R.O.B. Msaidizi wa Arifa ya Simu: Hatua 13

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Fuata zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Uchapishaji wa 3D na kubuni miradi ya RaspberryPI kwa miaka michache sasa Zaidi Kuhusu khinds10 »

Msaidizi wa Arifa ya Simu ya Desktop Akishirikiana na (ROB) Buddy wa Uendeshaji wa Robotic

Hatua ya 1: Flashing RaspberriPi Hard Disk / Sakinisha Programu Inayohitajika (Kutumia Ubuntu Linux)

Unda diski yako mpya ya DashibodiPI

Ingiza microSD kwenye kompyuta yako kupitia adapta ya USB na uunda picha ya diski ukitumia amri ya dd

Pata kadi yako ya MicroSD iliyoingizwa kupitia amri ya df -h, ishuke na uunda picha ya diski na amri ya nakala ya dd

$ df -h / dev / sdb1 7.4G 32K 7.4G 1% / media / XXX / 1234-5678

$ umount / dev / sdb1

Tahadhari: hakikisha amri ni sahihi kabisa, unaweza kuharibu diski zingine na amri hii

ikiwa = eneo la faili ya picha ya RASPBIAN JESSIE LITE ya = eneo la kadi yako ya MicroSD

$ sudo dd bs = 4M ikiwa = / njia / kwa / raspbian-jessie-lite.img ya = / dev / sdb (kumbuka: katika kesi hii, ni / dev / sdb, / dev / sdb1 ilikuwa sehemu ya kiwanda iliyopo kwenye MicroSD)

Kuanzisha RaspberriPi yako

Ingiza kadi yako mpya ya microSD kwenye raspberrypi na uiwasha na mfuatiliaji uliounganishwa na bandari ya HDMI

Ingia

mtumiaji: pi kupita: rasipberry

Badilisha nenosiri la akaunti yako kwa usalama

Sudo passwd pi

Wezesha Chaguzi za Juu za RaspberriPi

Sudo raspi-config

Chagua:

1 Panua Mfumo wa Faili

9 Chaguzi za hali ya juu

Jina la mwenyeji la A2 hubadilisha kuwa "RobbieAssistant"

A4 SSH Wezesha Seva ya SSH

A7 I2C Wezesha kiolesura cha i2c

Washa Kibodi ya Kiingereza / Amerika

Sudo nano / etc / default / keyboard

Badilisha laini ifuatayo: XKBLAYOUT = "us"

Anzisha tena PI kwa mabadiliko ya mpangilio wa Kinanda / mfumo wa kubadilisha ukubwa wa faili ili utekeleze

$ sudo kuzima -r sasa

Unganisha kiotomatiki kwa WiFi yako

Sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Ongeza mistari ifuatayo ili raspberrypi yako iunganishwe moja kwa moja na WiFi yako ya nyumbani (ikiwa mtandao wako wa waya umeitwa "viungo" kwa mfano, katika mfano ufuatao)

network = {ssid = "linksys" psk = "NENO LENYE WIMA HILI HAPA"} Anzisha tena PI kuungana na mtandao wa WiFi

$ sudo kuzima -r sasa

Sasa kwa kuwa PI yako iko kwenye mtandao wa karibu, unaweza kuingia mbali nayo kupitia SSH. Lakini kwanza unahitaji kupata anwani ya IP inayo sasa.

$ ifconfig Tafuta "inet addr: 192.168. XXX. XXX" katika pato la amri ifuatayo kwa Anwani yako ya IP ya PI

Nenda kwenye mashine nyingine na uingie kwenye raspberrypi yako kupitia ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Anza Kufunga vifurushi vinavyohitajika

$ sudo apt-pata sasisho

$ sudo apt-kupata sasisho

$ sudo apt-get install muhimu -kit-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev python3-pip Maombi ya python3 python-imaging python-smbus kujenga-muhimu python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-zana python-imaging python-smbus kujenga-muhimu python-dev rpi.gpio python3 python3-pip python -gpiozero chatu-psutil xz-utils

Maombi ya kufunga $ sudo pip

Sasisha mipangilio ya saa za eneo

$ sudo dpkg-sanidi tzdata

chagua saa yako ya eneo ukitumia kiolesura

Sanidi saraka rahisi l amri [hiari]

vi ~ /.bashrc

ongeza laini ifuatayo:

alias l = 'ls -lh'

chanzo ~ /.bashrc

Rekebisha mwangaza wa sintaksia ya VIM [hiari]

Sudo vi / nk / vim / vimrc

ondoa laini ifuatayo:

sintaksia imewashwa

fanya folda ya magogo kwa programu ya kuendesha mkdir / nyumbani / pi / RobbieAssistant / magogo

chmod 777 / home / pi / RobbieAssistant / magogo

Sanidi Programu ili uendeshe kwa usahihi kwenye faili ya usanidi wa.py. Pata mipangilio ya faili-shadow.py katika / inajumuisha / folda ya mradi huo na unakili kwenye mipangilio.py na urekebishe mipangilio yako ya sasa.

# forecast.io API muhimu kwa habari ya hali ya hewa ya karibu

hali ya hewaAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

hali ya hewaAPIKey = 'MUHIMU WA API YAKO YA FORECAST. IO'

# hiari ya kuendesha logger ya muda / unyevu wa mbali

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# tafuta google kupata Latitudo / Longitude kwa eneo lako la nyumbani

latitudo = 41.4552578

longitudo = -72.1665444

Hatua ya 2: Vifaa vinahitajika

RaspberriPi Zero

Humidistat ya DHT11

Taa za LED (x4) Kijani / Njano / Bluu / Nyekundu2.6 Onyesha Digole

Hatua ya 3: Jenga na waya Kifaa

Andaa Uonyesho wa Digole kwa i2C

Nyuma ya Uonyesho wa Digole, solder jumper ili kuwapa onyesho kutumia itifaki ya i2c

Hatua ya 4: Kutumia Printa ya 3d, Chapisha Jalada, Sanduku na Paneli za Nyuma

Kutumia faili zifuatazo za X STL kwenye folda ya 3DPrint, R. B. B. Robot, Kuunganisha kwa LED na Mlima wa Kuonyesha

kifungoContainer-base.stl

kifungoKontena-kifuniko.stl

onyesha-mwisho.stl

risasi-mwisho.stl

MiniNintendoROB.zip

Magazeti ya Robot na: Mini Nintendo RO. B. - na Uhandisi wa Sungura

www.thingiverse.com/thing 1494964

Nilitumia mkanda mwekundu kufanya macho kuwa mekundu na msingi wa visor nyeusi

Hatua ya 5: Wiring ya Sehemu

Uonyesho wa Digole

GND -> GND

DATA -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

Humidistat ya DHT11

VCC -> 5V

GND -> GND

DATA -> GPIO 25

Mpinzani wa BLUE

VCC -> GPIO 17 (yenye kontena 270ohm)

GND -> GND

Resistor ya NJANO

VCC -> GPIO 13 (yenye kontena 270ohm)

GND -> GND

Resistor KIJANI

VCC -> GPIO 6 (yenye kontena 270ohm)

GND -> GND

Resistor RED

VCC -> GPIO 12 (yenye kontena 270ohm)

GND -> GND

Pushbutton ya muda mfupi

VCC -> GPIO 16 (yenye kontena 270ohm)

GND -> GND

Pushbutton ya muda mfupi

VCC -> GPIO 26 (yenye kontena 270ohm)

GND -> GND

Hatua ya 6: Unganisha Vipengele kwenye Robot

Baada ya kuchapisha kishikilia skrini, kiunganishe na onyesho la digole

Unganisha Onyesha kwa RPi na wiring ya kutosha ili gundi RPi nyuma ya roboti

Chapisha kidhibiti na waya vifungo na wiring ya kutosha kuifanya nyuma ya roboti

Maliza Wiring na kukusanya roboti na RPi iliyounganishwa nyuma na DHT11 imeingizwa chini

Hatua ya 7: Angalia Usanidi wa I2C

Anza RaspberryPi yako na uhakikishe basi ya I2C inatambua maonyesho yako yote yaliyounganishwa ya 7/14. [kila onyesho limepewa anwani ya kipekee iliyoelezewa hapo juu na jinsi unavyochanganya kuruka kwa kila onyesho katika mchanganyiko tofauti]

Ikiwa una onyesho na jumper iliyouzwa vizuri, unapaswa kuwa na pato lifuatalo kwa amri ya i2cdetect:

Sura i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - -

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

Hatua ya 8: DHT11 Sakinisha

$ cd ~

$ git clone

$ cd Adafruit_Python_DHT /

$ sudo python setup.py kufunga

$ sudo python ez_setup.py

$ cd mifano /

$ vi rahisi.pyBadilisha mstari ufuatao:

sensor = Adafruit_DHT. DHT11

Toa maoni kwenye mstari

pini = 'P8_11'

Ondoa laini na ubadilishe nambari ya siri kuwa 16

pini = 25

Endesha mtihani

chatu rahisi zaidi

Unapaswa kuona usomaji wa kipimo cha Joto na Unyevu ulioonyeshwa kwenye laini ya amri.

Hatua ya 9: Hifadhi ya Clone

$ cd ~ $ git clone

Hatua ya 10: Ongeza Pushbullet API (ukitumia Python 3.5)

Kutumia programu ya pushbullet kwa simu yako, jiandikishe kupokea kitufe cha API ili hati rahisi ya chatu iweze kunasa na kushinikiza arifa za kitovu cha data na bendera za kiashiria

Sakinisha Python 3.5 kwa utendaji wa asyncio

$ sudo apt-pata sasisho sudo apt-pata kufunga-muhimu tk-dev sudo apt-kupata kufunga libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-kupata kufunga libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev Sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Ikiwa moja ya vifurushi haipatikani, jaribu nambari mpya ya toleo (kwa mfano libdb5.4-dev badala ya libdb5.3-dev).

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix = / usr / local / opt / python-3.5.2 fanya Sudo kufanya usakinishe -3.5.2 / bin / pydoc3.5 / usr / bin / pydoc3.5 -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m / usr/bin/python3.5m sudo ln -s / usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 / usr / bin /pyvenv-3.5 /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 =" / usr / local / opt / python-3.5.2 / bin / python3.5 "'>>.bashrc Sakinisha tegemezi za python3

$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 kufunga asyncpushbullet sudo pip3 kufunga maombi Hiari njia Pakua hazina ya python moja kwa moja kupata tegemezi za chatu bila kutumia bomba kuiweka

clone git Kitufe cha API cha kutumia

Sanidi hati yako ya pushbullet-listener.py ili uwe na API sahihi na mwenyeji wa dashibodi kuu

# Ufunguo wako wa API kutoka PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"

# dashibodi ya seva ya mwenyeji wa seva kuuServer = 'MY-SERVER-HERE.com'

Hatua ya 11: Ongeza Hati ili Uanze kwenye Dashibodi ya Dashibodi na uanze upya Pi ya Dashibodi yako

$ crontab -e

@reboot nohup / usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 / nyumba/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py> / dev / null 2> & 1

@reboot nohup / usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 / nyumba/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py> / dev / null 2> & 1

@ reboot nohup python / nyumba /pi / RobbieAssistant/Robbie.py> / dev / null 2> & 1

@ reboot nohup python / nyumba /pi / RobbieAssistant/Temp.py> / dev / null 2> & 1

@reboot nohup python / nyumba /pi / RobbieAssistant/Weather.py> / dev / null 2> & 1

Hatua ya 12: KWA hiari: Kuunda Picha Zako za Nintendo Kutoa kwenye Onyesho

Pakia faili yako mwenyewe ya 128x128 kwenye URL ifuatayo:

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Chagua faili yako ya picha kupakia, ongeza ukubwa gani unataka iwe kwenye skrini (Upana / Urefu)

Chagua "Rangi ya 256 ya Rangi OLED / LCD (1 baiti / pikseli)" katika menyu kunjuzi ya "Iliyotumiwa kwa"

Pata pato la hex.

Ongeza pato la hex kwenye faili ya kuonyesha / kujenga / kichwa (.h), tumia zingine kama miongozo ya sintaksia.

Jumuisha faili mpya katika faili ya digole.c # pamoja na myimage.h

Jumuisha ndoano mpya ya laini ya amri kwenye faili yako ya picha kwenye faili ya. Kumbuka: amri hapa chini inasema chora picha yako kwa saizi 10 kwa saizi 10 chini. Unaweza kuibadilisha kuwa na uratibu wa X tofauti, Y, unaweza pia kubadilisha maadili 128, 128 kwa saizi yoyote ile picha yako mpya ni kweli.

} kingine ikiwa (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, & myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHapa inaelezwa katika faili yako (.h)}

Sasa jenga upya (puuza makosa) hapa chini ili picha yako mpya itoe na amri ifuatayo.

$./digole picha yangu

Kujenga upya [Imejumuishwa] Dereva wa Kuonyesha Digole kwa mabadiliko yako ya hiari

$ cd onyesha / jenga

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod + x../../digole

Hatua ya 13: Imemalizika

Umemaliza!