Shabiki wa Ufuatiliaji Anayofanya kazi: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kufuatia Kuhusu: ur random wacky mhandisi Zaidi Kuhusu AshwinD10 »

Singapore ni nchi yenye unyevu na kujiweka sawa tunatumia mashabiki au kiyoyozi. Walakini, hatutumii mipangilio yenye nguvu zaidi wakati mwingine tunaweka hali ya baridi sana au kuweka shabiki juu kisha kuendelea kuvaa koti ambayo sio ya kiuchumi mwishowe. kupambana na hii nilitaka kubuni kifaa kinachofaa kugundua Uko umbali gani kutoka kwa kitengo cha shabiki au kiyoyozi ili kuhesabu mpangilio unaofaa wa kasi ya shabiki kwa faida bora ya kiuchumi na faida ya kiikolojia. Mradi huu ulifanywa kwa tathmini ya moduli huko Singapore Polytechnic. Jisikie huru kujifunza na kutumia mradi wangu au labda unganisha sehemu ya mradi huu au nambari yako na yako.

Vifaa

Tip110, Arduino Uno, Servo, motor DC, waya (ikiwezekana jumper au waya moja ya msingi), mkanda wa shaba, Diode.

Hatua ya 1: Vipodozi na Ubunifu

Nilitumia Arduino UNO, HC-SR04, tip110 transistor ya nguvu, mtendaji wa servo, motor 3v dc na diode. muundo wangu una sensor ya ultrasonic ya Hc-sr04 inayofuatilia kila wakati kwa mtumiaji. kufanya hivyo nilibuni moduli kwa sensorer ya ultrasonic kuwekwa kwenye servo ili iwe na digrii 180 za mtazamo wa pembe. Nimepakia mpango wa fritzing na hatua hii. Fritzing ni mpango wa vifaa vya wazi ambao hufanya umeme kupatikana kama nyenzo ya ubunifu kwa mtu yeyote. Tunatoa zana ya programu, wavuti ya jamii na huduma kwa roho ya Usindikaji na Arduino, kukuza mazingira ya ubunifu ambayo inaruhusu watumiaji kuandika prototypes zao, kuzishiriki na wengine, kufundisha vifaa vya elektroniki darasani, na kupanga na kutengeneza pcbs za kitaalam (To pakua fritzing nenda kwa https://fritzing.org/download/). Nilitumia fritzing kama ni chanzo wazi na inamaanisha jamii ya Arduino.

Hatua ya 2: Uundaji wa Moduli

Kisha nikafanya ubao wa shaba wa kawaida kuwekwa kwenye Arduino. Ina viunganisho vya kusimama vya wanaume na wanawake kuweza kuwa wa kawaida ikiwa kuna mengi ya kuongezwa siku zijazo. baada ya hapo, niliunganisha servo chini kisha nikaunganisha servo kwenye ubao wa shaba. Nilitengeneza moduli ya sensorer ya ultrasonic kuwekwa kwenye kutumia mbao za balsa lakini unaweza kutumia vifaa vyovyote vile chakavu kama kadibodi kutengeneza yako

Hatua ya 3: Mkutano

Nilifuata muundo nilioutengeneza na kuunganisha waya na kuziuza ipasavyo kwenye ukanda wa mkanda. Pini ya kuunganisha inaunganisha kwa kubandika 9, pini ya echo inaunganisha na pin 10, pini ya ishara ya servo inaunganisha na pin 11. pin 6 ni pWM pin ambayo imeunganishwa kwa msingi wa ncha 110 ya transistor ya nguvu mtoza ameuzwa kwa VCC kwa upande wangu pini ya 5v ya Arduino na motor niliyoiuzia kwa pini ya emitter ya ncha 110 na ardhi (KUMBUKA: ikiwa unatumia mfano wa mzunguko wa pili motor ina nguvu tofauti hakikisha Unaunganisha ardhi na Arduino ardhi kuwa na ardhi ya kawaida ikiwa sio motor yako haitafanya kazi.) solder diode kati ya motor na emitter mtiririko wa sasa unapaswa kuelekea ardhini ili mstari kwenye diode lazima ikabili mwelekeo wa sasa. PWM inafanya kazi kwa kusukuma DC ya sasa, na kutofautisha muda ambao kila kunde hukaa 'juu' kudhibiti kiwango cha sasa kinachotiririka kwenda kwa kifaa kama motor. PWM ni ya dijiti, ambayo inamaanisha kuwa ina majimbo mawili: kuwasha na kuzima (ambayo inalingana na 1 na 0 katika muktadha wa kibinadamu, ambayo itakufaa zaidi ikiwa unatumia wadhibiti wadadisi https://www.kompulsa.com/introduction-pwm -pulse-width-modulation-works /). Kimsingi, gari inawashwa kwa nyakati maalum kudhibiti kasi tu kwamba inatokea haraka sana hatuwezi kuona. baada ya hapo ambatisha tu moduli ya ultrasonic kwa servo.

Hatua ya 4: Upimaji wa Nambari

"loading =" wavivu "wa mradi. INATENDA kazi:) Tunatumahi, umejifunza kitu kutoka kwa mradi wangu. hii ni mfano mdogo tu lakini unaweza kuhariri nambari na kuongeza moduli ya ir ili kudhibiti shabiki kwa mbali sebuleni kwako..