Kubadilisha Robot® - Inasumbua kwa kasi ya Maisha: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Na DanLocatelliMeristema Fuata Kuhusu: Mgombea wa MSc ITECH huko Universität Stuttgart. Zaidi Kuhusu DanLocatelli »

Njia rahisi ya kuhakikisha unakasirika kila siku. Nagging Robot® ina suluhisho.

Kubadilisha Robot® Annooy® 900

Annooy® 900 ilichukuliwa kwa uangalifu na teknolojia ya kukata makali ya DIY kuwakera wanadamu. na Daniel Locatelli na TzuYing Chen

Nguvu zaidi, kero bora. Bore ya Kuinua Nguvu hutoa 5X nguvu ya hasira * kwa utendaji ulioboreshwa wa kero. * (Ikilinganishwa na Annooy® 800 Series).

Kwa ujanja ujasusi juu yako.

Suti kamili ya sensorer inachukua kwa akili data yako na ya nyumbani ili kuabiri roboti karibu na vitu na chini ya fanicha kukusaidia kukusumbua kabisa.

Kazi hii ni mbishi na iRobot ® Roomba ® kama sehemu ya Mashine isiyo na maana kutoka kwa semina ya ITECH ya Ubunifu wa Kompyuta na Utengenezaji wa Dijiti katika Chuo Kikuu cha Stuttgart.

Hii ni uso unaofuata roboti, hutambua uso wa mwanadamu na inajaribu kuiweka katikati kwa kamera.

Hatua ya 1: Zana

Ni seti rahisi ya zana, na labda nyingi tayari unayo nyumbani. Chuma cha kutengeneza hutumiwa hasa kutoa utulivu kwa nyaya zinazowezesha motors. Lakini ndivyo ilivyo, utatumia tu kulehemu mara nne.

• Chuma cha kulehemu
• Mkasi
• Kisu cha Mkataji
• Pembe ya Longnose
• Kitanda cha bisibisi

Hatua ya 2: Sehemu

Umeme

Sehemu zilizoorodheshwa hapa chini kawaida huja na vifaa vingi vya kuanza vya Arduino vinavyopatikana kununua mkondoni, kama hii.

• Arduino Uno sambamba na kebo ya USB
• Sensorer ya Ultrasonic (x2) (kawaida vifaa vya kuanza vina sensa moja tu ya ultrasonic).
• Ardunio Protoshield + mini mkate
• 9V betri
• Uunganisho wa betri ya 9V kwa Ardunio
• Chuma za Jumper
• Moduli ya Nguvu ya mkate

Wakati orodha hapa chini inaonyesha sehemu zisizo za kawaida ambazo zinapaswa kununuliwa kando:

• ESP32-CAM
• L298N H Dereva wa Magari ya Daraja
• Benki ya nguvu (5000mAh au zaidi)

Kitanda cha Chassis cha gari

Kuna vifaa vya bei ya chini vya gari chassis zinazopatikana kununua mkondoni, kama hii, au vinginevyo unaweza pia kununua sehemu hizi zilizotengwa. Tutahitaji yafuatayo:

• Motors mbili 6v + nyaya + nyaya + matairi
• Gurudumu la ulimwengu
• Karanga na bolts

Vitu vya stationery

Katika kesi hii, tuliamua kutumia chasisi tofauti kutoa mtindo kwa roboti. Mbali na sehemu zilizotajwa hapo awali, sisi pia tulitumia vitu hivi vya maandishi:

• Cork (tulitumia kishikaji rahisi)
• Kifungo cha kebo ya Hellerman
• Mpira wa plastiki
• Matundu ya metali

Hatua ya 3: Kukusanya Chassis

Chasisi hii hutumia mesh rahisi ili iwe rahisi kushikamana na kuondoa sehemu. Lakini wazi akilini kwamba ni matundu ya metali, ambayo inamaanisha kuwa sehemu za elektroniki hazipaswi kuigusa moja kwa moja kwani inaweza kuziharibu.

Matundu ya metali

Kwanza, panga sehemu zilizo juu ya matundu ya metali ili kuelewa ni ukubwa gani unahitaji roboti iwe. Kwa upande wetu, saizi ya mwisho iliamuliwa na saizi ya magurudumu ya benki yetu ya nguvu. Ikiwa una benki ndogo ya nguvu basi unaweza kuifanya roboti iwe sawa zaidi! Kisha kata matundu ya metali kutengeneza duara la saizi kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu.

Gurudumu la ulimwengu

Ili kusonga gurudumu la ulimwengu wote mahali tulitumia kork kuiweka sawa mahali pake. Kata vipande viwili vya cork na sura ya msingi wa gurudumu na uziunganishe. Kisha unganisha kork juu ya matundu katika moja ya ukali wake na upande wa pili gurudisha gurudumu.

Motors & Magurudumu

Kuweka motors mahali inabidi utumie vifungo viwili vya waya vya Hellerman kwa kila mmoja na utumie mesh kuzifunga. Jihadharini kuwa magurudumu yako karibu sana na motors kuwa mwangalifu kuacha nafasi ya kutosha kwa gurudumu kuzunguka kwa uhuru.

Benki ya nguvu

Mwishowe, lazima tuweke benki ya umeme mahali. Hapa kitu pekee ambacho unapaswa kujua ni mahali ambapo pembejeo ya kebo ya USB iko, kuizuia kutazama magurudumu. Na kisha unaweza kubana tumia vifungo viwili vya waya kuifunga.

Hatua ya 4: Kuunganisha Sehemu za Elektroniki

Uunganisho wa elektroniki ni matokeo ya kuunganisha gari la Robot na Roboti ya Ufuatiliaji wa Uso.

Jambo la kwanza kufanywa ni kukokota Arduino Uno upande mmoja wa cork na L298N Motor Dereva kwa upande mwingine. Kwa njia hii tunapunguza nafasi inayohitajika bila kuhatarisha kuwa na sehemu za elektroniki zinazogusana.

Kisha, ambatisha Protoshield + mini boardboard juu ya Arduino Uno. Hii itahakikisha kuwa tunayo nafasi na pini za kutosha ili kuunganisha kila sensorer na watendaji. Kwa upande wetu, tuliunganisha ubao mdogo wa mkate juu ya Protoshield kwa kutumia wambiso unaokuja nayo.

Kisha tukaunganisha 5V kwa laini moja ya mkate wa mini na GND kwa laini nyingine.

L298N Dereva wa Pikipiki

Halafu tukitumia nyaya 6 za kuruka za kiume na kike tuliunganisha pini nambari 5, 6, 7, 8, 9, na 10 kutoka Arduino hadi pini ENB, IN4, IN3, IN2, IN1, na ENA ya L298N Motor Dereva. Hapa tuliamua kutumia nyaya sita ambazo tayari zimeshikamana kutoka kwa kiwanda kwa hivyo tulikuwa na unganisho nadhifu. Kisha tunaunganisha chini na kulisha pini kwenye mkate wa mini, betri, na motors. Inapaswa kuwa kama hii:

• ENB - ENA mtawaliwa hadi 5 - 10 ya Arduino
• 5V inaunganisha kwenye laini ya 5V ya mkate wa mini
• GND kwenye mstari wa chini wa mkate wa mini
• 12V kwa pole nzuri ya betri ya 9V, wakati pole hasi inaunganisha kwenye uwanja mdogo wa mkate
• OUT1 na OUT2 kwa Motor 01
• OUT3 na OUT4 kwa Motor 02

Sensorer za Ultrasonic

Sensorer za ultrasonic zinapaswa kuwa ziko mbele ya roboti kwa hivyo hakuna kitu kinachoingilia kukamata kwake, kwa hivyo inapaswa kuwa na kebo kubwa ili uwe na kubadilika zaidi. Uunganisho wao wa pini ni kama ifuatavyo: Sensorer ya Ultrasonic 01

• Echo kwa pini ya Arduino 3
• Piga kwa siri ya Arduino 4
• Gnd kwenye mstari wa chini wa mkate wa mini
• Vcc kwa laini ya 5V ya mkate wa mini

Sensorer ya Ultrasonic 02

• Echo kwa pini ya Arduino 12
• Trig kwa pini ya Arduino 11
• Gnd kwenye mstari wa chini wa mkate wa mini.
• Vcc kwa laini ya 5V ya mkate wa mini.

ESP32-CAM

Kamera

• UOR inaunganisha na pin RX0 (pin 0)
• UOT inaunganisha kubana TX0 (pini 1)
• 5V kwa laini ya 5V ya mkate wa mini
• GND kwa GND ya Arduino (bodi ndogo ya mkate itajaa

Nguvu benki kwa Arduino

Hatua ya mwisho ni kuunganisha USB ya Arduino kwenye benki ya umeme

Hatua ya 5: Wakati wa Usimbuaji

Kuna nambari mbili, moja ya ESP32-CAM na moja ya Arduino. Kimsingi ni kurahisisha nambari kutoka kwa Roboti ya Ufuatiliaji wa Uso na Gari ya Roboti, mtawaliwa.

Nambari ya ESP32-CAM

Kabla ya kuelekea Arduino Uno tunapaswa kusanidi ESP32-CAM. Kamera hii ina mdhibiti wake mdogo ESP32, ambayo inamaanisha kwamba ikiwa tunataka kutuma nambari yetu kwa kutumia Arduino IDE, tunahitaji kusanidi mazingira ya IDE kwanza, na tuna bahati. Robot Zero One tayari imefanya mafunzo ya kina juu yake, kwa hivyo nenda kwanza kwenye kiunga hicho na ufuate hatua kwa hatua.

Baada ya hapo, lazima ubadilishe faili ya PanningFastVer.ino iliyoambatanishwa hapa chini kwenye ESP32-CAM.

Nambari ya Arduino

Halafu kwa nambari ya Arduino, lazima ubadilishe faili ya UnoInput_Serial.ino iliyoambatanishwa hapa.

Hatua ya 6: Furahiya

Ambatisha kamera upande wa robot yako na ufurahie!

Ili kuifanya iwe na hisia ya baadaye ya nostalgia, tumefunga kila kitu na nusu moja ya mpira wa akriliki. Roboti pia ilikuwa na kebo ya USB inayotoka ambayo ilifanya ionekane kama mkia. Kinda mzuri!

Hatua ya 7: Maboresho

Ili kufanya harakati ya roboti idhibitike zaidi tunadhani itakuwa ya kufurahisha kubadilisha motor kuwa motor stepper au kuongeza sensorer mbili za kasi kama ilivyoelezewa hapa.