Saa ya Sumaku ya Friji: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Nimekuwa nikivutiwa na saa zisizo za kawaida. Hii ni moja ya ubunifu wangu wa hivi karibuni ambao hutumia nambari za alfabeti za jokofu kuonyesha wakati.

Nambari zimewekwa kwenye kipande cha Plexiglas nyeupe nyeupe ambayo ina karatasi nyembamba ya chuma iliyotiwa nyuma. Kuna sumaku ndogo katika kila nambari zinazosababisha nambari kushikamana na chuma wakati hazihamishwi.

Nambari zinahamishwa kwa kutumia utaratibu wa CoreXY ambao unasafirisha gari nyuma ya nambari, kisha hushirikisha sumaku mbili ambazo zinavutia sumaku kwenye nambari na inaruhusu nambari kufuata mwendo wa kubeba. Mara moja mahali inapofika, sumaku za kubeba zimetenganishwa na nambari itakaa mahali kwa sababu ya chuma nyembamba kinachounga mkono Plexiglas.

Vifaa

• 1 x RobotDyn SAMD21 M0-Mini
• 1 x Adafruit PCF8523 RTC1
• 1 x Kingprint CNC ShieldStepper Motor Shield
• 2 x A4988 Dereva wa Magari
• 2 × Usongshine Stepper Motor 42BYGH
• 1 x Servo Motor
• 2 × GT2 Wakati wa Ukanda wa Pulley, meno 16, upana wa 5mm
• 2 × GT2 Idler Pulley, 5mm Bore, isiyo na meno
• 2 × Lever Microswitch na roller
• 6 × GT2 Idler Pulley, 5mm Bore, Meno 20
• 1 × GT2 Ukanda wa Muda, 8m5
• Magneti ya Friji ya Nickel ya 54 × 6x2mm
• 2 × 10x3mm Sumaku za Friji ya Nikeli iliyosafishwa
• 2 × 8mm x 600mm Mwongozo wa Fimbo
• 2 × 8mm x 500mm Fimbo ya Mwongozo
• 1 × LM7805, 5v mdhibiti wa voltage
• 1 × 12V, 10A Ugavi wa Nguvu
• 1 x 1/16 "Plexiglas nyeupe nyeupe, 21" x19"
• 1 x36ga karatasi ya chuma, 20 "x18"
• 1 x3 / 4 "Plywood, 24" x24"
• Vifaa anuwai

Hatua ya 1: Jenga Sura

Sura hiyo ina 3/4 "plywood na 1/16" akriliki nyeupe iliyowekwa kwenye ufunguzi kwenye plywood.

Ufunguzi ni 16 "x20" na sungura 17 "x21" x1 / 16 "kuzunguka ukingo ili karatasi ya akriliki inafaa kuvuta na uso wa plywood. Nilitumia gundi kubwa ya gel kushikamana na akriliki kwenye plywood. router ya CNC kukata plywood, lakini inaweza kufanywa na jigsaw na router. Kwa sababu router ya CNC inaacha pembe zenye mviringo (1/8 "kwa upande wangu), nilitumia Laser Engraver kukata akriliki ili ilingane.

Hatua ya 2: 3D Chapisha Sehemu

Nilibuni na 3D kuchapisha sehemu zote zinazohitajika kushikilia motors na gia kwa utaratibu wa CoreXY. Ninatumia nyenzo za PETG lakini PLA inapaswa kufanya kazi vizuri.

Kuna sehemu 11 jumla, 9 ya kipekee. Faili zinaweza kupatikana kwenye Thingiverse.

• Mlima wa stepper x 2
• Bano la kona x 2
• Shehena ya Juu
• Gari ya Chini
• Shehena ya Sumaku
• Mmiliki wa Sumaku
• Parafujo
• Gia
• Bracket ya Microswitch

Mimi 3D nilichapisha nambari zote zinazotumiwa katika saa. Kuna tarakimu 10 kwa dakika na masaa (0-9), tarakimu 6 (0-5) kwa makumi ya dakika, na nambari 1 (1) kwa makumi ya masaa. Hizi zilikuwa zikichapisha kwa kutumia rangi anuwai za PLA kuongeza anuwai.

Hatua ya 3: Kusanya Utaratibu wa CoreXY

Maelezo juu ya jinsi muundo wa CoreXY unavyoweza kupatikana katika CoreXY.com Kujenga mbebaji wa sumaku Kibebaji cha sumaku ndio kilicho upande wa nyuma wa saa, imewekwa nyuma ya nambari fulani na sumaku zilizobeba hubeba ili kufanya unganisho la sumaku kati ya mbebaji na nambari. Nambari hiyo inaweza kuhamishiwa kwenye nafasi mpya na sumaku kwenye mbebaji hufufuliwa ili kujiondoa na kuacha nambari katika nafasi mpya.

Sidenote: Awali nilikuwa nimepanga kutumia sumaku za umeme kushirikisha na kujitenga na nambari. Kwa sababu fulani niliacha wazo hilo mapema katika mchakato wa kubuni. Siwezi kukumbuka kwanini. Nina mpango wa kupima sumaku za umeme na huenda nikamaliza kuchukua gari hili baadaye.

Sumaku zinainuliwa na kushushwa kwa kutumia screw na servo. Burafu ina uzi mbaya sana ili nusu ya kugeuza ile screw itainua sumaku takriban 4mm ambayo inatosha kuondoa unganisho kwa nambari.

1. Hatua ya kwanza ni kushikamana na bracket ya Beta stepper motor (motor ya chini). Niliiweka ili pembeni ya bracket ianguke na makali ya plywood.
2. Ongeza gia za uvivu kwenye mabehewa ya chini na ya juu na mabano ya kona.
3. Telezesha gari ya chini kwenye fimbo ya mwongozo kisha unganisha bracket ya kona.
4. Mimi 3D nilichapisha zana ya usawa ili kuhakikisha fimbo ya mwongozo ya chini ilikuwa sawa na ukingo wa plywood. Nilitumia kuamua mahali pa kukoboa chini kwenye bracket ya kona.
5. Ongeza fimbo za mwongozo wima, mbebaji wa sumaku, na kisha urudie hatua zilizo hapo juu za gari ya juu na gari la Alpha.
6. Ili kupangilia fimbo za mwongozo wa juu nilichukua kipande cha plywood na kuweka screw kwenye ncha moja. Kisha nikabadilisha screw ili iweze kugusa tu fimbo mwisho wa gari. Mimi kisha slide kwa upande wa pili na Star katika mwongozo wa kona.
7. Panda gari za stepper na gia za kuendesha
8. Thread ukanda wa muda na ambatanisha na mbebaji wa sumaku

Hatua ya 4: Ongeza Mabadiliko ya Nyumbani

CoreXY inahitaji kujiweka sawa baada ya kila mzunguko wa nguvu kujua ni wapi kuratibu 0, 0 ziko. Inafanya hivyo kwa kusonga kuelekea kushoto ya juu (0, 0) hadi inachochea swichi mbili ndogo zinazoonyesha nafasi ya nyumbani. Msimamo ambapo swichi hizi sio muhimu, zinahitaji tu kuwekwa karibu na kona ili gari la juu na gari ya sumaku ikate tamaa kubadili wakati wa mzunguko wa homing.

Hatua ya 5: Elektroniki

Mpangilio unaonyesha unganisho muhimu kati ya M0-mini, RTC, na CNC Shield. Magari ya stepper huziba kwenye ngao ya CNC.

Nguvu ya ngao ya CNC ambayo huenda kwa motors za stepper hutoka kwa usambazaji wa umeme wa 12v, 10A. 12V hii pia inalisha kupitia mdhibiti wa voltage LM7805 ambayo inaweza kutumika kusambaza umeme kwa M0-mini na RTC.

Microswitches ya X na Y Zero zimefungwa waya moja kwa moja kwa bodi ya M0-mini.

Hatua ya 6: Ongeza Chuma cha Karatasi

Nilikuwa na ugumu kutafuta karatasi kubwa ya chuma cha kupima 36 kwa hivyo nilitumia karatasi 10 "x4" ambazo zilipatikana kutoka kwa vyanzo vingi. Kuziunganisha kwenye akriliki nilitumia Mkanda wa Filamu wa pande mbili wa 3M Polyester, 1/2 "pana iliyowekwa kando ya seams. Hii ilisababisha uso laini wa chuma.

Hatua ya 7: Programu

Programu hiyo ina moduli nyingi

• Muunganisho wa RTC
• Kuongeza kasi kwa gari / kupunguza kasi kwa kutumia vipima muda na kukatiza
• Utendaji wa CoreXY unatumika kuhamia kwa seti ya kuratibu
• Saa - hii iliamua jinsi ya kuziondoa nambari kutoka kwa nafasi yao ya nyumbani kwenda kwa saa na nyuma.

Nambari yote ya chanzo inaweza kupatikana kwenye Github

github.com/moose408/Refriji_Magnet_Clock

Hatua ya 8: Kuandaa Hesabu

Kila nambari ina sumaku mbili za 6x2mm zilizo gundi nyuma. Hizi ziliambatanishwa kwa kutumia gundi super ya gel. Ni muhimu kwamba sumaku zote zikabili kwa mwelekeo mmoja. Nilihakikisha kuwa sumaku zina nguzo ya kaskazini inayoangalia juu. Haijalishi ni nguzo ipi inayoelekea juu inapaswa tu kuwa kinyume cha sumaku kwenye mbebaji wa CoreXY kwa hivyo nambari zinavutiwa na mbebaji.

Hatua ya 9: Kuanzisha Saa

Uwekaji wa nambari hufanywa mara ya kwanza wakati saa inapoendeshwa. Shehena ya CoreXY inakwenda kwenye nafasi tupu karibu na katikati ya uso na inashirikisha sumaku zake.

Mtumiaji huweka nambari kinyume na yule anayebeba na anaiambia programu hiyo nambari gani na ikiwa ni dakika, makumi ya dakika, saa, au makumi ya nambari ya saa. Programu hiyo itahifadhi nambari katika nafasi ya nyumbani. Hii inarudiwa mpaka nambari zote 27 zimewekwa.

Wakati huo saa inaweza kuanza na programu itahamisha nambari zinazofaa ili kuonyesha wakati. Kumbuka: uanzishaji huu unapaswa kufanywa kwa wakati mmoja tu. Mara tu nambari ziko katika nafasi programu inajua iko wapi hata ikiwa kuna mzunguko wa nguvu.

Zawadi Kubwa katika Shindano la Fanya Kusongesha 2020