Kituo cha hali ya hewa cha kunyongwa: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika Agizo hili, nitakuonyesha jinsi ya kujenga kituo chako cha hali ya hewa cha kunyongwa, ambacho kinafanywa kutoka kwa sehemu za MDF za kukata laser za CNC. Pikipiki cha kukanyaga huendesha kila gia na Arduino huchukua vipimo vya joto na unyevu kutumia sensor ya DHT11 na kisha husogeza motors za stepper kuonyesha maadili yaliyopimwa.

Kituo cha hali ya hewa kinasaidiwa na miguu miwili na msingi wa gorofa, na kuifanya iwe kamili kusimama kwenye dawati, rafu, au meza ya pembeni.

Sensorer ya DHT ina kiwango cha chini cha asilimia 20-95 ya unyevu na inaweza kupima joto kati ya nyuzi 0 na 50 Celsius. Nimebuni gia kwa upeo kamili wa unyevu na upeo hasi wa kipimo cha joto ili uweze kutumia kihisihisi tofauti ikiwa ungependa kuweka kihisi nje ili kupima joto la nje.

Ikiwa unafurahiya hii inayoweza kufundishwa, tafadhali ipigie kura katika Mashindano ya CNC.

Vifaa

Ili kutengeneza kituo chako cha hali ya hewa, utahitaji:

• 3mm Bodi ya MDF -
• Arduino Pro Micro -
• 2 x 28BYJ 48 Stepper Motors & ULN2003 Madereva -
• 4 x M3 x 10mm Screws na Karanga -
• Joto la DHT11 na Sura ya Unyevu -
• Kizuizi cha 10K -
• 4x6 cm Prototyping PCB -
• Pini za Kichwa cha Kiume -
• Pini za Kichwa cha Kike -

K40 Laser Cutter Imetumika -

Hatua ya 1: Laser Kata Vipengee vya MDF

Nilitengeneza vifaa vya kukata laser katika Inkscape, unaweza kupakua faili za kukata hapa. Vipengele vyote viko kwenye karatasi moja katika upakuaji, kwa hivyo utahitaji kuzigawanya ili kutoshea saizi ya kitanda cha mkataji wako wa laser.

Nilianza kwa kuchora kisha nikakata gia kisha nikachonga na kukata bamba la uso na mwishowe nikakata vifaa vilivyobaki.

Siku zote mimi hutumia mkanda wa kuficha juu ya MDF wakati wa kuchora au kukata ili moshi usiweke alama juu ya uso.

Ikiwa huna ufikiaji wa mkataji wa laser, fikiria kutumia huduma mkondoni ya kukata laser. Wamekuwa wa bei rahisi sana na wengi wao watatoa hata sehemu kwenye mlango wako.

Nilitumia cutter ya bei rahisi ya K40 kukata sehemu.

Mara tu sehemu zote zimekatwa, utahitaji kuondoa mkanda wa kuficha.

Hatua ya 2: Sakinisha Stepper Motors & Unganisha Gia za Kuendesha

Halafu salama motors mbili za stepper kwenye bamba la mbele ukitumia screws mbili za M3 x 10mm kwa kila motor.

Pia gundi sahani ya msaada wa kusimama na kukatwa kwa motors nyuma ya bamba la mbele ukitumia gundi ya kuni. Hii inaweza kufanywa baadaye, lakini ni rahisi kufanya kabla ya kusanikisha motors kwa hivyo hazijafikia wakati unaunganisha.

Halafu unganisha gia zako za kuendesha gari. Weka vipande vyako vya gia kwenye servos zako na tone la gundi ya kuni kati ya kila moja. Anza na diski na shimo ndani yake na kisha gia. Kisha utahitaji kuongeza spacer ndogo kati ya gia na diski ya mbele ili kuunda nafasi kidogo kwa gia kuhamia kwa uhuru. Nilitumia washer gorofa kama spacer kwa kila moja ya hizi.

Hatua ya 3: Kusanya Elektroniki

Sasa wacha tupate pamoja vifaa vya elektroniki.

Mzunguko ni rahisi sana na unajumuisha unganisho la kimsingi kutoka kwa pini za dijiti za IO 2 hadi 9 kwa madereva mawili ya stepper na kisha unganisho kati ya sensorer ya DHT11 na pini ya IO ya dijiti 10. Utahitaji pia kuongeza unganisho lako la nguvu kwa sensorer na stepper madereva na kontena la 10k kati ya unganisho kwa kubandika 10 na 5V.

Nilikusanya unganisho la pini ya kichwa na sensorer ya DHT kwenye PCB inayoonyesha 4x6cm ili madereva ya Arduino na stepper waweze kuingizwa ndani yake.

Kisha nikatengeneza nyaya za kiunganishi cha Dupont kuunganisha PCB na madereva ya gari za stepper. Unaweza kutumia kuruka au kuunda nyaya zako za kichwa pia.

Hatua ya 4: Weka Vipengee vya Elektroniki

Nilitumia bunduki ya gundi gundi ya Arduino PCB kwenye bamba la nyuma la kituo cha hali ya hewa na madereva mawili ya stepper kwenye vipande viwili vya kusimama. Hii inafanya kazi bora kuacha nafasi ya kutosha ya wiring kati ya vifaa na vile vile kwa motors za stepper.

Mara tu umeme unapowekwa gundi, tunaweza kukusanya kituo kingine cha hali ya hewa kwa kutumia gundi ya kuni.

Hatua ya 5: Kamilisha Mkutano wa Kituo cha Hali ya Hewa

Gundi miguu miwili kwenye msingi na kisha ongeza sahani ya mbele kwenye miguu.

Mwishowe, gundi sahani ya nyuma mahali na uiruhusu gundi kukauka. Hakikisha kwamba bandari ndogo ya USB ya Arduino inakabiliwa kuelekea msingi wa kituo cha hali ya hewa.

Mara gundi ikakauka, ingiza motors za stepper ndani ya madereva na kisha unganisha madereva kwa Arduino yako ukitumia nyaya ambazo umetengeneza. Jaribu kuingiza kabati ili isiingie chini au itoke juu ya eneo la nyuma.

Ikiwa ungependa kufunga juu, tumia kipande kilichokatwa kutoka kwa sahani ya kusimama. Usiunganishe hii mahali mpaka ujaribu madereva yako ya stepper na unganisho kwani unaweza kuhitaji kupata nyaya tena kufanya mabadiliko.

Chomeka kebo yako ndogo ya USB chini ya kituo chako cha hali ya hewa na uko tayari kupakia nambari hiyo.

Hatua ya 6: Kupanga Arduino

Nambari iko mbele kabisa. Sitakwenda kwa undani kuelezea nambari hapa, lakini unaweza kupakua nambari hiyo na usome maelezo ya kina juu ya kila sehemu inafanya nini hapa.

Katika nambari, tunaunda kitu cha sensorer, tengeneza vigezo vinavyohitajika, na kisha tufafanue pini za motor na sensor.

Kazi ya usanidi huanza mawasiliano ya serial, inaweka njia za pini, na inaunganisha kwenye sensorer ya DHT11.

Kazi ya kitanzi huchukua vipimo kutoka kwa sensorer ya DHT11, huonyesha hizi kwenye mfuatiliaji wa serial, na kisha kuhesabu idadi ya hatua na maagizo ya kusonga kila moja ya motors za stepper kuonyesha maadili yaliyopimwa. Nambari kisha inasubiri chini ya sekunde 5 kabla ya kurudia kitanzi.

Kuna kazi ya ziada ambayo inaitwa na kitanzi kuu ambacho hupewa idadi ya hatua na mwelekeo kwa kila motor na kisha kutekeleza harakati.

Hatua ya 7: Kuanzisha na Kutumia Kituo cha Hali ya Hewa

Kabla ya kupakia nambari hiyo, weka gia mbili kwenye gari, ukiweka ili kuonyesha maadili yaliyowekwa hapo awali kwenye nambari, hizi zilikuwa 25 ° C na unyevu wa 50% kwenye nambari yangu.

Basi unaweza kupakia nambari hiyo.

Ikiwa utafungua mfuatiliaji wako wa serial, utaona kipimo cha kwanza kilichochukuliwa na sensor na motors kisha itaanza kusonga gia kufikia maadili haya kutoka kwa maadili ya mwanzo.

Mara tu harakati zikimaliza, unapaswa kuona seti ya pili ya maadili na kisha gia zinaweza kusonga tena.

Kawaida inachukua dakika kadhaa kwa usomaji wa sensorer kutulia na kisha utapata data thabiti zaidi na harakati kidogo za gia.

Ukiona maadili yako yaliyoonyeshwa hayafanani na yale yaliyoonyeshwa kwenye mfuatiliaji wa serial kisha kwanza angalia ikiwa mwelekeo wako wa harakati za gari ni sahihi, kisha angalia maadili yako ya awali ni sahihi, na mwishowe, huenda ukahitaji kufanya marekebisho kwa idadi ya hatua kwa kiwango au viwango vya asilimia ili kurekebisha kituo chako cha hali ya hewa.

Kituo chako cha hali ya hewa sasa kimekamilika na kinaweza kuwekwa kwenye dawati au rafu yako.

Ikiwa ulifurahiya Agizo hili, tafadhali fikiria kuipigia kura katika Mashindano ya CNC.

Nijulishe katika sehemu ya maoni ikiwa umejenga kituo cha hali ya hewa hapo awali na kile ulichotumia kuonyesha maadili.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya CNC 2020