Orodha ya maudhui:

Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa: Hatua 4
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa: Hatua 4

Video: Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa: Hatua 4

Video: Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa: Hatua 4
Video: ДЕТИ ЛЕДИБАГ И СУПЕР-КОТА 😱 Сказки на ночь от Маринетт Miraculous Ladybug & Cat Noir in real life 2024, Desemba
Anonim
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa
Kengele ya Mtengenezaji wa Kahawa

Programu ya kengele ya kutengeneza kahawa hukuruhusu kudhibiti mtengenezaji wako wa kahawa kwa mbali kupitia programu na kuzima mashine baada ya kumaliza (sasa imewekwa kwa dakika 6). Unaweza pia kuweka kengele ambayo huchemsha kahawa moja kwa moja na iwe tayari kwa wakati tu kwa kengele kuzima.

Imegawanywa katika sehemu mbili, programu ambayo unaweza kusanikisha kwenye kifaa cha Android, na kipokeaji kinachowasha mashine yako ya kahawa.

Vifaa

Mashine ya kahawa

Bodi ya Arduino na kebo ya USB (nilitumia Arduino Nano lakini Arduino UNO inapaswa kufanya kazi vizuri)

Mpokeaji wa Bluetooth wa HC-05

SG05 servo motor

Waya za jumper na ubao wa mkate

Kanda na kadibodi

Hatua ya 1: Kuunganisha Elektroniki

Kuunganisha Elektroniki
Kuunganisha Elektroniki

Unganisha Arduino yako, Sg-90 servo motor, na moduli ya Bluetooth ya HC-5 pamoja kulingana na hesabu zilizo hapo juu. Labda utalazimika kutumia ubao wa mkate kuunganisha pini mbili za VCC kutoka moduli ya Bluetooth na motor servo kwenye pini yako ya 5V kwenye Arduino.

Kumbuka kuwa waya ya machungwa / manjano kwenye motor yako inapaswa kuwa pini ya PWM, wakati VCC itakuwa waya mwekundu na GND waya mweusi / kahawia.

Hatua ya 2: Kuandika Upokeaji wa Arduino

Kuandika Upokeaji wa Arduino
Kuandika Upokeaji wa Arduino

Fungua Arduino Unda na uingize kahawa_maker.rar.

Unaweza kurekebisha pembe ya mwendo wa servo kwa kubadilisha nambari kwenye myservo.write (). Mgodi umewekwa kuzunguka kutoka kwa pembe ya 100 (mbali) hadi 50 (on).

Kusanya na kuipakia anaweka nambari kwenye Bodi yako ya Arduino.

Kumbuka: Ikiwa unatumia Arduino Nano badala ya Uno, kumbuka kubadilisha chaguo la mkusanyaji (Unaweza pia kuhitaji kubadilisha bootloader kuwa ATmega328p (zamani) ikiwa haikusanyiki)

Hatua ya 3: Kusanikisha Programu ya Simu ya Mkononi

Kusakinisha Programu ya Simu ya Mkononi
Kusakinisha Programu ya Simu ya Mkononi
Kusakinisha Programu ya Simu ya Mkononi
Kusakinisha Programu ya Simu ya Mkononi
Kusakinisha Programu ya Simu ya Mkononi
Kusakinisha Programu ya Simu ya Mkononi

Pakua coffee_maker.apk na usakinishe kwenye kifaa chako cha Android.

Nilijumuisha pia nambari ya maombi kwa wale wanaopenda, ambayo niliandika katika MIT App Inventor.

Hatua ya 4: Kuunganisha gari kwenye Mashine ya Kahawa

Kuunganisha Pikipiki kwenye Mashine ya Kahawa
Kuunganisha Pikipiki kwenye Mashine ya Kahawa

Hapa ndipo itabidi utoe ujuzi wako wa ufundi, kwani kila muundo wa mashine ya kahawa ni tofauti.

Nilibandika kadibodi ngumu kwenye mkono wa gari, ambayo niliiunganisha kando ya sanduku la kadibodi. Niliweka mtengenezaji wa kahawa juu na kurekebisha urefu wa gari na ile ya swichi ya kahawa.

Niliambatanisha kipande kingine cha kadibodi kilichopigwa na kushikamana na umbo la C na moto uliiunganisha kwenye swichi, ili iweze kunasa mwendo wa gari.

Lakini kwa sababu ya muundo tofauti, itabidi utegemee ujanja wako.

Ilipendekeza: