PIC16F877 Multimeter: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Utangulizi wa PICMETER

Mradi huu wa PICMETER umekua zana muhimu na ya kuaminika kwa mpenda umeme wowote.

• Inatumia mdhibiti mdogo wa PIC16F877 / 877A.
• Ni mfumo wa maendeleo wa PIC
• Ni mita 19 za mita nyingi (voltmeter, mita ya mzunguko, jenereta ya ishara, kipima joto…)
• Ni kikagua sehemu (R, L, C, diode…) na hadi safu 5 kwenye kila kazi.
• Inayo redio ya bendi ya AS3 ya 433MHz, ambayo inasubiri aina fulani ya matumizi.
• Ni mfumo wa upatikanaji wa mbali, ambapo kompyuta nyingine (PC) inaweza kukusanya data kupitia bandari ya serial kwa onyesho la picha. (Imetumika kama mwisho wa mbele wa mradi wa ECG).
• Inayo kituo cha kukata miti (kwa ukataji wa data zaidi ya masaa), matokeo hupakiwa kutoka EEPROM.
• Inazalisha ishara za kujaribu kuendesha motors zingine.
• Imejaribiwa kabisa, angalia picha katika Hatua ya 5.
• Programu hutolewa kama Chanzo wazi

Agizo hili ni toleo la chini la Hati Kamili. Inaelezea vifaa na programu ya kutosha kwa wengine kuijenga kama mradi uliokamilishwa, au kuitumia kama mfumo wa maendeleo kufanya mabadiliko zaidi, au vinjari tu maoni ya kutumia kwenye miradi mingine.

Vifaa

Chip pekee muhimu kununua ni Microchip PIC16F877A-I / P

• A = marekebisho ya baadaye ambayo yanatofautiana na asili katika ufafanuzi wa bits za usanidi.
• I = Kiwango cha joto cha Viwanda
• P = 40-Kiongozi wa Pakiti Dual In-line Package, 10 MHz, mipaka ya kawaida ya VDD.

Pia tabia ya Hitachi LM032LN 20 na 2 line LCD ambayo imejenga katika mtawala wa HD44780.

Sehemu zingine ni vifaa vya umeme vya generic, bodi ya bodi ya mkanda, LM340, LM311, LM431, madhumuni ya jumla ya transistors ya nguvu n.k.

Hatua ya 1: Maelezo ya PICBIOS

Maelezo ya PICBIOS

Programu hii inaendesha kwenye bodi ya PIC16F877 na inachukua 4k ya chini ya kumbukumbu ya programu. Inatoa mazingira ya programu kwa programu ya maombi inayochukua nusu ya juu ya kumbukumbu ya programu. Ni sawa kwa wazo kwa PC-BIOS na "utatuzi" kadhaa kama amri za maendeleo ya programu na ina vifaa 5:

1. Menyu ya Boot
2. Mpangilio wa kuanzisha
3. Interface ya Amri ya Amri (kupitia bandari ya serial)
4. Madereva ya Kernel na vifaa
5. Maombi interface interface

Hatua ya 2: Maelezo ya PICMETER

Maelezo ya PICMETER

Utangulizi

Kama multimeter (volts, amps, ohms) hii ina kazi nyingi ambazo huchaguliwa kupitia mfumo wa menyu. Lakini kuwa mchanganyiko wa vifaa na programu hufanya iwe rahisi sana, kwa mfano huduma kama vile kukata miti kwa muda mrefu na kutuma data za serial zinapatikana.

Menyu ni "moyo" ambapo kazi huchaguliwa kwa kutumia vifungo [kushoto] na [kulia]. Halafu kwa kila kazi safu tofauti huchaguliwa na vifungo vya [inc] na [dec]. Kwa mfano capacitors hupimwa kutoka karibu 0.1nF hadi 9000uF kwa njia ya safu 5 tofauti.

2.1 Programu ya PICMETER

Hii imepangwa kama programu ya maombi ambayo inachukua 4k ya juu ya kumbukumbu ya programu na inategemea kazi za PICBIOS kwa I / O ya kifaa na kusumbua utunzaji. Inayo sehemu ya menyu ambayo hufanya kazi ya msingi na huchagua vifungo kila baada ya 20ms. Wakati kitufe kinabanwa kubadili kazi au kubadilisha masafa, utaratibu unaofaa huitwa. Wakati hakuna vifungo vilivyobanwa usomaji uliopimwa unasasishwa kwa karibu vipindi 0.5 vya sekunde. Kimsingi menyu ni meza ya kutafuta.

Kazi ya mita - sehemu

Kuna kazi nyingi kwa hivyo sehemu hii imegawanywa katika sehemu, kila moja inashughulikia kazi za asili sawa. Hii ni orodha fupi ya sehemu, angalia Hati Kamili ili uone jinsi kila sehemu inavyofanya kazi kwa undani. Kwa sababu ya mapungufu ya bandari, kuna tofauti 3 za mradi (tazama Nyaraka Kamili). Kazi katika font ya kawaida ni kawaida kwa miradi yote. Kazi ambazo zimepunguzwa zimejumuishwa tu katika mradi wa PICMETER1. Kazi katika ITALIC zinajumuishwa tu katika miradi ya PICMETER2 au PICMETER3.

Sehemu ya VoltMeter - Faili ya chanzo ni vmeter.asm

Zenye kazi ambazo zinategemea kipimo cha voltage kwa kutumia ADC.

• ADC Voltage (inasoma voltage kwenye pembejeo teule, AN0 hadi AN4)
• AD2 Dual (inaonyesha voltage kwenye AN0 na AN1 wakati huo huo)
• Thermometer ya TMP -10 hadi 80? degC (2N3904 au transducer mbili ya LM334)
• LOG - huweka muda wa magogo
• OHM - Upimaji wa kipimo (njia ya potentiometer) kutoka 0Ω hadi 39MΩ katika safu nne
• DIO - Diode, inapima voltage ya mbele (0-2.5V)
• CON - mwendelezo (beeps wakati upinzani ni chini ya kizingiti cha 25, 50 au 100)

Kipengele Meter1 - Faili ya chanzo ni mita1.asm

Capacitor, inductor na kipimo cha kupinga kutumia mzunguko wa kulinganisha wa LM311. Kulingana na kupima wakati wa mzunguko mmoja wa malipo.

• CAL - calibration - hatua zilizowekwa 80nf na 10μF kwa jaribio la kibinafsi na marekebisho
• Cx1 - kipimo cha capacitor kutoka 0.1nF hadi 9000μF katika safu 5
• Lx1 - kipimo cha inductor kutoka 1mH hadi ?? mH katika safu mbili
• Rx1 - kipimo cha kupinga kutoka 100Ω hadi 99MΩ katika anuwai 3

Sehemu ya Meter2 Chanzo faili Meter2.asm

Kipimo cha vifaa kwa kutumia oscillator ya kupumzika ya LM311 na Colpitts oscillator. Kulingana na kupima muda wa mizunguko ya N. Hii ni sahihi zaidi kuliko njia hapo juu kwani wakati wa N = hadi mizunguko 1000 hupimwa. Ni suluhisho la vifaa na inahitaji ujenzi zaidi.

• Cx2 - kipimo cha capacitor kutoka 10pF hadi 1000 μF katika safu 5.
• Rx2 - kipimo cha kupinga kutoka 100 ohm hadi 99M katika safu 5.
• Lx2 - kipimo cha inductor kutoka 1mH hadi 60mH katika upeo 1.
• kipimo cha osc - inductor (Colpitts method) kutoka 70μH hadi 5000μH? katika safu 2.

Mita ya Frequency - faili ya chanzo Fmeter.asm

Zenye kazi ambazo zinatumia kaunta za PIC na vipima muda, na kingine kidogo;

• FREQ - Frequency mita kutoka 0Hz hadi 1000kHz katika safu 3
• XTL - hatua za mzunguko wa fuwele za LP (hazijaribiwa)
• SIG - jenereta ya ishara kutoka 10Hz hadi 5KHz kwa hatua 10
• SMR - stepper motor - mwelekeo wa kugeuza
• SMF - mwelekeo wa kusonga mbele wa gari.

Mawasiliano - Faili ya chanzo ni comms.asm

Kazi za kusambaza / kupokea ishara ya kujaribu vifaa vya serial na SPI;

• Mtihani wa UTX wa mfululizo wa TX & inc na kiwango cha kiwango cha dec kutoka 0.6 hadi 9.6k
• URX mtihani serial RX & inc na dec kiwango cha kiwango kutoka 0.6 hadi 9.6k
• SPM - inajaribu SPI katika hali kuu
• SPS - inajaribu SPI katika hali ya mtumwa

Moduli ya Redio ya FSK - Chanzo faili ni Radio.asm

Kazi kutumia RM01 na RM02 redio hupokea na kusambaza moduli. Violesura hivi vya moduli kupitia SPI, ambayo hutumia pini nyingi za Port C.

• RMB - weka kiwango cha moduli ya redio ya BAUD
• RMF - weka moduli ya redio ya moduli ya redio
• RMC - huweka mzunguko wa saa ya moduli ya redio
• XLC - hurekebisha mzigo wa uwezo wa kioo
• POW - huweka nguvu ya kusambaza
• RM2 - sambaza data ya mtihani (moduli ya RM02)
• RM1 - pokea data ya jaribio (moduli ya RM01)

Moduli ya Kudhibiti - Chanzo cha faili kudhibiti.asm

• SV1 - Pato la Servo (kwa kutumia CCP1) kutoka 1ms hadi 2ms kwa hatua 0.1ms
• SV2 - Pato la Servo (kwa kutumia CCP2) kutoka 1ms hadi 2ms kwa hatua 0.1ms
• PW1 - PWM (kwa kutumia CCP1) kutoka 0 hadi 100% kwa hatua 10%
• PW2 - PWM (kwa kutumia CCP2) kutoka 0 hadi 100% kwa hatua 10%

Upataji wa Takwimu za mbali - Faili chanzo ni remote.asm

Modi ya mbali (Rem) - seti ya amri ili mita iweze kuendeshwa kutoka kwa kompyuta kupitia kiwambo cha serial. Amri moja hukusanya data iliyoingia kwenye EEPROM kwa kipindi cha masaa. Amri nyingine inasoma voltages kwa kasi kamili ya ADC kwenye bafa ya kumbukumbu, kisha upeleke bafa kwa PC, ambapo matokeo yanaweza kuonyeshwa kwa picha. Kwa ufanisi hii ni oscilloscope, inayofanya kazi juu ya anuwai ya masafa ya sauti

Wakati - Chanzo faili ni time.asm

Tim - anaonyesha tu wakati katika muundo wa hh: mm: ss na inaruhusu mabadiliko kwa kutumia vifungo 4

Hatua ya 3: Maelezo ya Mzunguko

Maelezo ya Mzunguko

3.1 Bodi ya Msingi ya Maendeleo

Kielelezo 1 kinaonyesha bodi ya msingi ya maendeleo ili PICBIOS iendeshe. Ni ya kawaida sana na ya moja kwa moja, chanzo cha nguvu kilichodhibitiwa cha 5V na kushuka kwa capacitors, C1, C2….

Saa ni kioo 4 MHz, ili TMR1 kupe katika vipindi 1us. 22pF capacitors C6, C7 inapendekezwa na Microchip, lakini haionekani kuwa ya lazima sana. Kichwa cha ICSP (in-circuit-serial- programming) hutumiwa awali kupanga PIC tupu na PICBIOS.

Bandari ya serial (COM1) - kumbuka TX na RX zimebadilishwa, i.e. COM1- TX imeunganishwa na Port C-RX, na COM1- RX imeunganishwa na Port C-TX (inayojulikana kama "modem null"). Viwango vya ishara vinavyohitajika kwa RS232 lazima iwe 12 + (nafasi), na -12V (alama). Walakini viwango vya voltage ya 5V (nafasi) na 0V (alama) vinaonekana vya kutosha kwa PC zote ambazo nimetumia. Viwango vya ishara ya RX na TX vimebadilishwa tu na dereva wa laini (Q3) na mpokeaji wa laini (Q2).

LM032LN (safu-2-tabia-20) LCD hutumia kiwambo cha kawaida "HD44780". Programu hutumia hali ya 4-bit nibble na kuandika tu, ambayo hutumia pini 6 za bandari D. Programu inaweza kusanidiwa kwa nibble low (Port D bits 0-3) au nibble high (Port D bits 4-7) kama inavyotumika hapa.

Kitufe cha kushinikiza kinatoa pembejeo nne za uteuzi wa menyu. Tumia kushinikiza kufanya swichi wakati programu inagundua ukingo unaoanguka. Vipinga vya kuvuta (= 25k) ni vya ndani kwa PORT B. Port RB6 haiwezi kutumika kwa swichi, kwa sababu ya kofia ya 1nF (ambayo inapendekezwa kwa ICSP). Hakuna haja ya kubadili upya?

kitufe0

chaguzi za menyu kushoto [◄]

kitufe1

chaguo za menyu kulia [►]

kitufe2

masafa ya ongezeko / thamani / chagua [▲]

kitufe3

kiwango cha kupungua / thamani / chagua [▼]

3.2 Pembejeo za Analog na Kikagua Sehemu - Bodi 1

Kielelezo 2 kinaonyesha mizunguko ya analojia ya PICMETER1. Pembejeo za Analog AN0 na AN1 hutumiwa kwa kipimo cha jumla cha voltage. Chagua maadili ya kupinga kwa watoaji ili kutoa 5V kwenye pini za kuingiza AN0 / AN1.

Kwa anuwai ya kuingiza 10V, m = 1 + R1 / R2 = 1 + 10k / 10k = 2

Kwa anuwai ya kuingiza 20V, m = 1 + (R3 + R22) / R4 = 1 + 30k / 10k = 4

AN2 hutumiwa kwa kipimo cha joto kwa kutumia transistor Q1 kama transducer ya "ghafi" ya joto. Mgawo wa joto wa transistor ya NPN kwenye celcuis 20 = -Vbe / (273 + 20) = - 0.626 / 293 = -2.1 mV / K. (angalia kipimo cha joto katika sehemu ya Analog). LM431 (U1) hutoa kumbukumbu ya voltage ya 2.5V kwenye AN3. Mwishowe AN4 hutumiwa kwa au upimaji wa sehemu katika sehemu ya Analog.

Kwa kipimo cha sehemu, sehemu ya jaribio imeunganishwa kwenye RE2 (D_OUT) na Ingizo la AN4. Resistors R14 hadi R18 hutoa maadili tano tofauti ya upinzani kutumika kwa kipimo cha upinzani (njia ya potentiometer) katika sehemu ya Analog. Vipingaji "vimeunganishwa katika mzunguko" kwa kuweka pini za Port C / Port E kama Pembejeo au Pato.

Meter1 hufanya kipimo cha sehemu kwa kuchaji mchanganyiko anuwai wa capacitor inayojulikana / isiyojulikana na kontena. LM311 (U2) hutumiwa kuunda kukatika kwa CCP1 wakati shtaka la capacitor kwa kizingiti cha juu (75% VDD) na inavuka hadi kizingiti cha chini (25% VDD) Vizuizi hivi vimewekwa na R8, R9, R11 na potentiometer R10 ambayo inatoa kidogo marekebisho. Wakati wa kupima capacitors, capacitor C13 (= 47pF) pamoja na uwezo uliopotea wa bodi hutoa trim ya 100pF. Hii inahakikisha kwamba, wakati sehemu ya mtihani inapoondolewa, muda kati ya CCP1 huingiliana unazidi 100us, na haizidishi PIC. Thamani hii ya trim (100pF) hutolewa kutoka kwa kipimo cha sehemu na programu. D3 (1N4148) hutoa njia ya kutokwa wakati wa kupima inductors na inalinda D_OUT, kuzuia voltage kwenda hasi.

λΩπμ

Hatua ya 4: Mwongozo wa Ujenzi

Mwongozo wa Ujenzi

Jambo zuri ni kwamba mradi huu umejengwa na kujaribiwa kwa hatua. Panga mradi wako. Kwa maagizo haya nadhani unajenga PICMETER1, ingawa utaratibu ni sawa kwa PICMETER2 na 3.

4.1 Bodi ya Maendeleo PCB

Unahitaji kujenga bodi ya msingi ya maendeleo (Kielelezo 1) ambayo inapaswa kutoshea kwenye PCB yenye ukubwa wa kiwango cha 100 kwa 160mm, panga mpangilio wa kuweka nadhifu iwezekanavyo. Safisha PCB na bati yako yote ya shaba, tumia vifaa na viunganishi vya kuaminika, ukijaribu inapowezekana. Tumia tundu 40 la pini kwa PIC. Kuendelea kuangalia viungo vyote vilivyouzwa. Inaweza kusaidia kuangalia picha zangu za mpangilio wa bodi hapo juu.

Sasa unayo PIC tupu na unahitaji kupanga PICBIOS kwenye kumbukumbu ya flash. Ikiwa unayo njia ya programu tayari - sawa. Ikiwa sivyo ninapendekeza njia ifuatayo ambayo nimetumia kwa mafanikio.

Programu ya AN589

Huu ni mzunguko wa kiolesura kidogo ambao unaruhusu PIC kuwa programu kutoka kwa PC inayotumia bandari ya printa (LPT1). Ubunifu huo ulichapishwa awali na Microchip katika Kidokezo cha Maombi. (rejea 3). Pata au utengeneze programu inayofaa ya AN589. Nimetumia muundo bora wa AN589 ulioelezewa hapa. Hii ni ICSP - ikimaanisha unaingiza PIC kwenye tundu 40 la pini ili kuipanga. Kisha unganisha kebo ya printa kwenye pembejeo ya AN539 na kebo ya ICSP kutoka AN589 hadi bodi ya maendeleo. Ubunifu wangu wa programu huchukua nguvu yake kutoka kwa bodi ya maendeleo kupitia kebo ya ICSP.

4.3 Mipangilio ya PICPGM

Sasa unahitaji programu ya programu ya kuendesha kwenye PC. PICPGM inafanya kazi na waundaji anuwai pamoja na AN589, na inapakuliwa bure. (Tazama Marejeo).

Kutoka kwenye Menyu ya vifaa, Chagua Programu AN589, kwenye LPT1

Kifaa = PIC16F877 au 877A au autodetect.

Chagua Faili ya Hex: PICBIOS1. HEX

Chagua Futa PIC, halafu PIC ya Programu, kisha Thibitisha PIC. Pamoja na bahati fulani unapata ujumbe wa kukamilisha mafanikio.

Ondoa kebo ya ICSP, Anza tena PIC, kwa matumaini unaona onyesho la PICBIOS kwenye LCD, vinginevyo angalia miunganisho yako. Angalia menyu ya boot kwa kubonyeza vifungo vya kushoto na kulia.

Uunganisho wa Serial (Hyperterminal au Putty)

Sasa angalia uunganisho wa serial kati ya PIC na PC. Unganisha kebo ya serial kutoka kwa PC COM1 kwenye bodi ya maendeleo na uanze programu ya mawasiliano, kama Win-XP Hyper-Terminal ya zamani, au PUTTY.

Ikiwa unatumia Hyperterminal, sanidi kama ifuatavyo. Kutoka kwenye menyu kuu, Piga simu> Tenganisha. Kisha Faili> Mali> Unganisha kwenye kichupo. Chagua Com1, kisha bonyeza Configurebutton. Chagua bps 9600, hakuna usawa, bits 8, 1 stop. Udhibiti wa mtiririko wa vifaa”. Kisha Piga simu> Piga kuunganisha.

Ikiwa unatumia PuTTY, Connection> Serial> Unganisha kwa COM1, na 9600 bps, hakuna usawa, bits 8, 1 stop. Chagua "RTS / CTS". Kisha Kikao> Serial> Fungua

Kwenye menyu ya PICBIOS Boot, chagua "Njia ya Amri", kisha bonyeza [inc] au [dec]. "PIC16F877>" ujumbe wa haraka unapaswa kuonekana kwenye skrini (ikiwa sio kuangalia kiolesura chako cha serial). Vyombo vya habari? kuona orodha ya amri.

4.5 Mpango PICMETER

Mara tu unganisho la serial likifanya kazi, programu kumbukumbu ndogo ni rahisi kama kutuma faili ya hex. Ingiza amri "P", ambayo hujibu na "Tuma faili ya hex …".

Kutumia hyper-terminal, kutoka kwenye menyu ya Uhamisho> Tuma faili ya maandishi> PICMETER1. HEX> Fungua.

Maendeleo yanaonyeshwa na ":." kama kila mstari wa hex-code imewekwa. Mwishowe Pakia Mafanikio.

Ikiwa unatumia PuTTY, unaweza kuhitaji kutumia Notepad na kunakili / kubandika yaliyomo yote ya PICMETER1. HEX ndani ya PuTTY.

Vivyo hivyo kuthibitisha, Ingiza Amri "V". Katika hyper-terminal, kutoka kwenye menyu ya Uhamisho> Tuma faili ya maandishi> PICMETER1. HEX> Sawa.

Onyo = xx… Ikiwa unapanga mpango wa 16F877A, utapata ujumbe wa onyo. Hii inahusiana na tofauti kati ya 877 na 877A, ambayo hupanga kwa vizuizi vinne vya maneno. Kwa bahati mbaya kiunganishi hakiunganishi mwanzo wa sehemu kwenye mipaka ya maneno 4. Suluhisho rahisi ni kuwa na maagizo 3 ya NOP mwanzoni mwa kila sehemu, kwa hivyo puuza tu maonyo.

Anza upya na kwenye menyu ya buti ya BIOS, chagua "Tumia programu". Unapaswa kuona PICMETER1 kwenye LCD.

4.6 Run PICMETER1

Sasa anza kujenga sehemu zaidi za bodi ya maendeleo (Kielelezo 2) ili kupata Voltmeter, Vipengele vya Mita ya Sehemu hufanya kazi kama inavyotakiwa.

Meter1 inahitaji usawazishaji. Kwenye kazi ya "Cal", rekebisha R10 ili kutoa usomaji wa 80.00, 80.0nF, na takriban 10.000uF. Kisha soma 100pF ndogo kwenye kazi ya Cx1. Ikiwa usomaji umekwisha, badilisha kofia ndogo ya C13, au ubadilishe thamani ya "trimc" katika mita1.asm.

Sasa endesha Usanidi wa PICBIOS, na ubadilishe mipangilio kadhaa ya upimaji katika EEPROM. Pima joto kwa kurekebisha kitengo cha 16-bit (fomati ya juu, ya chini). Unaweza pia kuhitaji kubadilisha thamani ya "kuchelewesha".

Ikiwa nia yako ni kujenga mradi jinsi ilivyo - Hongera - umemaliza! Niambie juu ya mafanikio yako kwenye Maagizo.

4.7 MPLAB

Lakini ikiwa unataka kufanya mabadiliko, au kuendeleza mradi zaidi, unahitaji kujenga tena programu kwa kutumia MPLAB. Pakua MPLAB kutoka Microchip. Hii ndio "ya zamani" ambayo ni rahisi na rahisi kutumia. Sijajaribu zana mpya ya maendeleo ya labx ambayo inaonekana ngumu zaidi.

Maelezo ya jinsi ya kuunda mradi mpya, na kisha ongeza faili kwenye mradi huo katika Hati Kamili.

Hatua ya 5: Picha za Upimaji

Picha hapo juu ya kipimajoto, ikisoma digrii 15

Mzunguko wa kupima, kusoma = 416k

Inductor ya kupima alama 440uF, inasoma 435u

Kupima kontena la 100k, inasoma 101k, hiyo ni rahisi.

Upimaji wa 1000pF capacitor, kusoma ni 1.021nF

Hatua ya 6: Marejeo na Viungo

Karatasi ya Takwimu ya 6.1 PIC16F87XA, Microchip Inc.

ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf

6.2 PIC16F87XA Ufafanuzi wa Programu ya Kumbukumbu ya Flash, Microchip

ww1.microchip.com/downloads/sw/devicedoc/39589b.pdf

6.3 Kumbuka Kumbuka Maombi AN589, Microchip Inc.

ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00589a.pdf

6.4 PICPGM Pakua

picpgm.picprojects.net/

6.5 MPLab IDE v8.92 kupakua bure, Microchip

pic-microcontroller.com/mplab-ide-v8-92-free-download/

Karatasi za data za 6.6 za moduli za Hope RFM01-433 na RFM02-433, RF Solutions

www.rfsolutions.co.uk/radio-modules-c10/hope-rf-c238

6.7 LT Spice, Vifaa vya Analog

www.analog.com/en/design-center/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html

6.8 Mzunguko wa programu ya picha kulingana na AN589, Miradi Bora ya Microcontroller

www.best-microcontroller-projects.com/pic-programmer-circuit.html

6.9 Faili za Chanzo

open_source