Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu
- Hatua ya 2: Uunganisho
- Hatua ya 3: Kupanga Arduino
- Hatua ya 4: Kupima na Kutumia
- Hatua ya 5: Imekamilika
Video: DIY Arduino Bluetooth Udhibiti Robot !: 5 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Halo kila mtu! Katika nakala hii ninaunda roboti inayodhibitiwa na bluetooth na arduino.
Ikiwa unapendelea kutazama video, hapa kuna mafunzo ya video ambayo nimefanya!:
Hatua ya 1: Sehemu
- Moduli ya Bluetooth ya HC-05
- Arduino Uno na kebo ya USB A hadi B
- Kompyuta na Arduino IDE ya programu
- Baadhi ya waya za kuruka
- Motors 2 zilizolengwa
- Aina fulani ya mmiliki wa betri na betri, ninatumia 18650 ambayo inashikilia 2, 3.7 volt 18650's, ikitoa karibu volts 7.4. Lakini unaweza pia kwenda na kifurushi cha betri cha 4xAA na betri 4 za AA ambazo zitatoa volts 6. Motors ni 6v, kwa hivyo ama itafanya kazi.
- TB6612FNG Dereva wa Magari
- Chasisi ya roboti inayotumia motors 2
Hatua ya 2: Uunganisho
Kwa hivyo wakati wa kufanya unganisho, rejelea mchoro wa mzunguko kwenye picha. Niliunganisha pini 4 za pembejeo za pembejeo ya mtawala wa 1a, 1b, 2a na 2b kwa pini za arduino 8 hadi 11 mtawaliwa. Kisha nikaunganisha pini 2 za pwm za mdhibiti wa magari na pini 5 na 6. ya arduino. Kisha nikaunganisha pini ya kusubiri ya mdhibiti wa magari ili kubandika 7 ya arduino. Kisha nikaunganisha waya za magari na pini 4 za pato la mtawala wa magari: AO1, AO2, BO1 na BO2. Kisha nikaunganisha chanya ya betri na pini ya vin ya arduino na pini ya vm ya mdhibiti wa magari. Kisha nikaunganisha 5v ya arduino kwa vcc ya mdhibiti wa magari na 5v ya moduli ya Bluetooth ya hc-05. Kisha nikaunganisha tx ya arduino kwa rx ya moduli ya bluetooth na rx ya arduino kwa tx ya moduli ya bluetooth. Mwishowe niliunganisha pini za ardhini za arduino, mdhibiti wa magari, moduli ya bluetooth na betri pamoja. Kisha nikaweka sehemu zote na waya ndani ya chasisi.
Hatua ya 3: Kupanga Arduino
Hakikisha betri zimekatika na kukatwa TX na RX iliyounganishwa kutoka Arduino hadi moduli ya Bluetooth. Unganisha kebo ya USB A hadi B kutoka Arduino hadi kwa kompyuta, pakua IDE ya Arduino na nambari ambayo nimetoa. Fungua faili na uchague bandari ya com kuelekea ile ambayo Arduino imeunganishwa, na kando ya bodi, chagua Arduino Uno, kisha piga pakia kisha baada ya kupakia unganisha TX na RX nyuma.
Pakua IDE ya Arduino:
Hatua ya 4: Kupima na Kutumia
Sasa ingiza betri.
Ili kudhibiti robot kutoka kwa simu ya Android, pakua programu ya gari ya bluetooth rc kwenye duka la google play. Kisha unganisha moduli ya bluetooth kutoka kwa mipangilio. Kisha unganisha kutoka kwa programu. Jaribu roboti kwa kubonyeza vifungo. Ikiwa utaona kuwa vidhibiti vimegeuzwa basi unahitaji kubonyeza waya kutoka kwa motors hadi kwa arduino, na ujaribu na urekebishe vidhibiti. Unaweza kurekebisha kasi kutoka kwa kitelezi katika programu. Kumbuka kwamba wakati unapoanza robot, unahitaji kuweka kasi, kama iko karibu na 0 kwa chaguo-msingi.
Hatua ya 5: Imekamilika
Kwa hivyo hiyo ndio jinsi ya kutengeneza roboti inayodhibitiwa na Bluetooth na Arduino! Asante kwa kusoma!
Pia tafadhali angalia kituo changu cha YouTube ambapo ninachapisha video kwenye vifaa vya elektroniki na roboti. Kwaheri!
Kituo changu cha Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Katika hii Inayoweza kufundishwa ninakuonyesha jinsi nilivyoongeza kiotomatiki kwa vipofu vyangu. Nilitaka kuweza kuiongeza na kuiondoa kiotomatiki, kwa hivyo usanikishaji wote ni sehemu ya. Sehemu kuu ni: Stepper motor Stepper driver inadhibitiwa bij ESP-01 Gear na kuweka
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa msingi wa PWM Kutumia Vifungo vya kushinikiza, Raspberry Pi na Scratch: Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa PWM Kutumia Vifungo vya Push, Raspberry Pi na Scratch: Nilikuwa najaribu kutafuta njia ya kuelezea jinsi PWM ilifanya kazi kwa wanafunzi wangu, kwa hivyo nilijiwekea jukumu la kujaribu kudhibiti mwangaza wa LED kwa kutumia vifungo 2 vya kushinikiza. - kitufe kimoja kinaongeza mwangaza wa LED na ile nyingine inapunguza. Kuendelea
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti - NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi - Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Hatua 4
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti | NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi | Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Halo jamani katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia nodemcu au esp8266 kama kijijini cha IR kudhibiti mkanda wa RGB LED na Nodemcu itadhibitiwa na smartphone juu ya wifi. Kwa hivyo kimsingi unaweza kudhibiti RGB LED STRIP na smartphone yako
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Hatua 7
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Wakati fulani uliopita nilichapisha video (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) kwenye kituo changu cha YouTube ambapo nilionyesha jinsi ya kutengeneza turbine ya upepo kutoka kwa motor ya brushless DC. Nilifanya video hiyo kwa Kihispania na ilielezea kuwa injini hii ilikuwa imepewa
Mfano wa Udhibiti wa WiFi Udhibiti Kutumia MQTT: Hatua 9
Mfano wa Udhibiti wa WiFi Udhibiti Kutumia MQTT: Kuwa na mfumo wa zamani wa kiwango cha treni ya TT, nilikuwa na wazo jinsi ya kudhibiti eneo moja kwa moja. Kwa hili akilini, nilikwenda hatua zaidi na kugundua kile kinachohitajika sio tu kudhibiti treni. lakini kuwa na habari ya ziada kuhusu th