Orodha ya maudhui:

Dereva wa Pendulum: Hatua 5
Dereva wa Pendulum: Hatua 5

Video: Dereva wa Pendulum: Hatua 5

Video: Dereva wa Pendulum: Hatua 5
Video: НЕ ВЗДУМАЙ снимать аккумулятор с машины. Делай это ПРАВИЛЬНО ! 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Dereva wa Pendulum
Dereva wa Pendulum

Mzunguko huu ni dereva wa pendulum.

Pikipiki inaweza kuzunguka kwa saa na kupambana na saa kulingana na mwelekeo wa sasa.

Unaweza kuona mzunguko unafanya kazi kwenye video.

Vifaa

Vipengele: inductors - 2 (clicker, coil kubwa au relay), vipinga (vilivyoonyeshwa kwenye mzunguko), chanzo cha nguvu (betri 9 9 V za betri moja 12 V), diode za nguvu nyingi - 2, kadibodi au bodi ya tumbo, waya, 1 mm chuma waya, solder, waya zilizowekwa maboksi, transistors za nguvu za NPN BJT - 2, visima vya joto - 2, madhumuni ya jumla ya NPN na transistors ya PNP - 5, kiambatisho (kadibodi au sanduku la plastiki).

Zana: mkataji waya, mkasi, koleo, chuma cha kutengeneza.

Zana za hiari: oscilloscope ya USB, mita nyingi.

Hatua ya 1: Buni Mzunguko

Tengeneza Mzunguko
Tengeneza Mzunguko

Nimechora mzunguko na programu ya zamani ya kuiga ya PSpice ili kupunguza muda wa kuchora mzunguko.

Inductor bora iliyotolewa hapo awali ni mzunguko wazi. Baada ya sekunde chache au milliseconds inductor imeshtakiwa kabisa. (inductors kubwa huchukua muda mrefu kuchaji) inductor inakuwa sawa na mzunguko mfupi. Unaweza kupunguza muda wa kuchaji kwa kuongeza upinzani ambao "unaonekana" na inductor au kuongeza sasa ya kuchaji:

Vl (t) = L * di (t) / dt

Pato la transistor linaweza kuigwa kama chanzo cha sasa, ikitoa mkondo wa mara kwa mara kwa inductor ya kuchaji. Diode hutumiwa kutekeleza inductors mbili na kupunguza upeo wa kiwango cha juu kwa waondoaji wa inductors.

Transistors za Q1a na Q2a hufanya mzunguko wa bafa na transistor ya Q1b ni inverter. Bonyeza kwenye kiunga kifuatacho ili uone mzunguko unaofanana:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Hatua ya 2: Uigaji

Uigaji
Uigaji
Uigaji
Uigaji
Uigaji
Uigaji

Nilitumia PSpice sotware ambayo inaruhusu uigaji wa haraka.

Unaweza kuona malipo ya inductor ya kuchaji na kutolewa (iliyoonyeshwa kwenye grafu ya kwanza).

Unaweza pia kuona kuwa kiwango cha juu cha gari ni 20 mA (imeonyeshwa kwenye grafu ya pili).

Hatua ya 3: Tengeneza Mzunguko

Tengeneza Mzunguko
Tengeneza Mzunguko

Nilifanya dereva wa gari tu. Sikufanya bafa na inverter.

Nilitekeleza mzunguko na diode mbili za zamani za Soviet.

Nilitumia vipikizi viwili vya nguvu ya 10 ohm ambavyo hufanya 5 ohm wakati imeunganishwa sawa.

Vipu vilitekelezwa na bonyeza mbili kutoka kwa kifaa cha zamani.

Hatua ya 4: Weka Mzunguko Ndani ya Sanduku

Weka Mzunguko Ndani ya Sanduku
Weka Mzunguko Ndani ya Sanduku

Nilitumia sanduku la zamani la zawadi kama kiambatisho.

Hatua ya 5: Upimaji

Nilijaribu mzunguko na betri mbili 9 V na umeme wa 15 V.

Ilipendekeza: