Rero Lego Dinosaur: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Karibu kwenye rero Lego Dinosaur inayoweza kufundishwa! Ikiwa umejikwaa juu ya Agizo hili, labda unatafuta mradi mzuri wa kujenga na seti yako ya rero, unapenda kucheza na Lego, au labda unabudu tu mabwana wetu wa zamani wa reptilia!

Mahitaji ya Sehemu:

Kwa mtindo huu, seti 1 ya Kiwango cha rero na 1 Kupanua rero iliyowekwa na Teknolojia ya Cytron hutumiwa, kwa hivyo hautahitaji kuwa na wasiwasi juu ya kutokuwa na sehemu za kutosha kwa muda mrefu ikiwa una seti hizo mbili. Kwa upande wa sehemu za Lego, siwezi kusema kwa uhakika ni Lego gani unaweza kupata ambayo ina sehemu zote zinazohitajika ndani yake, kwa hivyo italazimika kuzitafuta au kufanya kazi kuzizunguka wewe mwenyewe. Utahitaji pia programu ya Animator ya rero kupanga roboti, kwa hivyo isanikishe hiyo pia.

Jinsi ya kutumia Maagizo haya:

Kwa sababu ya idadi kubwa ya vitu ninavyopaswa kufunika katika hii inayoweza kufundishwa, nimezigawanya katika 'Hatua' kadhaa kuu ambapo tutakamilisha sehemu hiyo moja kwa wakati.

Maagizo ya Mkutano na maelezo yamejumuishwa kwenye picha, kwa hivyo hakikisha unazisoma ili usipotee.

Kwa wale ambao wana nia ya "freestyle" kujenga:

Sasa, najua kwamba kutakuwa na watu wengi kati yenu ambao wangechukua maagizo ya kusanyiko ninayotoa kama rejeleo tu na kuja na miundo yako mwenyewe inayotokana nayo (ninazungumzia mambo ya kiufundi, sio aesthetics). Ikiwa wewe ni miongoni mwao …… endelea! Sitakuwa na mashaka kwa njia yoyote, na badala yake furahi kwamba unaweza kuja na miundo yako mwenyewe. Kwa dhati.

Walakini, tafadhali wape vifaa vilivyoandikwa kusoma kwa haraka, kwani nimejali kujumuisha vitu ambavyo unahitaji kuzingatia wakati wa kujenga Dinosaur yako, kama vile mahali ambapo unahitaji kuimarisha, usambazaji wa uzito na utaratibu wa kutembea nk..

Mwisho lakini sio uchache, jengo lenye furaha

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu (Kwa Mguu Mmoja Tu)

Katika tukio ambalo huwezi kupata sehemu za Lego zilizoorodheshwa hapa, ni sawa! Daima unaweza kutumia kile unacho na kufanya kazi karibu na vitu. Hiyo ndivyo Lego ilivyo juu ya njia yoyote.

Ujumbe wa haraka kwenye Mihimili 8 ya Urefu uliyotumiwa (Picha ya pili.):

• Mihimili hufanya muundo kuu wa miguu, ikimaanisha kuwa wanaunga mkono zaidi, pamoja na Cube Servos wa rero.
• Mwisho wa ujenzi, Dinosaur anaweza kupata shida kusimama, haswa ikiwa kiwango cha "vipodozi" unavyoongeza ni nzito sana.
• Ili kurekebisha hili, unaweza kutumia mihimili mifupi (kiwango cha chini kinapaswa kuwa Urefu 9, kabla ya kuwa kifupi sana) kama mbadala ili torque kutoka Cube Servo ipitishe vizuri zaidi kwa miguu (kama kwenye mfumo wa lever).

Kwa kuwa hizi ni za mguu mmoja tu, unahitaji kuandaa seti moja zaidi ya hizi kwa mguu mwingine

Hatua ya 2: Kukusanya Vipengele vya Mguu

Tutakusanya vifaa vya kibinafsi kwanza, na tuviweke pamoja katika Hatua inayofuata.

Hatua ya 3: Kuweka Vipengele Pamoja

Ujumbe wa kutumia axles zilizosimamishwa na vichaka kwa viungo:

• Viungo vilivyounganishwa na vishoka ni bawaba muhimu za kiufundi zinazounga mkono harakati za Dinosaur (Asante, Kapteni Wazi!).
• Sio nadra kwamba viungo vitalegea wakati Dinosaur inahamia ikiwa unganisho ni dhaifu, haswa na uzito ambao viungo vinahitaji kuvumilia.
• Ikiwa hauna Axles za kutosha zilizosimamishwa (utahitaji 12 kwa jumla), jisikie huru kutumia njia zako mwenyewe, au sivyo kumbuka kuziangalia mara kwa mara ikiwa unatumia jengo "lisilo thabiti" zaidi.
• Ninatumia usanidi wa '1x kusimamishwa, 3x 1/2 kichaka' kwa sababu ni usanidi mkali / thabiti zaidi ambao ninaweza kufikiria, ambapo sijawahi kuona unganisho likiachiliwa bado.

Hatua ya 4: Kukusanya Mwili Mkuu

Baada ya kumaliza, kumbuka kuunganisha waya na kuweka mipaka kwa Cube Servos ukitumia Kidhibiti cha rero.

Hatua ya 5: Kufunga Kufunguliwa Kunaisha

Ningependa kuzungumza juu ya maelezo kadhaa ambayo unapaswa kuzingatia kuhakikisha kwamba Dinosaur yako inafanya kazi vizuri.

Utekelezaji

• Mwili utakuwa mzito. Hakuna kuzunguka hii, na husababisha miunganisho ya Lego kutoa-kwa uzito, kuilegeza au kuivunja.
• Kwa hivyo, ni muhimu kutekeleza muundo wa miguu, haswa katika nukta kadhaa muhimu (kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu).

Sehemu za waya

• Sehemu za waya hutolewa katika seti za kawaida na upanuzi za rero.
• Unapaswa kuzitumia kila wakati kuweka waya mahali ili isiingie au kuingilia mwendo wa Dinosaur.

Ulinzi wa Bamba la Mguu

• Ni busara kuongeza safu ya ulinzi ili kuzuia sahani za miguu zisichoke.
• Jaribu kutumia vifaa ambavyo haitaongeza msuguano. Ni vyema Dinosaur atembee vizuri.
• Nyenzo iliyopendekezwa: Mkanda wa Karatasi

Hatua ya 6: Njia ya Kutembea

** Onyo! Vitu vya Fizikia ya Mbele Mbele!

Kinetic na Static Msuguano

Msuguano ni nguvu inayopinga mwendo wa jamaa wa nyuso. Walakini, kuna aina mbili za msuguano kati ya nyuso ngumu: StaticFriction na KineticFriction.

Hoja tatu kuu ni:

• Mkazo unatumika wakati kitu kimesimama.
• Kineticfriction inatumika wakati kitu kinatembea.
• Kwa upande wa nguvu, msongamano wa utulivu ni mkubwa kuliko msuguano wa kinetic.

Kwa mfano, angalia jinsi unapojaribu kushinikiza kitu kizito, unapambana tu wakati kitu kinasimama (msuguano wa tuli). Mara tu unapotumia nguvu ya kutosha, kitu 'huchochea' mbele (kushinda msuguano). Baada ya 'spurt' ya mwanzo, inakuwa rahisi kushinikiza (msuguano wa kinetiki unapoingia, nguvu ndogo inahitajika) hadi itaacha tena.

Kutumia hii, utaratibu wa kutembea ni kama ifuatavyo:

• Mguu huanza katika nafasi ya mbele.
• Mguu hubadilika nyuma pole pole (msuguano tuli), kwa hivyo kuna 'mtego' sakafuni, ikisukuma mbele Dinosaur.
• Mguu hubadilika mbele haraka (msuguano wa kinetiki), kwa hivyo hakuna 'mtego', kana kwamba mguu umeinuliwa kurudi kwenye nafasi ya mbele.
• Mwendo hubadilika kati ya miguu yote miwili.

Kufupisha:

Dinosaur hutembea kwa kugeuza miguu yake nyuma (mwendo wa polepole) na mbele (mwendo wa haraka), ikitoa mwendo wa kusonga mbele.

Njia hii ya locomotion hutumiwa kupongeza utaratibu uliotumiwa, na pia kufanya kazi kuzunguka ukweli kwamba haiwezi kuinua miguu yake kwa sababu ya uzito wa mwili.

** pembe na muda uliotumiwa kwenye video ni kwa madhumuni ya kumbukumbu tu.

• Pembe inategemea sana mwelekeo wa Cube Servo.
• Unapaswa kujaribu muda ili kupata zile zinazofaa roboti yako, kwani inaweza kuathiriwa na uzito na nyenzo zinazotumiwa kulinda miguu ya miguu.

Hatua ya 7: Kuunda Mwili uliobaki

Kumbuka kuunganisha na kukata waya. Pia, weka kikomo cha Cube Servos

Unaweza kutumia viungo vya Beam na sehemu za Lego kuunda kichwa na mikono ya Dinosaur.

Ubunifu ni juu yako kabisa, na sitakuwa nikiangazia jinsi ya kujenga yangu pia. Kwa moja, muundo ulioonyeshwa hapa ndio wa kwanza niliokuja nao, na kuifanya iwe mfano. Unaweza kuiga, kwa kweli.

Na usisahau, ubinafsishaji hauzuiliwi na sehemu hizi tu!

Chunguza ili uone kile unaweza kufanya na mwili wote!

Misa

• Ni muhimu kukumbuka kupunguza umati wa sehemu za urembo unazoongeza kwenye Dinosaur ikiwa hautaki kujitolea utendaji.
• Cube Servos inaweza kuzidi joto baada ya kutembea (au hata kusimama, katika hali mbaya) ikiwa mwili ni mzito sana. Ikiwa hii itatokea unapaswa kuzima ili kupunguza shida na kuzuia uharibifu.
• Sehemu ambazo unaweza kutoa muundo mwingi kwa (kama kichwa) zinaweza kusababisha uzani mwingi kuhamia mbele. Unaweza kuongeza urefu wa mkia (ongeza sehemu) ili kukabiliana na uzito.

Hatua ya 8: Kufunga

Hiyo ndio, tumefika mwisho wa Inayoweza kufundishwa.

Nimeweka muundo mbadala hapa kwa kumbukumbu yako.

Natumahi kuwa umepata msaada huu unaoweza kufundishwa. Asante kwa kusoma.