ROBOTI YA NAFASI: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

MFUMO WA KUVUKA KWA AJILI YA AUTOMATIC

UTANGULIZI:

VERSION YA KWANZA:

NIMEANZA MRADI WANGU KWA KUFANYA MFUMO WA KUVUNJA KWA AJILI KWA AJILI YA GARI. NILIFANYA HAYA KWASABABU, NCHINI INDIA KWA KILA DAKIKA NNE AJALI INATOKEA. IKILINGANISHWA NA KIFO KINASABABISHWA KATIKA UWANJA WA JESHI, KIFO KINASABABISHWA KUTOKANA NA AJALI NI JUU. HATUWEZI KUACHA AJALI KABISA LAKINI TUNAWEZA KUPUNGUZA AJALI. HIVYO NIMEFANYA MFUO HUU.

MAOMBI:

MFUMO HUU UMEUNGANISHWA NA SENSORS TATU ZILIZOHUSIWA, ZINAZOGUA GARI INAYOKUJA KUPIGA. BASI ITAOMBA BURE KWA AJILI YA MARA MOJA. HIVYO TUNAWEZA KUPUNGUZA AJALI. KWENYE MAISHA HALISI TUNAWEZA KUTENGENEZA SENSORS ZA UWAKILISHAJI KWA SISI YA DEGREE 360. HII INAWEZA KUSIMAMISHWA KWENYE MAGARI YOTE

TUNAWEZAJE KUSAHAU KWENYE MAGARI YOTE:

Baada ya miaka 8 kila gari la mafuta litabadilishwa kuwa gari la betri. Wakati huo tunaweza kurekebisha moduli hii pia

· Baada ya kutumia breki itaweka njia mpya. ili dereva aweze kudhibiti gari, kama gari inavyoweza kugeukia kulia, au kushoto, kwa vile sensorer zimewekwa upande wa gari pia.

SAFI. HII INAWEZA KUTEKELEZWA KWA CHANDRAYAAN 3 PIA

Vifaa

ROBOTI YA MBINU ZA JUU

Hatua ya 1: ROBOTI YA JUU YA SPISHI YA JUU

VERSION YA SASA:

MRADI HUU UMENIPA MAFANIKIO. HIVYO NILIJIPANGA KUSAHILI MRADI. HUKU NIKITAfakari HIYO TUKIO LILIPIGA MAWAZO YANGU. Mnamo 2018 NASA WAMETUMA ROBOTI KWA MARS. ILE IKAJITOKEZA KWENYE MATOPO, MAR, NA IKAPATA KUSHINDWA. TUKIO Lingine lilikuwa, CHANDRAYAN 1. ISHARA ILIPOTEA NDANI YA DAKIKA 8, NA ILISABABISHWA KUSHINDWA. HIVYO NIMETUMIA RASPBERRY PI, KUDHIBITI ROBOT KUTUMIA PC (node - js).

Hatua ya 2: DUNIA

VIFAA VINATUMIWA:

· SENSOR INRREDED (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (ADXL 335 SENSOR YA ANGLE)

· DEREVA WA Pikipiki

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 NA 13)

Hatua ya 3: MAOMBI

MAOMBI:

hata ikiwa udhibiti utapotea, Roboti moja kwa moja, INAEPUKA kikwazo na kutumia kuvunja, na kisha kuweka njia mpya peke yake. Pia nimerekebisha sensa ya kifuniko na sensa ya gyroscope kwa hiyo, ili iweze kupima pembe ili kuepuka mgongano. Nimeweka kamera katika HII, ili iweze kutuma picha na video duniani.

Hii inaweza kutumika katika chandrayaan 3 ili tuweze kuepukana na hali hizi mbaya.

Wazo hili linaweza pia kutekelezwa katika roboti na satelaiti, ili kuepuka Vizuizi. Kwa kawaida kila setilaiti inaweza kupewa amri tu baada ya dakika 8. ndani ya kipindi hiki kikwazo chochote kinaweza kugonga setilaiti hii. ili kuepusha hii mimi kutekeleza moduli hii katika setilaiti na roboti ambayo inaweza kuzuia usumbufu unaotokea ikiwa hakuna ishara katika nafasi.

Hatua ya 4: KANUNI ZA KISAYANSI

KANUNI ZA KISAYANSI:

Kanuni za kisayansi zinazohusika na kuzuia kikwazo inategemea sensor ya infrared. hutoa miale ya infrared na inajitokeza kwa sensa ya ir. sensor ikigundua kitu upande wa kulia motor ya upande wa kulia itazunguka mbele na motor ya upande wa kushoto huzunguka nyuma.. sensor ikigundua kitu upande wa kushoto motor ya upande wa kushoto itazunguka mbele na motor ya upande wa kulia huzunguka nyuma. ikiwa sensor hugundua kitu mbele moja kwa moja itatumika kwa kuvunja.

Hatua ya 5: SOFTWARE IMETUMIWA

SOFTWARE IMETUMIWA:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - NYEKUNDU (NA NODE JS)

PUTTY

Hatua ya 6: KAZI YA MRADI HUU NAFASI

KAZI YA MRADI HUU NAFASI

NITAKUONYESHA JINSI ninavyounganisha PC NA RASPBERRY PI. Moduli inadhibitiwa bila waya kutoka kwa kompyuta kutumia programu ya putty. Anwani ya IP inahitajika kudhibiti robot kutoka kwa mwenyeji wake au ganda la processor. Wakati unganisho kati ya moduli na pc imewekwa kisha badilisha seva ya node nyekundu. Katika injini ya utafutaji andika anwani ya ip iliyopewa na nambari ya bandari. katika microcontroller nambari hiyo imepakiwa. wakati unadhibiti ikiwa kuna usumbufu wowote, inaepukwa na sensor hii ya ir. Usomaji unasomwa kutoka, node nyekundu kwa kutumia node ya utatuzi. HIVYO NADHANI MRADI HUU UTATOA MAFANIKIO KWA JAMII YETU.

Hatua ya 7: WAZO LA BAADAYE

WAZO LA BAADAYE:

NITAENDA KUONGEZA SENSA YA LIDAR KWA MODULI HII ILI iweze kupima umbali kwa lengo, kwa kuangazia lengo na taa ya laser, na kupima taa iliyoonyeshwa na sensa.

Kwa nini ninatumia lidar: (Kugundua Mwanga na Kubadilika)

· LIDAR hutumiwa kupima uso wa dunia. Sensor ya Lidar huhisi kitu saa 360 '. pia hufanya uamuzi peke yake. sensa ya kifuniko hugundua kwa kutumia mawimbi nyepesi badala ya mawimbi ya redio. hii ni moja ya faida ya LIDAR.

· HAPA 2020, MARS ANAENDA KUZINDUA ROVER MARS 2020. KWA KUWA RANGI ILITENGENEZWA KABISA NA SILICI AMBAYO INAWEZEKANA SANA. HATA JUU IKIWEZO KUFANYIKA MUHUSIANO HAKUNA UWEZO WA KUHARIBU GARI. HII INAWEZA KUTEKELEZWA KWA CHANDRAYAAN 3 PIA

Hatua ya 8: VIDEO KAMILI YA KAZI YA MRADI WANGU

INAJUMUISHA HITAJI LA SASA NA SULUHISHO LAKE NA TOFAUTI MPYA YA ROBOTI YANGU.