Wavivu 7 / Moja: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Wavivu 7 / Moja

Vipengele / Maagizo ni sawa na miradi mingine kulingana na mchoro ule ule, hapa kuna video nyingine (pia imeunganishwa kutoka kwa maagizo ya mchoro katika hatua ya 10).

Sasisho - 2020/07/30 Aligawanya kesi ya elektroniki STL na kuongeza kifuniko kingine (B) pamoja na shimo. Ikiwa unataka kujenga toleo la tarakimu 4 hii inaweza kuwa chaguo bora kwa upandaji wa ukuta.

Sasisho - 2020/06 / 02Iliongezwa rasimu ya mchoro v6 ambayo inaweza kukusanywa kwa nodeMCU / ESP8266. Imeongezwa kwa Hatua ya 10. Kwa maelezo / habari tafadhali angalia Hatua ya 11 kutoka kwa S7ripClock yangu.

Wakati tu nilifikiri nilikuwa nimekamilisha na moduli za sehemu 7…. mtu alikuja akiwa na mahitaji maalum kwa moja. Tulimaliza kujenga aina fulani ya gridi, lakini ilinifanya nifikiri:

Je! Kuna njia rahisi ya kuongeza hesabu iliyoongozwa ndani ya moduli zangu za sehemu 7 bila kuongeza mfano kwa saizi za wendawazimu? Au kutumia vipande na leds / m 144, ambayo huja na shida zingine? Ndio.

Baada ya kuchanganya vitu kadhaa vya saa yangu ya Wavivu ya Gridi na moduli za sehemu 7 hii ndio niliyomaliza nayo. Hasa nilikuwa nikifanya kazi kwenye moduli nyingine lakini ilibidi tu ujenge toleo hili dogo na swali lingine akilini:

Je! Ujenzi unaweza kurahisishwa zaidi ikilinganishwa na saa zangu zingine za sehemu 7?

Ndio, hii pia inaweza kufanywa. Saa hii inatumia ukanda mmoja wa viongo, mkumbo 252 kwa jumla. Kuna kipande kimoja mrefu (4.2m) ndani ya sehemu za fremu na ndio hiyo. Viongozi 8 ndani ya kila sehemu, 56 kwa kila tarakimu.

Upana: 40.7cm

Urefu: 14.8cm Upana: 3.8cm

LED 252, ukanda 1 unaoendelea (WS2812B, 60 leds / m, 4.2m)

Au LED za 388, ikiwa unaenda kwa toleo la tarakimu 6 (6.47m)…

Hatua ya 1: Maelezo / Vidokezo

Hii ni "dhibitisho la dhana" zaidi. Wazo nyuma ya moduli za sehemu 7 lilikuwa la usanidi wa hali ya juu ambapo moduli zitasimamishwa moja kwa moja kwa bodi na kuwezeshwa ipasavyo kutumia viongozo vyote hivyo.

Kwa matumizi ya kila siku ya sebule hii inapaswa kufanya kazi na karibu 1.0A - 2A, itabidi urekebishe kikomo cha nguvu chaguomsingi ndani ya mchoro kulingana na kupima waya na usambazaji wa umeme unaotumia.

Ingawa itafanya kazi nje ya kisanduku kwa kutumia 750mA (kikomo chaguomsingi ndani ya mchoro) hautaona tofauti yoyote kati ya mipangilio ya mwangaza na rangi zingine zinaweza kutia giza wakati dots kati ya nambari zinawaka.

Kuwa mwangalifu: Kuwasha taa zote kuangazia mwangaza kamili / nyeupe na kuziendesha kwa kiwango chao cha juu kilichopimwa (60mA) utaishia kukabiliwa na matumizi ya juu ya Watts 75.6 (15.12A@5V).

Ikiwa unapanga kutumia hii ambapo mwangaza wa juu unahitajika, hakikisha utumie kulingana na vifaa. Kuendesha saa nyeupe na kuweka kikomo cha nguvu cha 7.5A sehemu zilipata joto kali ndani ya dakika 10 za upimaji…

Mchoro huo unategemea "S7ripClock" yangu, kwa hivyo elekea huko kwa maagizo ya kina zaidi juu ya vifaa vya elektroniki, vifungo na kadhalika - elektroniki / skimu ni sawa kabisa kwenye hii, isipokuwa kuna ukanda mmoja tu wa viunzi.;)

S7ripClock - Toleo la Msingi

O, na usishtuke wakati unatazama idadi ya faili za STL. 6 kati yao ni ya aina mbili tu za viboreshaji…;)

Hariri: Aliongeza ndoano ya ukuta / sehemu ya mlima ambayo inaweza kuwekwa juu ya kesi ya umeme. Angalia ugani wa nambari 6, kuna picha iliyotolewa ambapo unaweza kuona mbili zimewekwa (kwenye toleo la 6d).

Hatua ya 2: Sehemu Zinazohitajika

Sehemu zilizochapishwa:

• 1x L7One_Frame_A. STL
• 1x L7One_Frame_B. STL
• 1x L7One_Frame_C. STL
• 1x L7One_Cover_A. STL
• 1x L7One_Cover_B. STL
• 1x L7One_Cover_C. STL
• 4x L7One_Front_AC. STL
• 1x L7One_Front_B. STL
• 1x L7One_Elec_Case. STL
• 1x L7One_Cable_Cover_A. STL
• 1x L7One_Feet. STL

Ninapendekeza kuchapisha yote hapo juu kwa kutumia nyenzo nyeusi.

Viboreshaji vinapaswa kuchapishwa kutoka kwa nyenzo wazi:

• 28x L7One_Diffuser_AC_Type_1 au 2 (tupu)
• 2x L7One_Diffuser_B_Type_1 au 2 (tupu)

Pia kuna seti za visambazaji vyote (pcs 30) za Aina 1 na 2 kwa STL moja.

Pia kuna hiari "spacer" kuweka rtc / arduino iliyotenganishwa ndani ya kesi ya umeme, unaweza kutaka kutumia hii.

Sehemu kubwa (x / y) kuchapisha ni 187.3mm x 147.6mm, kwa hivyo inapaswa kuchapishwa kwa printa nyingi.

Sehemu zingine utahitaji kujenga saa kama inavyoonyeshwa ni:

• LED za 252x WS2812B, vipande vya 60pcs / mita, 5V, kila moja inaongozwa kwa anwani, 10mm pana (IP65 / 67, iliyofunikwa / iliyotiwa mpira haifai!)
• 1x Arduino Nano au Pro Mini (atmega328, sio 168. 5v, sio 3.3v)
• Moduli ya DS3231 RTC (ZS-042, DS3231 ya Pi au sawa)
• 2x 6x6mm vifungo vya kushinikiza (urefu wa vifungo haujalishi, 3-6mm inapendekezwa)
• Baadhi ya waya (AWG 26 min. Inapendekezwa)
• Kebo ya USB ya 1x / Chaja ya Ukuta ya USB (dakika 1A)
• Vipuli vya 12x M3, 8mm-10mm (Kumbuka: Upeo kabisa wa urefu. 10.25mm! 8mm inaweza kuwa fupi kidogo wakati wa kuunganisha miguu / ndoano ya ukuta)

Unahitaji Arduino IDE inayofanya kazi ili kupakia mchoro. Pia unapaswa kujua kuhusu tofauti kati ya kukusanya na kupakia mchoro au kusanikisha maktaba zinazohitajika. Ikiwa wewe ni mpya kabisa kwa leds / arduino ninapendekeza ufanye kazi kupitia kitu kama Mwongozo wa Neopixel wa Adafruits kwanza.

Mchoro unatumia maktaba ya FastLED. Kwa hivyo LED zingine zinaweza kutumiwa lakini hii inayoweza kufundishwa haitajumuisha marekebisho kama haya. Same inakwenda kwa kutumia ESP8266 bila mabadiliko ya kiwango cha mantiki na WS2812B.

Kwa mawasiliano ya RTC maktaba ya DS3232 na JChristensen hutumiwa. Kwa hivyo mifano mingine inasaidiwa (DS1307), sikujaona moja bila drift kubwa bado… ^ ^

Matumizi ya nguvu / sasa ni mdogo kwa 750mA ndani ya mchoro. Unaweza kurekebisha hii ikiwa inahitajika na wiring / umeme inaweza kushughulikia.

Hatua ya 3: Faili za STL / Mipangilio ya Chapisha

Kuta ni nyingi za 0.5mm. Kwa hivyo napendekeza kutumia upana wa upanaji / upana wa mstari wa 0.5mm (kutumia pua 0.4mm mwenyewe).

Nimechapisha kila kitu kwa urefu wa safu 0.25, maelewano mazuri kati ya kasi na muonekano.

Hakuna msaada unaohitajika. Upeo wa pembe ya juu ni 45 °.

Hatua ya 4: Maelezo ya Ziada

Niliacha hii tupu ikiwa nitasahau kitu… ^^

Hatua ya 5: Muafaka wa LED / Ukanda wa LED

Utahitaji Frame_A, B na C kufanya hivyo. Wakati wa kuweka ukanda ulioongozwa utakuwa ukiangalia saa kutoka nyuma. Kwa hivyo Takwimu Katika upande wa kushoto ndio itakuwa nambari sahihi na ya 1 wakati wa kuangalia saa iliyomalizika.

Ni muhimu kuzipanga kwa mpangilio sahihi, vinginevyo utapata shida wakati wa kufikia hatua fulani.

Frame_A imefungwa kwa upande wa kushoto na indents za kubonyeza sehemu za mbele zinaelekea kwako / kwenye pande za chini za kuta za nje.

Frame_B ni ya ulinganifu na haijali sana mwelekeo wake. Labda haijawahi kusikia juu ya kitu kama hicho.

Frame_C imefungwa upande wa kulia, wazi kwa sehemu ya katikati iliyo kushoto. Hapa indents za kubonyeza sehemu za mbele zitajitokeza / mbali na wewe.

Vipande vingi vilivyoongozwa huja vipande vya 50cm, vimeunganishwa pamoja hadi hadi mita 5. Kwa hivyo kila risasi 30 kutakuwa na moja ya viungo vya solder - ambavyo haviwezi kuinama kwa 90 ° au 180 ° kama inavyohitajika kwenye matangazo kadhaa. Ikiwa utakata ya kwanza kutoka kwa laini mpya unapaswa kuwa na kiungo cha kwanza cha kuuza kati ya iliyoongozwa # 29 na kuongozwa # 30. Ikiwa ndivyo ilivyo, haijalishi zaidi, viungo vyote vinavyokuja vitafaa ndani bila shida sana.

Kutakuwa na risasi 4 zisizotumika kati ya kila tarakimu / nukta, jumla ya 16 (28 wakati wa kutumia tarakimu 6). Ikiwa unahitaji viongozo hivyo itabidi urekebishe segArray ndani ya mchoro na ufafanue tena SPACING_LEDS ipasavyo. Kuondoa vilele 16 (28) itahitaji viungo kadhaa vya solder, kwa hivyo nadhani kwa urahisi wa kujenga ni thamani kabisa kuwaacha.

Ukanda ulioongozwa unaingia upande wa kushoto wa Frame_A. Hakikisha hauchanganyi Frame_A na Frame_C hapa, itabidi uondoe ukanda wakati mmoja ikiwa utafanya hivyo.

Peleka ukanda kando ya kuta za nje kupitia sehemu tatu za juu. Kisha fanya zamu ya 180 ° na urudi kupitia sehemu tatu za juu, wakati huu ukifuata kuta za ndani.

Baadaye pita waya kando ya ukuta wa juu kutoka sehemu ya katikati. Fanya sawa sawa kwa nambari ya pili.

Unapofikia mwisho wa Frame_A weka Frame_B mahali na upitishe ukanda kupitia nukta ya juu, ukifuata kuta za nje.

Frame_C ni kama Frame_A - sehemu tatu za juu kuta za nje / za ndani, sehemu ya katikati ukuta wa juu kwa tarakimu zote mbili. Baada ya sehemu ya katikati kutoka nambari ya pili ndani ya Frame_C kipande kinahitaji kwenda sehemu ya chini kulia.

Sasa yote hapo juu yamerudiwa, imegeuzwa 180 ° tu. Kwa hivyo sasa ni sehemu tatu za chini, kuta za nje kwanza, ndani ya kuta baada ya hapo, zinaishia kuta za chini kutoka sehemu za katikati / nukta ya chini.

Kata ukanda baada ya mwisho / 4 kuongozwa ndani ya sehemu ya katikati kwenye nambari ya kushoto zaidi.

Ninapendekeza kupima viongozo sasa…

Kumbuka: Wakati nilikuwa nikipiga picha nilikuwa nikitumia moduli ya kituo cha zamani ambayo ilikuwa na risasi 16. Hii ilikuwa inakera sana kwani saizi ilikuwa sawa na "1" ya kawaida, kwa hivyo nilibadilisha nukta za katikati kuwa ndogo kidogo (viwambo 12). Unaweza kuona toleo la sasa (leds 12) ndani ya nyumba ya sanaa na baadaye picha / video zitaonyesha.

Hatua ya 6: Kupima LEDs

Mchoro wa jaribio umepunguzwa kwa 500mA, kwa hivyo unaweza kuiendesha salama wakati wa kuwezesha Arduino na USB na unganisha tu LED kwenye + 5V / GND. Data In huenda kwa Pin 6.

Mchoro wa jaribio utaonyesha viwambo vyote 252 kama vile vinaweza kuonekana kwenye video. Kila iliyoongozwa itawashwa hapa, kwa hivyo usipe kipaumbele sana kwa nuru inayovuja kutoka kwa viongoz vya baadaye visivyotumika kati ya nambari / nukta.

Baadaye kuna onyesho la kuonyesha 0-9 kwa kila nafasi na kuhesabu kutoka 0-99 upande wa kushoto / kulia.

Ikiwa unapanga kutumia onyesho la HH: MM katika miradi yako mwenyewe uko tayari kwenda. Unachohitaji ni ndani ya mchoro wa jaribio, pamoja na ufafanuzi wa sehemu na nambari na taratibu ili kuonyeshwa kwa urahisi.

Ikiwa ungependa kuunda saa kama inavyoonyeshwa, endelea kwa hatua inayofuata…

Kumbuka:

Mchoro wa jaribio v1 umebadilishwa na v2. Hii inaweza kukusanywa kwa Arduino au nodeMCU / ESP8266 na inaweza kutumika kwa nambari 4 au 6.

Hatua ya 7: Mbele / Viboreshaji

Weka tu visambazaji vya chaguo lako ndani ya sehemu za mbele na ubonyeze kwenye nambari / nukta. Tazama mwelekeo juu ya nambari, mbili kati yao (MM) zina indenti za snap inayofaa kwenye kuta za chini, mbili kati yao (HH) juu ya zile za juu. Sehemu za mbele zina ulinganifu, zungusha tu kwa 180 °.

Wakati kukamata hisia halisi za risasi ni ngumu sana nilijaribu kuongeza kulinganisha kwa Aina A / B. Aina B hutoa karibu aina fulani ya athari ya fresnel wakati wa kusonga kichwa chako, kuanzia umbali wa karibu 4m tofauti kati ya A / B haionekani sana.

Hatua ya 8: Mkutano

Kwa kuongeza kwa waya 3 kutoka kwenye jaribio utahitaji kuongeza nguvu kwa mwisho mwingine wa ukanda. Kulingana na chaguo lako la usambazaji wa umeme / kebo utahitaji kupitisha waya kupitia shimo ndani ya kifuniko cha Frame_A, kama nilivyofanya wakati wa kuunganisha waya wa USB.

Baada ya kufanya hivyo weka vifuniko vyote kwenye muafaka ulioongozwa.

Weka kesi ya umeme nyuma na uweke screw 8 zote. Ninapendekeza kuanza na zile zinazounganisha kesi kwenye moduli ya kituo. Kuna uvumilivu kidogo, kwa hivyo jaribu kushinikiza moduli pamoja, uziweke sawa wakati unaimarisha vis.

Ikiwa kuweka miguu / ndoano ya ukuta ningependekeza kufanya hivyo baada ya kupanga kila kitu na kukaza screws. Ikiwa tu screws mbili zinaondolewa kuweka mlima miguu / mpangilio wa ukuta inapaswa kuwekwa, lakini kupanga kila kitu na miguu mahali ni ngumu kidogo.

Shimo zote za screw ni kipenyo cha 2.85mm. Zinafika 7.5mm tu ndani ya sehemu za fremu, kwa hivyo usitumie chochote zaidi ya 10mm wakati kila kitu kiko mahali. Juu 1.5mm ya milima ya screw ni 3.25mm ili kuzuia kuweka screw kwenye pembe, hii inasaidia kuiweka "moja kwa moja chini".

Weka msingi wa kifuniko cha kebo. Inatumia screw moja tu na upande mwingine unashikiliwa na kesi ya umeme. Njia za njia kuelekea ndani kutoka kwa kesi ya elektroniki na weka kifuniko cha kebo. Utahitaji kutelezesha kwa pembe kutoka upande na kisha kuisukuma chini baada ya kufikia kesi hiyo.

Hakuna karatasi nyeupe kwenye picha hizo, wakati wa kuchukua zile zingine kifuniko cha kebo hakikuwepo bado … wala nafasi kati ya rtc na arduino ambayo inaweza kuonekana kwenye picha ya mwisho. Na ndoano ya ukuta bado haina… ^ ^

Weka screw # 10 ndani ya shimo la nje kulia zaidi ili kurekebisha kifuniko.

Hatua ya 9: Elektroniki

Kesi hiyo inapaswa kutoshea mchanganyiko anuwai wa Arduino Pro / Nano na RTCs (DS3231 ya Pi, DS1307, DS3231). Au wadhibiti wengine wadogo ikiwa unakusudia.

Skimatiki na unganisho ni sawa kabisa na kwenye S7ripClock yangu, kwa hivyo kwa maelezo ambayo ni mahali pazuri pa kutazama.

Kulingana na viwango vya mwangaza uliotaka na usambazaji wa umeme unaweza kutaka kuongeza capacitors karibu na ukanda ulioongozwa na arduino.

Hatua ya 10: Wavivu 7 / Moja - Mchoro wa Saa ya Arduino

Mchoro wa programu uko kwenye toleo la 6. Hiyo ni kwa sababu iko karibu sana na ile ambayo nimekuwa nikitumia kwa miradi yangu mingine, kwa hivyo sikutaka kuchanganya hii kwa sababu ya "vifaa" vilivyoundwa upya kuzunguka…

Matumizi ya kimsingi:

• Kitufe A: Chagua mwangaza
• Kitufe A (bonyeza kwa muda mrefu): Badilisha hali ya rangi (kwa tarakimu / kwa mwongozo)
• Kitufe B: Chagua rangi ya rangi
• Kitufe B (bonyeza kwa muda mrefu): Badilisha hali ya 12h / 24h
• Kitufe A + B: Ingiza usanidi

Ukiwa katika Usanidi: KitufeB -> Ongeza +1, KitufeA -> Kubali / Ifuatayo

Au angalia tu video, maagizo ya matumizi yanaanza saa 01:38.

Baada ya kupakia mchoro (na ikiwezekana kurekebisha kikomo cha nguvu juu yake) umemaliza na ni vizuri kwenda. Ikiwa kuna shida yoyote weka kiweko chako cha serial kwa baud 74880 na uiangalie ili uone kinachoendelea. Ikiwa saa inaingia kusanidi mara moja na haionyeshi chochote kuna uwezekano vifungo vimefupishwa / kuunganishwa vibaya.

Kwa habari ya ziada unaweza kutaka kutazama miundo yangu mingine, baadhi yao (toleo dogo) hutoa maagizo ya Kijerumani pia.

v6 inatoa msaada kwa nodeMCU / ESP8266 na WiFi / ntp, ikiwa inataka. Ni mchoro mmoja wa nambari 4 au 6 kwa Arduino au nodeMCU (kwa kutumia rtc au ntp).

Hatua ya 11: (Hiari) Nambari 6 - Mahitaji ya mahitaji

Ikiwa ungependa kuongeza nambari zingine mbili na moduli ya kituo kuonyesha HH: MM: SS, hii ndio njia ya kuifanya.

Wakati hii inafanya kazi, utahitaji mchoro mwingine. Ilinibidi kurekebisha ile ya asili kwa sababu ya sababu anuwai. Vigeuzi vingi vilipaswa kubadilishwa kwa sababu sasa kuna zaidi ya vipindi 255. Mchoro sasa unafanya kumbukumbu kuwa chini (88% na utatuaji umewezeshwa). Hakuna hii inazuia hii isitumike - lakini ikiwa unapanga kufanya marekebisho unaweza kuhitaji kuboresha matumizi ya kumbukumbu (au tumia kitu kingine kuliko Arduino iliyo na 2048 baiti RAM, ambapo tayari 1164 imetumika kwa safu iliyoongozwa (388 leds x Baiti 3 (r / g / b)).

Kumbuka:

Hali ya RAM haibadiliki - lakini kuanzia v6 kuna mchoro mmoja wa nambari 4/6, kwa hivyo tafadhali tumia moja kutoka hatua iliyo hapo juu. Pia v6 inaweza kukusanywa kwa nodeMCU / ESP8266 kutumia WiFi / ntp, ikiwa inataka. Mchoro wa zamani uliotengwa umeondolewa. Ondoa maoni "#fafanua matumizi6D" ndani ya mchoro wa kutumia tarakimu 6.

Ah… na ninapotumia nambari 6 ninapendekeza kuendesha hii angalau na 1.5A, vinginevyo utagundua nambari zote zikitia giza wakati dots za katikati zinawaka (leds 24) hata kwenye mazingira ya mwangaza wa chini kabisa.

Kwa tarakimu 6 vitu vifuatavyo vinahitajika:

STL kutoka sehemu hii:

• 1x L7One_Frame_D. STL
• 1x L7One_Cover_D. STL
• 1x L7One_Diffs_D. STL (Aina 1 tu imetolewa, 14x AC na 2x B ndio)
• 1x L7One_Connector. STL

STL kutoka sehemu ya faili asili hapo juu:

• 1x L7One_Frame_B. STL
• 1x L7One_Front_B. STL
• 1x L7One_Cover_B. STL
• 2x L7One_Front_AC. STL

Nyingine:

• LED za 136x WS2812B
• Screws 8x M3

Ukanda wa LED

Frame_D hajali mwelekeo, kama vile Frame_B. Kwa hivyo inabidi uangalie hii tu wakati wa kuweka sehemu za mbele, kwa hivyo sehemu zinalingana.

Anza sehemu ya juu kushoto, kama hapo awali. Lakini wakati huu weka wa kwanza kuongozwa ndani ya sura kabla ya sehemu ya kwanza kuanza. Peleka ukanda kupitia sehemu tatu za juu kama hapo awali, ukiacha nambari ya kwanza baada ya kwenda kwenye ukuta wa juu kutoka kwa moduli ya kituo.

Rudia hii kwa nambari ya pili na upitishe ukanda kupitia nukta ya juu kutoka kwa moduli ya kituo cha nyongeza wakati wa kufikia mwisho. Kata ukanda baada ya hapo kama inavyoonekana kwenye picha.

Sasa zungusha kila kitu kwa 180 ° na anza na Takwimu Katika sehemu ya katikati. Halafu pamoja na sehemu tatu za juu za kwanza kutoka kwa nambari ya kwanza na kadhalika…

Ukimaliza unapaswa kuwa na Frame_D na ukanda mmoja unapita nusu ya juu na mwingine kupitia nusu ya chini. Ya juu inayoanza na Takwimu katika upande wa kushoto, ya chini ikianzia upande wa kulia. Weka visukukuu katika sehemu za mbele na ubonyeze kwenye hiyo. Kufanya na maandalizi, sasa wacha tuunganishe kila kitu…

Hatua ya 12: (Hiari) Nambari 6 - Mkutano

Ondoa kila kitu kutoka saa mpaka uweze kuondoa salama kifuniko kutoka kulia (inayoonekana kutoka nyuma) moduli na kutoka moduli ya kituo.

Kumbuka: Ninapendekeza kuondoa kiini cha sarafu kutoka RTC wakati unafanya hivyo!

Sasa kata kipande kilichoongozwa moja kwa moja ambapo inaacha moduli ya kituo, kabla ya kuingia kwenye moduli sahihi.

Sogeza moduli ya kulia mbali zaidi hadi uweze kutoshea Sura ya ziada_D na moduli ya kituo kati.

Solder ncha zote nane huru na urudishe kila kitu pamoja (sasa inaweza kuwa wakati mzuri wa kupakia mchoro wa nambari 6 zinazoambatana kutoka hatua ya awali).

Sahani inayoshikilia moduli upande wa kulia mahali ni tofauti na ile niliyopakia. Sasa kuna ukuta mdogo wa kuunga mkono mguu, ambao nimehamia kutoka kwa kesi ya umeme kwenda upande wa kulia.