Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
- Hatua ya 2: Usanidi wa Pini
- Hatua ya 3: Uunganisho
- Hatua ya 4: Kuweka Maombi ya Android
- Hatua ya 5: Nambari ya Uchawi
Video: Mfumo wa Ucheleweshaji wa Auto: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Mradi huu unatengenezwa kwa kurekebisha algorithm ya kitu kinachoepuka roboti. Kwa kuongezea, roboti katika hii inayoweza kufundishwa inaweza kudhibitiwa na smartphone kupitia Bluetooth.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
1. Bodi ya Arduino Uno.
2. Moduli ya Bluetooth ya HC-05.
3. SR-04 Moduli ya Ultrasonic.
4. L293D Dereva wa magari.
5. Chassis na motors, magurudumu, na wadogowadogo wa betri.
Hatua ya 2: Usanidi wa Pini
Rejea picha kwa usanidi wa pini ya Arduino Uno na L293D IC.
Hatua ya 3: Uunganisho
Unganisha vifaa kama inavyoonyeshwa kwenye skimu, hakikisha kuwa unganisho zote ni sahihi. Lebo za Pin za SR-04 na HC-05 tayari zimechapishwa kwenye vifaa.
Hatua ya 4: Kuweka Maombi ya Android
1. Pakua apk ya "Kidhibiti cha Bluetooth cha Android" kwenye smartphone.
2. Mara baada ya kusakinishwa, moja programu na unganisha kwa HC-05. Ikiwa nenosiri linahitajika tumia "1234" au "0000".
3. Mara baada ya kushikamana, unaweza kufikia njia nne tofauti;
a. Hali ya Mdhibiti.
b. Njia ya kubadili.
c. Njia ya kupunguza.
d. Njia ya terminal.
4. Chagua "Njia ya Mdhibiti".
5. Bonyeza ikoni ya mipangilio upande wa kulia juu ya mpangilio wa programu.
6. weka vitufe vyovyote vinne na "a", "b", "c", na "d".
7. Mara baada ya kumaliza, unapaswa kudhibiti bot.
Hatua ya 5: Nambari ya Uchawi
Nambari ya chanzo imeandikwa katika Arduino IDE.
Nambari ya chanzo inaweza kupatikana kutoka kwa GitHub, Bonyeza hapa
Ilipendekeza:
Ucheleweshaji wa Tepe ya Microcassette: Hatua 4
Ucheleweshaji wa Tepe ya Microcassette: Huu ni mwongozo kwa wale wanaotaka kujenga ucheleweshaji wa mkanda wa bei rahisi, wa kufurahisha na tofauti wa "lo fi" kutoka kwa mikanda ya mikanda ya mikanda. Awali nimechapisha mwongozo wa ujenzi kwenye wavuti yangu / blogi (dogenigt.blogspot.com) lakini mradi umepata po nyingi
Misingi ya VBScript - Kuanzisha Hati zako, Ucheleweshaji na Zaidi !: Hatua 5
Misingi ya VBScript - Kuanzisha Maandiko Yako, Kuchelewesha na Zaidi !: Karibu kwenye mafunzo yangu ya kwanza juu ya jinsi ya kutengeneza VBScript na notepad. Na faili za.vbs, unaweza kuunda pranks za kuchekesha au virusi hatari. Katika mafunzo haya, nitakuonyesha amri za msingi kama kuanza hati yako, kufungua faili na mengi zaidi. Katika t
Ucheleweshaji wa Kaseti Dual + Oscillator: 8 Hatua
Kuchelewa kwa Kaseti Dual + Oscillator: Iliyoongozwa na mradi wa dmark2: Ucheleweshaji wa mkanda wa Microcassette
Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3
![Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3")
Moja kwa moja Video ya 4G / 5G ya Utiririshaji wa HD Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Mwongozo ufuatao utakusaidia kupata mitiririko ya video yenye ubora wa HD kutoka karibu na drone yoyote ya DJI. Kwa msaada wa Programu ya Simu ya FlytOS na Maombi ya Wavuti ya FlytNow, unaweza kuanza kutiririsha video kutoka kwa drone
Mzunguko wa Ucheleweshaji wa Wakati Rahisi: Hatua 3 (na Picha)
Mzunguko wa Ucheleweshaji wa Wakati Rahisi: mwishowe niliamua kuongeza laini nyingine kwa mdhibiti wangu wa malipo na nilitaka pato thabiti badala ya PWM inayotoka kwa mtawala wa dampo kwa hivyo nilifanya mzunguko huu mzuri kuchukua ishara ya PWM na kuibadilisha kuwa ishara ya DC ya kila wakati