Mpandaji mahiri: Hatua 14

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Wazo la mradi huu lilikuwa kujenga mpandaji mahiri wa mradi wa mwisho wa roboti ya Comp 3012, nilichagua hii kwa mradi kwani ninafurahiya mimea na bustani katika msimu wa joto na nilitaka mahali pa kuanza mradi mkubwa ambao ningeweza kukamilisha msimu wa joto. Wazo la mradi huu lilikuwa kuunda njia ya kufuatilia na kupanda kitanzi cha maoni ya roboti, wazo lilikuwa kuangalia yaliyomo kwenye maji ya udongo na kusukuma maji kwenye mchanga wakati mmea unahitaji maji. Ninaongeza pia skrini ya LCD iliyosomwa kwa mradi pamoja na sensorer anuwai, mwishowe mpandaji wangu mahiri alisoma na kuonyeshwa: joto, kiwango cha maji cha bonde la kukamata, kiwango cha unyevu wa maeneo mawili ya mmea / mchanga, na kiwango kidogo.

Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika:

• Bodi ya 1x arduino
• Moduli ya 1x Lcd
• 1x 10k potentiometer
• Bodi ya mkate ya 1x
• Sensorer za unyevu wa 3x
• Sensor ya joto ya 1x LM35
• Sensor ya taa ya 1x Adafruit
• 1x 12v pampu ya maji
• Chanzo cha nguvu cha 1x 12v (kifurushi cha betri kimeonyeshwa)
• 1x 5v trigger relay
• Kontakt ya kiume chanya na hasi ya kiume ya BNC
• Kontakt ya kike ya hasi na hasi ya kike ya BNC
• Vyombo 3x (vilivyotengenezwa kibinafsi)
• Sehemu 2x za neli za maji
• 1x Maji
• Mchanga wa 1x
• 1x mmea

Hatua ya 2: Mchoro wa Wiring

Katika mchoro huu wa wiring nimetumia 9v badala ya 12v na motor badala ya pampu kwani chaguzi hizi hazikuweza kupatikana, pia nimetumia sensorer ya joto badala ya sensa ya taa ya adafruit na sensorer za IR kuwakilisha sensorer ya unyevu. Mbadala hizi zinapaswa kuwa nzuri na zinawakilisha sensorer halisi kwani zote ni grd 3 waya, vcc, na ishara nje, na pia kuwa analog.

Hatua ya 3: Angalia Sensorer za Unyevu

Zilizonunuliwa zina anuwai kutoka 1023 hadi 0 wakati imeunganishwa na 5v na 677 hadi 0 wakati imeunganishwa na 3.3v. Sensorer pia husoma kutoka juu hadi chini, yaani juu (1023) hakuna unyevu na chini (200) kuwa ndani ya maji.

Hatua ya 4: Usomaji wa Msingi ndani na Chapisha

Panga arduino kusoma kwa thamani ya analogi kutoka kwa sensorer ya unyevu kwa vipindi vya wakati unaotakiwa, kwa wakati huu pia nilipanga kuchapisha kwa mfuatiliaji / mpangaji wa serial.

Hatua ya 5: Jenga au Pata Vyombo vyako

Nilijenga vyombo vyangu kutoka kwa chuma cha gage 20 kwani nilitaka kuweka na kutumia mradi wangu baada ya darasa hili. Wazo la makontena hayo lilikuwa kuwa na kontena tatu tofauti zilizounganishwa kwa njia ya bomba na sensorer, kwanza bonde la maji, halafu kontena la bodi na sensorer zote pamoja na skrini ya LCD kwa kusoma, na tatu chombo cha upandaji.

Hatua ya 6: Sanidi na ujaribu Skrini ya Lcd na Chapisha nje ya Sensor ya Unyevu

Hatua ya 7: Kontena na Usanidi wa Sehemu

Anza kuongeza arduino na ubao wa mkate kwenye kontena la kati wakati huu nimeongeza sensorer ya bonde la maji, skrini ya LCD na potentiometer ya 10k kwa skrini ya LCD.

Hatua ya 8: Kuunganisha vitu

funga vitu vyote ulivyoongeza kwenye kontena, kwani nilitengeneza kontena kutoka kwa chuma nilitaka kuhakikisha kuwa sikuwa nikituliza na kupunguzia chochote kwenye chombo cha chuma, kuzuia hii niliongeza washers kwenye bodi za umeme kama kuongeza pengo la hewa kati ya chombo cha elektroniki na chuma.

Hatua ya 9: Mtihani wa Pampu ya Maji

Jaribu pampu ya maji ili uone spout ni nini ghuba na plagi, kwa hili utahitaji chanzo cha nguvu cha 12v kwani hiyo ni voltage ya pampu ingawa nimechoka kuendesha yangu na 9v na ilionekana pia inafanya kazi, utahitaji pia kuungana haraka na kukatisha hapa ndipo viunganisho vya BNC vya kiume na vya kike vinapofaa. Pia ni muhimu kuweka pampu kabla ya kuijaribu, kamwe haupaswi kupima pampu ya maji bila maji ndani yake kufanya hivyo kunaweza kusababisha uharibifu wa pampu.

Hatua ya 10: Kuongeza Vitu

Ongeza sensorer zingine (joto, mwanga, na sensorer zote za unyevu wa mchanga) kwenye vyombo na arduino, jaribu kuchapisha kupitia skrini ya LCD na uchapishaji wa serial, wakati huu pia nimeweka sensorer kwenye 1-8 kiwango cha kiwango cha maji katika bonde na kiwango cha unyevu wa udongo kwa usomaji hii inaweza kufanywa kwa kutoa 1024 kutoka kwa 1023 iliyosomwa na kugawanywa na 100

Hatua ya 11: Wiring Pump Pump

Waya na bomba la maji kwenye pampu ya maji, chanzo cha nguvu cha 12v, na relay ya 5v. Niliweka wiring hasi kwa pampu ya maji na chanzo cha nguvu cha 12v kilichounganishwa na viunganishi vya haraka vya BNC kwa kujaribu kama kuna kitu kilienda vibaya wakati wa kujaribu kichocheo cha pampu iwe rahisi kuvuta kuziba na kufunga pampu chini.

Hatua ya 12: Kichocheo cha pampu ya Maji

Panga kichocheo cha chanzo cha nguvu cha 12v kupitia kichocheo cha relay cha 5v kinachotegemea kiwango cha unyevu wa mchanga, kwani pampu ina nguvu kabisa utataka kuweka hii kwa muda mdogo sana na ujaribu kumwagilia kiwango sahihi. Sikuweza kumaliza hatua hii lakini nipange wakati wa majira ya joto wakati nina muda kidogo wa ziada. Ongeza udongo kwenye chombo chako cha mpandaji, weka na unganisha sensorer zako zote na laini ya maji.

Hatua ya 13: Ikiwa nilikuwa na wakati zaidi

Safisha, ninapopata muda wa ziada ningependa kuboresha programu yangu kutumia simu sahihi za kufanya kazi na usanidi badala ya kuwa na kila kitu kitanzi kikubwa, ningepanga pia katika ukaguzi wa maji wa kujirekebisha, na kidogo tengeneza muundo wa masanduku.

Hatua ya 14: Ufafanuzi wa Kanuni na Chanzo cha Msimbo

Nambari ni rahisi sana ni usanidi wa msingi wa pini kwa sensorer zote na skrini ya LCD, iliyosomwa kwa maadili ya analojia kutoka kwa pini hizo, na chapisha kwa mfuatiliaji wa serial / panga ong na skrini ya LCD upande wa kitanzi. Ikiwa ningekuwa na wakati zaidi ningepanga pia kichocheo cha pampu ya maji na nipange katika msimu wa joto.