Jenga Salama Kutumia Rpi: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Unataka kujifunza jinsi ya kubadilisha pi yako ya Raspberry kuwa salama inayofanya kazi kikamilifu? Kisha fuata hatua hii 12 inayoweza kufundishwa ili ujifunze jinsi. Salama itakuwa na keypad inayofanya kazi kikamilifu na mfumo wa kufunga, kwa hivyo unaweza kuweka mali yako salama.

Hatua ya 1: Vifaa

Kabla ya kuanza unahitaji kukusanya vifaa muhimu. Utahitaji:

1. Bonyeza Vifungo x9
2. RGB Iliyoongozwa x1
3. Kijani cha kijani x3
4. DC Motors x2
5. L292D H-daraja x1
6. 330Ω kipinga x4
7. Bodi ya mkate x2
8. T-cobbler x1
9. Gia za ukubwa sawa x2
10. Urval wa jumperwire's
11. Bunduki ya Gundi na vijiti vya Gundi
12. Mikasi
13. Sawa ndogo ya mkono
14. Sanduku la kiatu / sanduku la kadibodi x1
15. Dowel ya mbao x2
16. Vipande vingi vya kadibodi
17. Rangi nyeusi na Fedha
18. Mkanda wa umeme
19. Kofia ya majani au alama (kubwa ya kutosha kwamba doa la mbao linapita tu)

Hatua ya 2: Kuweka Vifungo

Katika hatua hii utahitaji ubao mmoja wa mkate, T-cobbler, vifungo tisa vya kushinikiza, na urval wa jumperwire's. Kwanza weka T-cobbler pande zote za ubao wa mkate, hakikisha imewekwa juu ya katikati ya ubao wa mkate. Kisha weka waya mweusi na ncha moja iliyounganishwa na GND kwenye T-cobbler na upande mwingine kwa reli ya chini kwenye ubao wa mkate. Rudia hatua ya mwisho, lakini tumia waya mwekundu na uiunganishe kutoka 5V kwenye T-cobbler hadi reli ya umeme kwenye ubao wa mkate. Weka vifungo nane kwenye ubao wa mkate kwa mtindo wa mstatili 4 x 2 ukiacha nafasi kati ya kila kitufe, weka nusu ya vifungo kila upande wa ubao wa mkate. Kisha weka kitufe cha mwisho chini zaidi kwenye ubao wa mkate peke yako. Mstatili 4 x 2 wa vifungo ni kitufe cha salama na kitufe cha umoja ni kitufe cha kuweka upya. Kuunganisha kitufe (kitufe chochote cha kushinikiza) tumia waya mweusi kuiunganisha na reli ya ardhini, weka ncha moja ya waya mweusi kwenye reli ya ardhini na upande mwingine kwenye safu sawa na kitufe. Kisha unganisha pini ya kitufe kilicho upande mmoja na pini uliyounganisha tu chini na pini ya gpio kwenye T-cobbler. Rudia hii kwa vifungo vyote tisa, kwa hivyo kila kitufe kina pini yake ya gpio na imeunganishwa ardhini.

Hatua ya 3: Kuweka RGB LED

Katika hatua hii utahitaji RGB LED, kontena moja la 330Ω, urval ya jumperwire, na ubao wa mkate kutoka hatua ya zamani. Kwanza weka RGB yako iliyoongozwa kwenye ubao wa mkate wa karibu na kitufe cha kuweka upya, hakikisha kwamba kila pini imewekwa kwenye safu tofauti kwenye ubao wa mkate. Unganisha pini ndefu zaidi ya RGB Iliyoelekezwa kwa reli ya umeme kwa kutumia kontena la 330Ω. Kisha kutumia waya za kuruka unganisha kila moja ya miguu mingine mitatu ya RGB LED kwa pini ya gpio.

Hatua ya 4: Kuweka LED

Katika hatua hii utahitaji taa tatu za kijani za LED, vipinga vitatu 330Ω, aina ya nyaya za kuruka, ubao mpya wa mkate, na ubao wa mkate kutoka hatua ya awali. Kwanza unganisha bodi mbili za mkate pamoja, unganisha ubao mpya wa mkate upande wa kulia wa ubao wa mkate kutoka hatua ya awali. Kwenye ubao mpya wa mkate kuweka waya mweusi wenye ncha moja iliyounganishwa na pini ya ardhini kwenye T-cobbler na upande mwingine kwa reli ya ardhini kwenye ubao wa mkate. Kisha tumia waya mwekundu na uunganishe kutoka kwa pini ya 5V kwenye T-cobbler hadi kwenye reli ya umeme kwenye ubao wa mkate. Weka LED tatu kwa mstari, hakikisha kila mguu wa kila LED una safu yake na kuna nafasi kati ya kila LED. Kutumia vipinzani vitatu 330Ω unganisha mguu mfupi (cathode) wa kila LED kwenye reli ya ardhini. Kisha unganisha mguu mrefu (anode) wa kila LED kwenye pini ya gpio kwenye T-cobbler.

Hatua ya 5: Kuanzisha Motors

Katika hatua hii utahitaji daraja la L292D H, motors mbili za DC, urval wa nyaya za kuruka, na bodi mbili za mkate kutoka hatua ya awali. Kutumia ubao wa mkate bila T-cobbler, weka daraja H katikati ya ubao wa mkate na shamba katika daraja la H linaloangalia juu ya ubao wa mkate, hakikisha kila pini ya daraja H ina safu yake kwenye ubao wa mkate. Kwanza unganisha pini ya juu na chini kila upande wa daraja-H kwa reli ya umeme ukitumia waya nyekundu. Kisha kutumia waya mweusi unganisha pini mbili za katikati kila upande wa daraja la H kwa reli ya ardhini. Kwa wakati huu kunapaswa kuwa na pini nne kila upande wa daraja la H bila unganisho. Kutumia waya wa manjano unganisha pini zilizo juu / chini ya waya nyekundu kwa pini tofauti za gpio kwenye T-cobbler, hakikisha kila pini iliyounganishwa na waya wa manjano ina gpio pin yake kwenye T-cobbler. Sasa unganisha waya nyekundu na waya mweusi kwa kila moja ya motors. Kwa wakati huu unapaswa kuwa na pini mbili kila upande wa daraja la H bila unganisho, kila upande wa daraja la H weka waya nyekundu kutoka kwa gari moja kwenye pini tupu juu ya taa mbili nyeusi za katikati. Mwishowe kila upande weka waya mweusi kutoka kwenye gari kwenye pini tupu.

Hatua ya 6: Kanuni

Sasa kwa kuwa umeunda mzunguko wako, onya Raspberry pi yako na ufungue chatu (Uvivu) 3. Tumia nambari hii kufanya uumbaji wako uwe hai, hakikisha ubadilishe pini za gpio kutaja mzunguko wako maalum.

kutoka kwa gpiozero kuagiza LED, Button, RGBLED, Motor

kutoka wakati kuagiza kuagiza

upinde wa mvua = RGBLED (nyekundu = 16, kijani = 25, bluu = 6)

led1 = LED (23)

led2 = LED (18)

led3 = LED (22)

resetbutton = Kitufe (27)

kifungo1 = Kitufe (26)

kifungo2 = Kitufe (19)

kifungo3 = Kitufe (5)

kitufe4 = Kitufe (13)

kitufe5 = Kitufe (20)

kifungo6 = Kitufe (21)

kitufe7 = Kitufe (12)

kifungo8 = Kitufe (24)

motor = Motor (mbele = 4, nyuma = 17)

motor2 = Motor (mbele = 8, nyuma = 7)

def upya ():

kuongozwa1.off ()

kuongozwa2.off ()

kuongozwa3.off ()

upinde wa mvua.color = (0, 1, 0)

simamisha gari ()

motor2.acha ()

kufuli ()

keypad ()

def kufungua ():

motor2. mbele ()

kulala (0.5)

motor2.acha ()

motor. mbele ()

kulala (0.5)

simamisha gari ()

def lock ():

motor2. nyuma ()

kulala (0.5)

motor2.acha ()

motor. nyuma ()

kulala (0.5)

simamisha gari ()

def wrongpin ():

kuongozwa1.off ()

kuongozwa2.off ()

kuongozwa3.off ()

rangi ya upinde wa mvua = (0, 1, 0)

kitufe cha def ():

wakati Kweli:

ikiwa kifungo1.ni_mebonyezwa au kitufe3.ichochapishwa au kitufe8.

pini isiyo sahihi ()

ikiwa kitufe2.

kuongozwa 1. juu ()

ikiwa kitufe7 kinasisitizwa na kuongozwa1.is_lit:

kuongozwa 2. juu ()

ikiwa kitufe5. kimesisitizwa na kuongozwa1.ina_lit na led2.is_lit:

kuongozwa3.

ikiwa imeongozwa1.i_imetengwa na inaongozwa2.i_imetengwa na inaongozwa3.

rangi ya upinde wa mvua = (1, 0, 1)

kufungua ()

kuvunja

wakati Kweli:

ikiwa resetbutton.is_press:

weka upya ()

Hatua ya 7: Jenga Utaratibu wa Kufuli

Katika hatua hii utahitaji msumeno wa mkono, bunduki ya gundi, doa moja ya mbao, gia mbili (saizi sawa), kofia mbili za alama au majani, motors mbili za DC, mkanda wa umeme, kadibodi, na rangi nyeusi. Kwanza pata kipande cha kadibodi cha 5cm x 5cm na upake rangi nyeusi, halafu ukitumia msumeno wa mkono tengeneza viboreshaji katika tundu la mbao linalolingana na miti ya gia. Unda miti 7 hadi 10 katika kitambaa cha mbao, hakikisha ukiacha karibu 1.5cm ya kitambaa kisichochomwa mbele na karibu 0.7cm nyuma. Sasa unatumia majani kukata vipande viwili vya majani takribani urefu wa 0.7cm, ikiwa ukitumia kofia ya alama tumia msumeno wa mikono kukata vipande vya kofia 0.7cm. Sasa ambatisha gia kwenye motor, unaweza gundi moto gia hadi mwisho wa gari au utumie mkanda wa umeme (gundi moto hufanya kazi vizuri). Sasa weka na gundi moto vipande vya kofia ya majani / alama pembeni ya kipande cha kadibodi, hakikisha kwamba vipande viwili vya kofia ya majani / alama ni urefu wa gia moja na zimepangiliwa ili tundu la mbao liweze kupita kati yao. Kisha kata kadibodi kuwa 5cm x 3cm, hakikisha vipande vya kofia ya majani / alama viko pembeni mwa upande wa 5cm. Sasa kata kipande cha sentimita 1 - 2cm na uweke na gundi moto iwe karibu 1cm nyuma ya kofia ya pili ya majani / alama, toa hii hufanya kama kizuizi. Sasa weka kitambaa na sehemu za gia kwenye nyasi / kofia za alama. Sasa kata mraba ndani ya kadibodi kati ya vipande viwili vya kofia ya majani / alama, hakikisha haukata kadibodi chini ya kitambaa. Sasa weka motor kwenye shimo lenye umbo la mraba ambalo umetengeneza tu kwenye kadibodi, pangilia shamba za gia na zile zilizo kwenye kitambaa, mkanda au gundi moto moto kwenye kadibodi. Sasa rudia hatua hii kuunda utaratibu wa pili wa kufuli, hakikisha kwamba utaratibu wa pili wa kufuli umejengwa kwa hivyo kitambaa kinakabiliwa na njia nyingine wakati motors kwenye kila utaratibu inakabiliwa kwa njia ile ile.

Hatua ya 8: Jenga Salama na Sakinisha Bodi ya mkate

Katika hatua hii utahitaji bunduki ya gundi, bodi mbili za mkate kutoka hatua za awali, sanduku la sanduku / sanduku, kadibodi, mkanda wa umeme, na rangi nyeusi. Kuanza kuchora sanduku nzima la nyeusi na kukata kipande kingine cha kadibodi ambacho kina urefu sawa na sanduku la viatu na urefu sawa na ndani ya sanduku, chora kipande hiki cha kadibodi nyeusi pia. Halafu weka ubao wako wa mkate ndani ya sanduku la sanduku kwenye kona ya mbele kulia, hakikisha T-cobbler inakabiliwa na upande wa pili wa sanduku na sio juu ya ukuta wa sanduku. Sehemu inayofuata na gundi moto kipande cha kadibodi uliyopaka tu nyuma ya ubao wa mkate. Sasa kata na upake rangi kipande cha kadibodi ambacho ni saizi inayohitajika kuteka kutoka kwenye kipande cha kadibodi uliyo gundi mbele ya sanduku la viatu, hii ni kufunika ubao wa mkate kwenye sanduku. Mara baada ya kupakwa ongeza kipande kipya cha kadibodi kwa kuigonga kwenye kipande kingine cha kadibodi ambacho tayari kiko ndani ya sanduku, kwa hivyo ubao wa mkate bado unapatikana wakati kadibodi inapoinuliwa.

Hatua ya 9: Unda keypad

Katika hatua hii utahitaji sanduku la viatu kutoka kwa hatua ya awali, kadibodi, mkasi, na rangi ya fedha. Kwanza kata vipande vitano tofauti vya kadibodi. Kata vipande viwili vya 11cm x 4cm, vipande viwili 6cm x 4cm, na kipande kimoja 11cm x 6cm. Katika vipande 11cm x 4cm na vipande 6cm x 4cm alama nukta katikati ya kila kipande, kisha chora mstari kupitia nukta na 1cm kila upande wa nukta. Kisha kata kwenye kingo za mstari kutoka pembe mbili za chini za kipande na kisha usawa kutoka kando ya kadibodi. Sasa kila kipande isipokuwa kipande cha 11cm x 6cm kinapaswa kuonekana kama mstatili na pembetatu iliyounganishwa chini yake. Halafu paka kila kipande cha fedha, kisha gundi kipande hiki pamoja ili kuunda prism ya mstatili bila upande wa nyuma, pembetatu kwa kila kipande cha upande inapaswa kutazama chini. Sasa tumia mkasi kutengeneza gridi ya 4 x 2 kutoshea vifungo 8 vya kushinikiza vilivyo kwenye ubao wako wa mkate, kisha ukate mashimo kwa kitufe cha kuweka upya, RGB LED, na LED tatu za kijani. Ifuatayo ondoa vifungo tisa vya kushinikiza, RGB ya ther, na LED tatu za kijani kutoka kwenye ubao wako wa mkate na uziweke kwenye mashimo uliyowatengenezea kwa keypad.

Hatua ya 10: Sakinisha Keypad

Katika hatua hii utahitaji keypad, sanduku la kiatu, urval wa waya za kuruka, na mkasi. Kwanza kutumia mkasi kata vitambaa vinne mbele ya sanduku la ubao upande ambao ubao wa mkate uko. Vipande vinapaswa kufanana na pembetatu kwenye keypad, lakini kupunguzwa kwenye sanduku la viatu kunapaswa kuwa fupi kuliko urefu wa pembetatu. Ifuatayo fanya shimo kati ya vipande vyote kwenye sanduku la viatu. Sasa kwa kutumia waya za kuruka unganisha vifungo na LED kwenye ubao wa mkate zilikuwa zimewekwa hapo awali, Lisha waya kutoka kwa vifungo na LED kupitia shimo kwenye sanduku la kiatu hadi kwenye ubao wa mkate. Kisha weka kitufe kwenye sanduku la kiatu kwa kuingiza pembetatu kwenye keypad kwenye mikato kwenye sanduku la viatu.

Hatua ya 11: Sakinisha Mitambo ya Kufuli

Mwishowe kusanikisha utaratibu wa kufuli utahitaji bunduki ya gundi, njia za kufuli, na mkasi. Kwenye kila utaratibu wa kufuli lazima kuwe na juu ya kadibodi iliyotundikwa, tumia hii kubandika utaratibu mmoja kila upande wa sanduku la viatu, juu ya kadibodi inayofunika ubao wa mkate. Kisha fanya shimo katika kila upande wa sanduku la kifuniko na kifuniko cha sanduku la visanduku, mashimo yanapaswa kujipanga na dowels za mbao kwenye utaratibu wa kufuli. Sasa fanya shimo ndogo kwenye kadibodi inayofunika ubao wa mkate, kupitia shimo hili unganisha motors kwenye ubao wa mkate ukitumia waya za kuruka. Unganisha motors kwenye daraja la H ambapo hapo awali ziliwekwa katika hatua ya tano.

Hatua ya 12: IMEKWISHA

Sasa una salama inayofanya kazi kikamilifu ambayo unaweza kukimbia ukitumia pi yako ya Raspberry, ikiwa unataka salama iweze kubebeka mbali na mtazamaji wako tumia mtazamaji wa VCN ili kuungana kwa mbali na pi yako. Unapotumia mtazamaji wa VCN pi ya Raspberry inaweza kuwekwa kwenye chumba sawa na ubao wa mkate. Sasa unaweza kuacha kuwa na wasiwasi juu ya vitu vyako na uvihifadhi salama. =)