WHEELIE CHEAT DEVICE: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Katika mradi huu tutatengeneza kifaa cha arduino, ambacho husaidia kujifunza wheelie. Itabonyeza brake yako ya nyuma ambayo itakupa usawa. Itakuwa pia na vifungo 2 vya kuongeza au kupunguza pembe ambayo itakuwa ikishinikiza kuvunja kwako kwa hivyo itakuwa rahisi zaidi kuirekebisha wakati wa kwenda. Mimi binafsi nilikuwa bora kwenye magurudumu baada ya kuanza kutumia kifaa hiki. Basi hebu tuingie katika kujenga kifaa hiki.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

• Arduino (ninatumia Nano kwa sababu ya saizi yake)
• sensor ya kasi ya mpu6050 (unaweza kuipata kila mahali)
• 100uF capacitor (kwa kulainisha voltage kwenye servo motor)
• servo motor (jaribu kutumia moja na gia za chuma na angalau 2kg ya nguvu)
• Wapinzani wa 2x 10kOhm
• Vifungo 2x
• clamp ya bomba (kwa kushikamana na servo motor kwa vipini)
• 3 ndogo za mkate au 1 kubwa
• waya
• waya wa chuma kwa kushikamana na kuvunja kwa mkono wa servo
• Cable ya USB kwa arduino
• Benki ya nguvu ya kuwezesha kifaa chako

Hatua ya 2: Kuunganisha Kila kitu Pamoja

Hii ni rahisi sana kuunganisha. Kuongeza 100uF capacitor ni hiari lakini itakuwa laini zaidi na servo itakuwa na wakati zaidi. Kwa hivyo ikiwa unataka, unganisha capacitor ya 100uF kati ya + na - kwenye servo. Jaribu kutumia viunganisho vya ubao wa mkate, kwa hivyo itakuwa ngumu zaidi.

Hatua ya 3: Kuifanya iwe kamili

Weka kila kitu kwenye ubao wa mkate na ujaribu kuifanya kama ndogo iwezekanavyo.

Hatua ya 4: Kuweka Kompyuta kuu kwenye Baiskeli

Weka juu ya bomba kuu la sura ya baiskeli na uilinde na kamba ya velcro. Hakikisha unatoka kwenye bandari ya usb bila kuinama chochote.

Hatua ya 5: Kuweka Battery

Salama betri yako kwa mmiliki wa chupa na mkanda wazi. Jaribu, ikiwa kuna urefu wa kutosha wa waya ya usb kuunganisha betri na kompyuta kuu.

Hatua ya 6: Kuweka Servo na Kuiunganisha kwa Lever ya Brake

Hapa inakuja sehemu kuu. Itakuwa rahisi sana kwa servo kuvuta breki za majimaji kuliko breki za waya hivyo hakikisha kwamba ikiwa huna breki za majimaji, tumia motor yenye nguvu. Salama motor yako ya servo kwenye mikebe na bomba la bomba. Ikiwa unaogopa kuwa utaharibu plastiki yako kwenye servo, tumia povu kuilinda. Pia angalia ikiwa una nafasi ya kutosha kuweka mkono wako. Ifuatayo, chukua waya na kuiweka karibu zaidi na kituo cha kuzunguka kwenye servo motor na kwa kadiri iwezekanavyo kutoka katikati ya kuzunguka kwenye breki. Kwa njia hii itakuwa rahisi kuvuta brake kwa servo.

Hatua ya 7: Kanuni

Hatua ya 8: Kuelewa Nambari na Kuitumia

Nambari hii kimsingi hupata maadili kutoka kwa mpu6050 na kulingana na thamani hiyo (mimi hutumia mwelekeo wa x lakini pia kuna y kwa hivyo ikiwa unataka kuliko kujaribu) inasababisha servo motor kuvuta akaumega. Niliongeza pia vifungo 2 som kila wakati ukibonyeza, itaongeza au kupunguza pembe kwa digrii 1. Kwa sababu hiyo unapaswa kushikilia kitufe ili usibonyee mara 90 ikiwa unataka digrii 90. Na baada ya digrii 90 itarudi kwa digrii 0.

Hatua ya 9: Angalia ikiwa inafanya kazi

Hatua ya 10: Bidhaa ya Mwisho

Ikiwa umeifanya na inafanya kazi, labda ni wakati wa kuipima. Lakini usisahau kofia yako ya chuma na bahati nzuri.