Orodha ya maudhui:

Taa Kati: 6 Hatua
Taa Kati: 6 Hatua

Video: Taa Kati: 6 Hatua

Video: Taa Kati: 6 Hatua
Video: UKIZIONA DALILI HIZI MAMA MJAMZITO BASI UTAJIFUNGUA MTOTO WA KIUME 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Mzunguko
Mzunguko

Je! Una shida ambapo kila wakati unasahau kuzima taa wakati unatoka kwenye chumba? Kitendo hiki cha kupuuza kupoteza nguvu nyingi, kwa hivyo katika mradi huu, utajifunza kutengeneza mashine ambayo inaweza kukuzima taa wakati hauitumii, ikiokoa nguvu nyingi. Mashine hii ni rahisi kufanya kazi, hautalazimika hata kuifanya ili kuifanya ifanye kazi. Kwa hivyo mashine inapokugundua karibu, itawasha, na ukiondoka na kusahau kuzima taa, itashuka. Baada ya hesabu, itazima taa kwako. Lakini ukirudi kabla hesabu imekamilika, mashine itaanza upya, ikimaanisha kuwa haizima taa na itasubiri mpaka uondoke tena.

Mizunguko ya mradi huu ni fupi na rahisi, fuata tu hatua zifuatazo kuunda mashine. Ikiwa hauelewi hatua, jisikie huru kutazama grafu ya mzunguko hapa chini.

Vifaa

  • Arduino Leonardo
  • Bodi ya mkate
  • Kadibodi
  • "Mkono"
  • Sensor ya ultrasonic ya HC-SR04
  • Servo motor
  • Waya

Hatua ya 1: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko

Grafu hii ni mzunguko wa mashine hii. Itazame ikiwa hauelewi hatua zifuatazo.

Hatua ya 2: Bodi ya mkate ya Arduino +

Bodi ya mkate ya Arduino +
Bodi ya mkate ya Arduino +

Unganisha upande mzuri kwenye Bodi ya Mkate kwa Bodi ya Arduino ya 5V na upande hasi kwa GND ya Bodi ya Arduino.

Hatua ya 3: Servo Motor

Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor

Unganisha laini ya Nguvu (Nyekundu) kwa chanya kwenye Ubao wa Mkate, laini ya chini (Nyeusi) kwa vibaya ubao wa Mkate, na laini ya Ishara (Nyeupe) hadi D Pin10 kwenye bodi ya Arduino.

Ambatisha mkono kwenye Servo Motor ambayo itazima na kuzima taa. Nilitumia Legos kama mikono kwa sababu ni rahisi kwangu kupata. Gundi mkono kwenye Servo Motor na uweke kwenye swichi ili iweze kuzima taa inapozunguka.

Weka Servo Motor kwa swichi, kwa hivyo inapozunguka, inaweza kuzima taa.

Hatua ya 4: HC-SR04 Sensor ya Ultrasonic

Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04
Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04

Mwisho ni HC-SR04 Sensor ya Ultrasonic. Unganisha Vcc na chanya kwenye ubao wa mkate, GND na hasi kwenye ubao wa mkate. Unganisha laini ya TRIG kwa D Pin 6 na ECHO line kwa D Pin 7.

Sasa umemaliza na nyaya!

Hatua ya 5: Sanduku

Sanduku
Sanduku

Sasa kwa kuwa kila kitu kimekaribia kufanywa, weka kila kitu ndani ya sanduku ili ionekane nzuri na ni safi. Inaweza kuwa sanduku lolote, maadamu inalingana na kila kitu.

Ikiwa ulikuwa unashangaa juu ya jinsi ya kuwezesha mashine hii, nilitumia kompyuta yangu, kuunganisha waya na Bodi ya Arduino kwenye kompyuta yangu.

Puuza mashimo kwenye sanduku langu, nilitumia sanduku la kuchakata nililopata. Lakini unaweza pia kukata shimo kwa sensorer au waya zingine.

Hatua ya 6: Usimbuaji

Faili na kiunga ni nambari za mashine kufanya kazi. Zote mbili zinajumuisha nambari ambazo rafiki yangu Aaronhung1128 ameunda, hakikisha uangalie miradi yake pia. Pakia misimbo kwenye Arduino yako. Jisikie huru kubadilisha misimbo.

Bonyeza mimi kwa nambari

Huu ndio mwisho wa mradi, tunatumahi kuwa umefurahiya kutengeneza mashine hii na kufurahiya kuitumia. Tukutane wakati mwingine.

Ilipendekeza: