Mdhibiti wa Kinga ya Gari ya mbali: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Sasa siku teknolojia inahamia kwa uzoefu wa kuzama zaidi ambao unampa mtumiaji njia mpya ya kuingiliana na vitu katika mazingira halisi au ukweli. Na teknolojia ya kuvaa inakua zaidi na zaidi na idadi inayoongezeka ya saa za macho za arifa ya haraka, ufuatiliaji wa mazoezi ya mwili na zaidi kutoka kwa mkono, sensorer za mwili wa michezo kufuatilia mwendo wa mchezaji, takwimu zake za kiafya kama kiwango cha moyo, shinikizo la damu nk. wakati wa kucheza au kucheza mchezo ili marekebisho yaweze kufanywa. Vichwa vya ukweli halisi vinapata mguu wake sokoni na matumizi ya seti za VR kwa madhumuni ya michezo ya kubahatisha inakua siku hadi siku. Pamoja na seti ya VR kidhibiti glavu imeongeza umaarufu wake kwa folda nyingi kwani inatoa uzoefu bora zaidi kwani mwingiliano na ulimwengu wa kawaida unakuwa rahisi na kufurahisha zaidi.

Vidhibiti vya kinga vinaweza kutumiwa kudhibiti vitu katika hali halisi na pia mazingira halisi kama itakavyofanyika katika mradi huu. Kutakuwa na sehemu 2 za mradi ambazo zinahitajika kupatikana. Sehemu ya kwanza ni kubuni kidhibiti glavu na sehemu ya pili itakuwa kujenga gari la roboti. Mdhibiti wa glavu ingetumika kudhibiti gari la roboti na kiolesura kisichotumia waya. Mwendo tofauti wa gari ni kusonga mbele, kusonga nyuma, kugeukia kulia, kugeuka kushoto kungepangwa kwa vitendo tofauti na harakati za mkono.

Vifaa

1. Chasisi ya Robot

2. Magari mawili ya DC

3. Mbili ndogo: bodi za maendeleo kidogo

4. Magurudumu mawili

5. Bodi mbili za mkate

6. Mbili ndogo: bodi za kuzuka kidogo.

7. Seli mbili za AAA za kuwezesha micro moja: kidogo

Ugavi wa umeme wa 5V (benki ya umeme)

9. Sensorer mbili za kubadilika

10. Vipinga vinne vya 10k

11. Dereva wa magari (L293DNE)

12. nyaya za jumper

13. Waya

14. Screws na karanga

15. Uzi

16. Sindano

Hatua ya 1: Pata Sehemu

Pata sehemu zote kwenye orodha ya sehemu tayari ili iwe rahisi kuanza na kukamilisha mradi haraka.

Hatua ya 2: Unganisha Sensorer za Flex

Shona sensorer za kubadilika kwa kutumia uzi na sindano kwa faharasa na kidole cha kati cha glavu. Kiashiria na kidole cha kati ni chaguo kwani ni rahisi. Kazi inayotumiwa zaidi itakuwa mbele kwa hivyo kidole cha faharisi kitakuwa rahisi kwake na mwendo wa nyuma wa gari unadhibitiwa na sensor ya kubadilika kwenye kidole cha kati.

Hatua ya 3: Pata Kitengo cha Robot

Pata kitanda cha chasisi ya roboti sawa na hii hapa

Hatua ya 4: Kusanya Kit

Tumia chasisi na ambatanisha motor kwa kutumia msaada uliotolewa na screws na karanga. Toa waya nje ya njia ya gurudumu ili iweze kushikamana kwa urahisi na dereva wa gari.

Hatua ya 5: Uunganisho wa Dereva wa Magari

Picha inaonyesha maunganisho ambayo yanahitaji kufanywa na dereva wa gari IC.

a. Vcc ni 5V ambayo inaendeshwa na bodi nyingine ya maendeleo na usambazaji wa 5V iliyosimamiwa. Dereva wa gari ana udhibiti anuwai wa kudhibiti dereva wa gari kwa pande zote mbili.

b. Pini 1 na pini 9 zinawezesha pini zinazoendesha motor. Udhibiti unafanikiwa na pini 3.3V ya micro: bit.

c. Pini 2, piga 7, pini 10 na pini 15 ya dereva anaamua mwelekeo ambao motor inageuka.

d. Pini 3 na pini 6 huendesha gari ya kushoto kwa mwelekeo ambao motor imewekwa.

e. Pini 14 na pini 11 huendesha gari sahihi katika mwelekeo ambao motor imewekwa.

f. Bandika 4, 5, na kubandika 12, 13 ya dereva wa gari. imeunganishwa na ardhi.

Hatua ya 6: Gari kamili

Baada ya kumaliza unganisho gari inapaswa kuangalia kitu kama hapo juu. Nimetumia bodi nyingine kwa 5V kuwezesha motor.

Hatua ya 7: Miunganisho ya Kinga

Unganisha mwisho mmoja wa sensa ya kubadilika kwa 3.3V ya micro: bit.

Sensor ya flex hufanya kama kontena la kutofautisha. Wakati sensor inabadilishwa mabadiliko ya upinzani ambayo husababisha mabadiliko katika mtiririko wa sasa unaoweza kupatikana na ADC (Analog to digital converter of the Micro: bit controller)

a. Kila sensor ya kubadilika ina ncha mbili. Moja ambayo imeunganishwa na 3.3V.

b. Ili kuona tofauti kubwa katika maadili ya ADC, 20kohms zinahitaji kuunganishwa na mwisho mwingine.

c. Mwisho mwingine pia hufanya kama pembejeo ya ADC kwenye ndogo ndogo.

d. Unganisha mwisho mwingine wa kipinga chini kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.

Hatua ya 8: Kinga iliyokamilishwa

Tunapotengeneza kushona ubao mdogo kwenye glavu ili tuweze kushikamana na vipingaji 20mm vya ohms kwenye sensorer za kubadilika ili kupata data. Kamilisha unganisho na ambatisha kidhibiti cha micro: bit na sasa kinga iko tayari kudhibiti gari baada ya kuingiza nambari.

Hatua ya 9: Mawasiliano ya Bluetooth

Katika mhariri wa micro: bit ongeza moduli ya utangazaji wa redio na utumie faili katika hatua inayofuata kwa gari na kinga

Hatua ya 10: Hex Code ya Mradi

Wakati micro: bit imeunganishwa kwenye kompyuta inaonyesha kama uhifadhi. Pakua faili mbili za hex hapo juu. Faili ya hex ni faili iliyo na maagizo ambayo inahitajika na mtawala kufanya kazi. Buruta na uangushe faili ya glavu kwenye ikoni ya micro: bit ambayo ingetumika kwa glove. Vivyo hivyo, buruta na uangushe faili ya gari kwenye ikoni ya micro: bit ambayo ingetumika kwa gari la roboti.

Hatua ya 11: Matokeo ya Mwisho

Video inayoonyesha utendaji wa kusonga roboti.

Roboti inasaidia kazi zifuatazo:

1. Songa mbele

2. Songa nyuma

3. Pinduka kulia

4. Kugeuza kushoto

5. Acha

6. Kuvunja