Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Mpendwa Mwanafunzi Mkuu wote, Daima mimi huwa na hamu ya kujua juu ya mars rover, Kuwa na magurudumu 6 ambayo inaweza kwenda kwenye uso wote wa mars na kukagua vitu kutoka Duniani.
Ninataka pia kuchunguza jambo kwa kukaa kwenye kompyuta yangu ndogo.
Kwa hivyo sasa ni kitu cha wakati wake mzuri wa kuifanya na kushiriki na nyote.
Nilitengeneza chasisi ya akriliki kwa kutumia fusion 360 na nikakata laser na kutengeneza mars rover yangu.
Nimefanya video mbili
1. mkusanyiko wa rover ya Mars.
2. Kuweka pi raspberry, kamera na programu.
Tafadhali angalia na unijulishe ikiwa unakabiliwa na shida yoyote ya kutengeneza na kuchunguza
….
Vifaa
- Vipande vya kukata akriliki vya Mars rover
- 6 BO01 Motors na magurudumu
- karanga na bolt
- L clamp (6 no.)
- 2 pc 3.7v betri na mmiliki
- raspberry pi 3
- kamera
- dereva wa gari l293d
- Vipande 3 mdhibiti wa Voltage 7805
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kufanya Mars Rover
Ninaunganisha faili ya.dxf kwa mradi wa Mars rover ambao unaweza kutumia kwa kukata laser.
kutengeneza yako mwenyewe na kuchapisha 3d ikiwa una printa 3d.
nimefanya yote mawili.
Video itaonyesha jinsi ya kukusanyika mars rover. Tafadhali toa maoni ikiwa una shaka yoyote, nitajitahidi kadiri niwezavyo kutatua shida yako.
Hatua ya 2: Kazi ya Mzunguko
Nguvu ya raspberry pi:
Tumia kipande cha 7805 3 sambamba na bomba la joto linaloweza kutoa 5v na amp nzuri kwa pi yako ya rasipberry.
Dereva wa gari unaweza kuipatia kwa kutumia pini za GPIO kwa njia hii rahisi.
Kwa unyenyekevu unaweza kuunganisha siri 1 na kubandika 9 hadi 5v moja kwa moja.
Hatua ya 3: Ufungaji kwenye Raspberry Pi
Vitu viwili tunahitaji kufunga
1. Mwendo
2. chupa
Nenda kwenye Kituo kwenye video na utumie nambari hizi kusanidi pi yako ya raspberry.
rejelea video ambayo nimechapisha na tumia nambari hizi na ufanye kwenye terminal ya raspberry pi.
weka nambari ya mwendo:
- Sudo apt-pata sasisho
- sudo apt-kupata mwendo wa kufunga
- sudo nano / nk / default / mwendo angalia video ibadilike
- mwendo wa sudo chown: mwendo / var / lib / mwendo /
- Sudo nano /etc/motion/motion.conf angalia video hapa kubadilisha
- sudo /etc/init.d/motion restart
- Sudo reboot
Sakinisha chupa
bomba kufunga Flask
Hatua ya 4: Robot.html na Robot.py Code
Natumahi umeweka usanidi wote.
Kumbuka: Sasa pata anwani ya IP kwenye raspberry pi kwa kuandika ifconfig kwenye terminal (168.192. XX. XX) Kitu cha India.
Badilisha anwani ya ip katika nambari zote mbili za roboti.html na robot.py. nimeongeza muundo wote wa maandishi.
badilisha pi ya raspberry na uiweke chini ya faili ya templeti kama inavyoonyeshwa kwenye video zinazoweza kufundishwa.
Hatua ya 5: Jinsi ya Kudhibiti Mars Rover na Video Kutumia Kivinjari cha Wavuti
Hatua mbili tu.
Endesha nambari ya robot.py.
Laptop yoyote iliyounganishwa kwenye mtandao huo weka tu anwani ya IP kwenye kivinjari cha wavuti na udhibiti rover ya Mars.
Furahiya !!!
Nilijaribu kuweka hii rahisi kufundisha na nambari zote zinakaguliwa. Inafanya kazi.
Ilipendekeza:
Kugeuza Roomba Yako Kuwa Rover ya Mars: Hatua 5
Kubadilisha Roomba Yako Kuwa Rover ya Mars:
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover na Ufuatiliaji wa Kitu cha OpenCV: Hatua 7 (na Picha)
Raspberry Pi - Autonomous Mars Rover na Ufuatiliaji wa Kitu cha OpenCV: Inayoendeshwa na Raspberry Pi 3, Fungua utambuzi wa kitu cha CV, sensorer za Ultrasonic na motors za DC. Rover hii inaweza kufuatilia kitu chochote ambacho imefundishwa na kuhamia kwenye eneo lolote
Ufuatiliaji wa Kuharakisha Kutumia Raspberry Pi na AIS328DQTR Kutumia Python: 6 Hatua
Ufuatiliaji wa Kuharakisha Kutumia Raspberry Pi na AIS328DQTR Kutumia Python: Kuongeza kasi ni ndogo, nadhani kulingana na sheria zingine za Fizikia.- Terry Riley Duma hutumia kasi ya kushangaza na mabadiliko ya haraka kwa kasi wakati wa kufukuza. Kiumbe mwenye kasi zaidi pwani mara moja kwa wakati hutumia mwendo wake wa juu kukamata mawindo.
IRobot Unda-Mars Usafirishaji Rover Alama I: 4 Hatua
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: Hii inaweza kufundisha jinsi ya kuanzisha iRobot Unda kwa kutumia uandishi wa MatLab. Roboti yako itakuwa na uwezo wa kutafuta madini kwa kutofautisha maumbo, kuendesha eneo lenye mwinuko kwa kutumia sensorer za mwamba, na ina uwezo
Simu ya bei nafuu Rover Rover: 6 Hatua
Simu inayodhibitiwa ya Rover: Wakati wa nyuma nilifanya rover inayodhibitiwa na simu kwa kutumia MotorAir. Nilitaka kukagua wazo la msingi lakini nikitumia sehemu za bei rahisi, zinazopatikana zaidi. Pia kwa kuwa hii ni msingi wa Arduino, ni chachu nzuri kwa zaidi ya rover inayotumia ar