Sauti ya Mwanga Robot: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Katika Maagizo haya utakuwa unatengeneza kifaa cha taa nyepesi. Kifaa hiki huwasha taa za mwangaza za LED au taa nyepesi na muziki. Uingizaji wa muziki hutoka kwa laini au kusema pato la HiFi, kompyuta au simu ya rununu.

Unaweza kuona mzunguko unafanya kazi kwenye video.

Vifaa

Utahitaji:

- bodi ya tumbo, - kuzama kwa joto, - transistor ya nguvu ya NPN, - transistors chache za jumla za NPN BJT, - transistors mbili za jumla za PNP BJT, - solder, - chuma cha kutengeneza, - kiambatisho (unaweza kutumia kikombe cha karatasi), - kuchimba umeme (hiari), - kuweka joto kuhamisha, - mkanda, - 10 ohm nguvu ya kupinga, - 270 ohm kupinga, - 4.7 kohm kupinga, - 2 Megohm ya kupinga, - wapinzani wawili wa kohm 1, - wapinzani wawili wa kohm 10, - 100 kohm kupinga, - 470 nF na 100 nF capacitors, - karanga na bolt ya kuzama kwa joto, - taa za mwangaza chache au balbu mbili za 1.5 V, - mkasi au dereva wa screw, - diode moja ya kusudi la jumla.

Hatua ya 1: Ambatisha Kuzama kwa Joto

Piga mashimo mawili kwenye ubao wa tumbo na ambatanisha shimo la joto kama inavyoonekana kwenye picha.

Hatua ya 2: Ambatisha Transistor ya Nguvu

Ambatisha transistor ya nguvu ya PNP na bolt na kuweka joto.

Hatua ya 3: Jenga Mzunguko

Kinzani ya Rc1b ilichaguliwa kama 10 kohm badala ya 1 kohm kuongeza muda wa kuchaji kila wakati. Wakati wa kutoa ni kuzidisha kwa capacitor (C1) na thamani ya kupinga (Rb2). Njia mbadala itakuwa kutumia kiwango cha juu cha C1 capacitor lakini hii itamaanisha kutumia capacitor elektroni ambayo haitegemei sana ikilinganishwa na mto au kauri capacitors.

Unaweza kubadilisha balbu za taa na taa za mwangaza. Ikiwa LED hutumia 10 mA na 2 V inahitajika usambazaji wa vipinga vinavyohitajika Rc4 resistor ni (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 mA = 100 ohms. Unaweza kuweka LED ya ziada sambamba na kupunguza vipinga mfululizo kati ya nusu au unaweza kuweka taa kadhaa za taa na vipinga vya 100-ohm sambamba na transistor ya nguvu.

Unahitaji tu transistors tatu za kusudi la jumla la BJT. Walakini, lazima ununue chache ikiwa utazichoma kwa kuungana na pini zisizofaa. Transistors ya kusudi la jumla ni rahisi sana.

Rc4 inahitaji tu kuwa kipingaji cha nguvu ikiwa unatumia balbu za taa.

Kinzani ya Rb1 inadhibiti mwangaza wa balbu za taa au taa za mwangaza.

Faida ya kawaida ya sasa ya transistor (faida ya sasa) Beta (mtoza sasa amegawanywa na msingi wa sasa) ni 100. Walakini, thamani hii inaweza kuwa chini kama 20 au juu kama 500. Thamani ya Beta inaathiriwa na uvumilivu wa uzalishaji na joto la kawaida na upendeleo sasa.

Sasa tunaweza kuhesabu viwango vya chini vya kudhani vya Beta vya transistors za Q2, Q3 na Q4 ambazo zitaruhusu kueneza kamili:

Vs - Vbe = 3 V - 0.7 V = 2.3 V

B2 ya Q2: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)

= (2.3 V / 4, 700 ohms) / ((2.3 V - 0.7 V) / 100, 000 ohms) = 30.585106383

B3 ya Q3: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)

= (2.3 V / 220 ohms) / (2.3 V / 4, 700 ohms + 3 V / 100, 000 ohms) = 20.1296041116

Balbu ya taa maalum ni 0.3 A. Kwa hivyo:

Q4 Beta: Ic4 / Ib4 = 0.3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0.3 A / (2.3 V / 220 ohms) = 28.6956521739

Kwa hivyo transistors watajaa zaidi.

Sasa tunahesabu mzunguko wa kukatwa kwa kichujio cha kupita cha usambazaji wa umeme wa RC:

fl = 1 / (2 * pi * Rs * Cs) = 1 / (2 * pi * 100 * (470 * 10 ^ -6)) = 3.38627538493 Hz

Unaweza kuona katika mzunguko kwamba sikutekeleza kichujio cha usambazaji umeme cha RC cha chini. Walakini, unaweza kuhitaji kichujio hiki cha chini ikiwa betri yako au chanzo cha nguvu kina upinzani mkubwa wa ndani. Ikiwa mzunguko bado unazunguka hata na kichujio cha RC kisha jaribu kuweka maadili ya juu ya capacitor sambamba na Cs1 na Cs2 capacitors ili kupunguza kiwango cha chini cha kukatisha kupita.

Hesabu masafa ya kukatisha kichujio cha kupita cha juu cha pembejeo:

fh = 1 / (2 * pi * Ri * Ci) = 1 / (2 * pi * 1000 * (470 * 10 ^ -9)) = 338.627538493 Hz

Mzunguko wa juu wa kukatwa kwa kiwango cha juu haipaswi kuwa zaidi ya 20 Hz. Ili kupunguza mzunguko huu tunaweza:

1. Ongeza thamani ya Ri. Walakini, hii itapunguza faida ya mzunguko.

2. Ongeza thamani ya Ci. Hii ni chaguo bora. Tunaweza kuweka ziada 470 nF capacitor sambamba na Ci au kuchukua nafasi ya Ci na 10 uF (10, 000 nF) bipolar capacitor. Walakini, capacitor hii mpya ni ya kuaminika kidogo na itagharimu pesa zaidi. Capacitors bipolar ni ngumu kupata kwenye wavuti za vifaa vya elektroniki.

Hatua ya 4: Weka Mzunguko kwenye Kikombe cha Karatasi au Sanduku

Unaweza kuona kwamba mzunguko unafaa kwenye kikombe cha karatasi.

Balbu za taa zimeunganishwa na mkanda wa kunata.

Unaweza kufanya shimo kwenye kikombe na dereva wa screw au mkasi kwa potentiometer.

Taa zitaonekana kupitia kikombe wakati zikiwashwa.

Hatua ya 5: Salama waya na mkanda

Unaweza kutumia mkanda wowote wenye nata.

Hatua ya 6: Ambatanisha Silaha na Miguu

Tumia waya wa 1 mm wa chuma kushikamana na mikono na Miguu kwenye roboti.

Umemaliza sasa.