Sanduku la Kukaribishwa: Marafiki Rafiki: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Je! Unatafuta kampuni?

Hatua ya 1: Utangulizi

Kutafuta rafiki ambaye atakuwepo siku zote kwa shida na nyembamba? Angalia vizuri mahali pengine kwa sababu Sanduku la ShWelcome linapenda tu kukimbia shida zake na watu wanaokaribia sana. Kama wanafunzi wa usanifu.

Watu wanasema ikiwa inakimbia mara za kutosha, unaweza kupata rafiki chini ya aibu zote…

Hatua ya 2: Video

Hatua ya 3: Sehemu, Vifaa na Zana

Vifaa:

Karatasi ya 1x ya Plywood 1.5mm

Karatasi 2x za Kadibodi nyeupe 1.5mm

Sensorer za Ultrasonic 4x

Motors 2x DC

2x Magurudumu ya Mpira

1x Arduino Mega

1x Marumaru

Karatasi ya sufu ya 1x

8x 2n2222 Transistors

Diode 8x

8x 100Ω Resistors

Waya nyingi za kuruka - Mwanaume / Mwanaume na Mwanaume / Mwanamke

Kisu halisi

Gundi (bunduki ya gundi inapendekezwa kwa hivyo ikiwa unafanya makosa, unaweza kukata vipande bado)

Mikasi ya kukata sufu

Je, vifaa vya kukata mkono au laser vinaweza kukatwa (ilipendekezwa kwa kukata laser)

Hatua ya 4: Mzunguko

Kwa mzunguko, kuna seti mbili tu za jumla ambazo hurudiwa kwa motors tofauti na sensorer za ultrasonic.

Kwa motors za dc, fuata picha ya kwanza katika sehemu hii, lakini jaribu kutoshea kila kitu karibu iwezekanavyo ili wawe karibu na Arduino. Baada ya kumaliza 1, kurudia mchoro sawa karibu nayo ili-kwa motor ya pili. Hakikisha unajua ni motor ipi ni ya upande gani (kushoto au kulia motor).

Sensorer 4 za ultrasonic ni suala tu la kuunganisha pini ya kwanza na ya mwisho kwenye sehemu nzuri na hasi za ubao wa mkate, mtawaliwa. Kisha kuunganisha kichocheo sahihi na pini za mwangwi kwenye pini sahihi za dijiti. Kuweka kila kitu kwenye mstari ni rafiki yako bora hapa.

Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mashine

Wakati wa kujenga ShWelcome, ni bora kuifanya kwa vipande 3 tofauti. Msingi ambao unashikilia ubao wa mkate, Arduino, na sensorer, chumba cha chini kilicho na motors na mguu unaounga mkono, na mwishowe, kuba / paa la roboti.

Anza na umbo kubwa la hexagon ya mbao na almasi 4 ndogo na mashimo 2 kwenye kila mraba. Weka mraba kwenye pande za wapinzani na uwaunganishe. Kisha chukua maumbo 4 yaliyofanana na trapezoid na fursa mwisho, na uziweke kwa gundi ili iwe chini ya msingi na kati ya almasi 2. Mwishowe, ukitumia viwanja 4 vidogo vya mbao, gundi kwenye kingo za mraba wa kati ili msingi uweze kupumzika kwenye sehemu ya chini.

Ili kutengeneza compartment ya chini, gundi magurudumu hadi ncha zikitoka nje ya kipande na mwisho ulio na mviringo. Weka gurudumu 1 kila mmoja kwenye sehemu za nje za kila motor. Kisha ukitumia vipande 4, mraba 1 na shimo katikati, mstatili 1 na shimo katikati, na mistatili mingine 2, tengeneza sanduku katikati ya kipande kilichozungukwa ili iweze kushikilia msingi. Hakikisha kulisha waya za motors kupitia mashimo kwenye viwanja ili iweze kushikamana na ubao wa mkate juu ya msingi. Ili kuunda miguu inayounga mkono, shikilia vipande 3 vya moja kwa moja pamoja na miduara tofauti, kisha uteleze kwenye marumaru baada ya gundi kuweka. Kisha uweke kupitia shimo kubwa katikati. Kwanza tulijaribu kutengeneza chini kutoka kwa kadibodi, lakini haikuweza kuunga mkono uzito wa msingi.

Ili kujenga paa kwa urahisi, utahitaji kuambatisha vipande 4 vidogo vyenye hexagonal kando kando, uiweke mraba kwa kipande cha mraba cha juu zaidi, kisha uwaunganishe wote pamoja. Hii itahakikisha hexagoni ziko kwenye pembe inayofaa ili kutoshea vizuri juu ya msingi wa roboti. Baada ya hapo, unaweza gundi manyoya kwenye dome na kukata sehemu nyingi.

Baada ya hapo, ni jambo tu ikiwa kuweka wiring yote kwenye msingi, kutelezesha sensorer husika kwenye mwelekeo wao sahihi, kuunganisha waya za magurudumu kupitia waya sahihi kwenye ubao wa mkate, na kisha kuweka kuba juu yake yote.

Daraja la H pia linaweza kutumiwa kuwa motors ziweze kukimbia kwa pande zote kwa amri.

Hatua ya 6: Programu

Nambari huanza na kuhakikisha kuwa inaonyesha wazi ni kichocheo gani cha sensorer na pini za mwangwi zimeunganishwa na pini gani, na mahali pa kuunganisha pini 8 za dijiti ili kupata motors kuweza kuzunguka kwa njia tofauti.

Halafu inaweka vigeuzi vinavyoweza kudhibitiwa kama kasi ya motors za gurudumu na idadi ya nyakati zinazoingiliana na kabla ya kuwa rafiki kwa kidogo.

Kila kitu katika usanidi ni kuweka tu kuanzisha njia za pini kwa kila pini, iwe pato lake au pembejeo.

Njia tuliyorahisisha nambari ni kwa kuvunja jinsi roboti inahamia katika kazi ndogo na ndogo ambazo hufanya iwe rahisi kuifanya ifanye tunataka. Kazi za kiwango cha chini ni kushoto Mbele (), kushotoBackward (), kulia mbele (), kuliaBackward (), ambayo inaambia kila gari binafsi kusonga mbele au nyuma. Kisha kazi kama vile mbele (), nyuma (), kushoto (), na kulia (), kwa mtiririko huo piga kazi zilizotajwa hapo awali ili roboti iende katika mwelekeo fulani.

Hatua ya 7: Matokeo na Tafakari

Mwisho wa mradi huu, tulifurahishwa sana na jinsi roboti yetu inahamia lakini tunafikiria bado kuna nafasi ya kuboresha. Tulijifunza mengi kutoka kwa muundo wetu wa kwanza pia.

Ubunifu wetu wa awali ilikuwa kuwa na sanduku na magurudumu 4 kwani tulifikiri ingeipa utulivu na ushawishi. Kile tulichopata na iteration hii ni kwamba motors zaidi ilimaanisha kuwa chanzo cha nguvu kiligawanywa hata zaidi. Hii ilimaanisha kuwa kila gari ilikuwa dhaifu na roboti haikuweza kusonga chini ya uzito wake. Kutoka kwa hili, tuliamua kupunguza idadi ya magurudumu hadi 2 ili kila gurudumu liwe na nguvu.

Ubunifu wa magurudumu 2 ulikuwa mzuri zaidi na roboti ilisogea vizuri zaidi na mfululizo.

Shida nyingine tuliyoipata na muundo wa magurudumu 4 ni kwamba wakati mwingine inategemea uso tulioujaribu au mpangilio wa magurudumu, roboti haitakuwa tambarare chini ambayo inazuia mvuto ambao ungekuwa na ardhi.

Katika upigaji kura wa siku zijazo, tungependa kujaribu kutekeleza vitu kama vile mwendo laini / usiosimama, mwili mdogo (labda ikiwa tulitumia ubao mdogo wa mkate), au tupate njia ya kuifanya isonge kwa kasi / zaidi.

Hatua ya 8: Marejeo na Mikopo

Mradi huu ulitengenezwa kwa kozi ya ARC385 katika Chuo Kikuu cha Toronto, mpango wa Usanifu wa John H Daniels

Usanidi wa gari la DC - slaidi darasani (picha hapo juu)

Arduino Mega

Mafunzo ya Sensorer Ultrasonic

Motors za Amazon DC na Magurudumu

Sensorer za Ultrasonic

Washiriki wa kikundi:

Francis Banares

Yuan Wang

Ju Yi

Nour Beydoun