Crab ya moyo: Roboti ya Kutembea kwa Lambada Mfukoni mwako!: Hatua 15 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Miradi ya Tinkercad »

Huu ni moja ya miradi hii yenye maana nyingi: je! Huyu ndiye jamaa wa cheesy wa "vichwa vya kichwa" kutoka michezo ya video ya Nusu-Maisha? Labda roboti inayotembea kwa upendo na ladybug? Au ladybug anajaribu mech yake mwenyewe?

Jibu lolote, jambo moja ni hakika: roboti hii inafurahi na mdudu wake na hutembea kwa njia ya kushangaza na ya densi. Labda inaonekana kuwa mbaya mwanzoni, lakini ukiiangalia kwa uangalifu, utaona bot hii ndogo ina Sabor Latino. Roboti hii hutembea karibu kama kucheza … LAMBADA!

Natamani niseme hii ni matokeo ya mchakato mkali wa muundo wa uhandisi na hesabu za kina. Ukweli ni kwamba, hii ni matokeo yasiyotarajiwa kutoka kwa mradi ulioshindwa (nilikuwa najaribu kutengeneza manowari ndogo, nenda takwimu). Lakini baadhi ya vitu bora vya maisha huja kwa bahati mbaya. Na ninafurahi na hilo! Mwishowe, unaweza kuinama miguu ya mdudu huyu, kwa hivyo unaweza kuiweka mfukoni na kuipatia ya muhimu baadaye.

Sawa, wacha nikuonyeshe jinsi nilivyojenga huyu mtu mdogo. Siwezi kukuhakikishia utapata matokeo sawa na rasilimali zako zilizopo, lakini labda labda unaweza kutengeneza roboti yako kucheza "Despacito."

Hatua ya 1: Vifaa

Kama miradi yangu mingi, nilitumia vifaa vya kusindika. Ikiwa huwezi kupata zile halisi, jaribu na mbadala:

• 1 x moyo wa plastiki: unaweza kuipata kutoka kwa maelfu ya bidhaa, kama viboreshaji vya penseli, masanduku ya vito, vitu vya kuchezea na kadhalika. Au unaweza kuchapisha 3D yako mwenyewe.
• 1 x motor ndogo na sanduku la gia: unaweza kuipata ndani ya kalamu za 3D, au kuinunua mkondoni.
• Glasi 3 x 3D (unajua, kama zile ambazo hutakiwi kuchukua nje ya sinema…)
• 1 x 3.7V betri ya lithiamu ya polima: kutoka kwa kalamu iliyovunjika ya 3Doodler 3D.
• 1x 330 ohm resistor (machungwa / machungwa / kahawia / dhahabu)
• 1 x LED
• 1 x Kubadilisha
• Kipande 1 cha plastiki ngumu (nyeupe): kwa crank. Nilipata yangu kutoka kwa printa iliyovunjika.
• Kesi ndogo ndogo ya plastiki (machungwa): kuweka motor ndogo ndani ya moyo. Nilipata yangu kutoka kwa toy.
• Fimbo 1 ndogo ya plastiki (nyekundu).
• 2 bolts ndefu, na karanga na washers
• Bolts ndogo ndogo na karanga: kama zile za miradi midogo ya elektroniki na roboti.
• waya: nyeusi na nyekundu
• Bati ya kulehemu
• Gundi kubwa

Pia, utahitaji zana zifuatazo:

• Chombo cha rotary cha Dremel
• Bunduki ya joto
• Chuma cha kulehemu
• Bunduki ya gundi moto
• Bisibisi
• Vipeperushi

Pia, labda utahitaji chaja kwa betri yako. Unaweza kuipata mtandaoni, au unda yako mwenyewe.

Hatua ya 2: Crank

Kutumia Dremel, nilikata kipande cha plastiki na kukibadilisha kwa sanduku la gia. Itafanya kazi kama crank kusonga miguu ya roboti.

Hatua ya 3: Kituo cha Moyo

Nilichimba mashimo katikati ya kasha ndogo la plastiki na katikati ya moyo. Niliongeza gundi kidogo ili kuambatanisha visa vyote viwili, kuwa mwangalifu ili kuepuka kuwasiliana na gia. Kisha nikaunganisha vipande hivyo vitatu.

Hatua ya 4: Karanga, Bolts na Washers

Nilichimba mashimo mawili moyoni, moja mbele, moja nyuma. Niliingiza bolts ndefu kupitia hizo, kisha nikaiweka kwa nguvu kwa kutumia washers na karanga. Bolts hizi zitakuwa axles kwa miguu.

Baada ya hapo, niliongeza nati moja zaidi kwenye kila screw, kidogo chini ya kiwango cha crank. Karanga hizo zitaweka miguu mahali. Niliongeza tone la superglue kuweka karanga katika nafasi.

Hatua ya 5: Mzunguko wa Umeme

Hapa utapata hesabu za msingi za elektroniki za roboti. Kimsingi ni motor sambamba na LED, na kontena la 330 ohm ili kuzuia malipo ya ziada, Lazima nitambue kuwa ninatumia Tinkercad karibu kila wiki, lakini hii ni mara ya kwanza kuthubutu kutumia mbuni wa mizunguko. Ni nzuri sana! Niliihitaji tu kuelezea mzunguko huu rahisi (nilikuwa nikipaka rangi kwa mkono au kwenye slaidi ya PowerPoint), lakini labda katika siku za usoni nitaanza kucheza zaidi na zana hii.

Hatua ya 6: Betri

Kalamu yangu iliyovunjika ya 3D ilikuja na betri yenye vifurushi viwili. Ili kusambaza uzito, niliweka kila kifurushi kila upande wa moyo, nikipitisha kebo ya unganisho kupitia nafasi ndogo kati ya kisa cha machungwa na moyo.

Baada ya kupata mahali pazuri kwa kila betri, nilitumia gundi moto kuwaweka kushikamana na moyo.

Hatua ya 7: Badilisha

Nilikata kuziba kutoka kwa gari ndogo, ili nipate waya zake bure kwa hatua zifuatazo.

Kutumia Dremel, nilichimba shimo la mstatili kwenye moyo, ambapo ningeweza kushikamana na swichi. Niliuza waya moja kutoka kwa gari hadi kwenye moja ya pini za swichi. Kisha nikauza waya mwingine mweusi kwenye pini ya katikati.

Niliunganisha swichi kwa moyo, nikitumia visu mbili ndogo.

Hatua ya 8: Soketi

Ili kuchaji roboti hii, betri inapaswa kutolewa kwenye gari na kushikamana na chaja. Hiyo inamaanisha tunahitaji tundu ndogo inayoendana na kuziba betri. Kwa bahati nzuri, ningeweza kutoa moja kutoka kwa bodi ya kalamu iliyovunjika ya 3D kutoka mahali nilipopata betri. Niliuza pini moja ya tundu kwa waya mwekundu ikitoka kwa gari, na pini nyingine kwa waya mweusi ikitoka kwenye pini ya katikati ya swichi. Kabla ya kuuza, niliweka bomba linalopunguza joto kwenye waya, kwa hivyo baadaye ningeweza kufunika sehemu zilizouzwa na kuzuia mizunguko mifupi.

Hatua ya 9: LED

Nilichimba shimo la ziada moyoni na nikauzia waya mwekundu na mweusi kwenye pini za magari, ili niweze kuunganisha LED. Kisha nikachimba shimo jipya, kinyume na swichi, ambapo ningeweza kuingiza LED.

Niliuza kontena kwa anode ya LED, na kisha nikaiuzia waya mwekundu. Niliuza waya mweusi kwa cathode. Kisha nikaendelea kupima mzunguko: motor ilikuwa ikizunguka na LED ilikuwa inang'aa!

Hatua ya 10: makalio (sehemu ya 1)

Niliondoa mahekalu kutoka kwa glasi za 3D. Kutumia diski ya kukata ya Dremel, niliwabadilisha kwa vijiti viwili vya gorofa. Kisha, nikachimba shimo katikati kwa kila moja.

Hatua ya 11: Miguu

Kufuatia mchakato kama huo, nilichukua glasi zingine mbili za 3D na kubadilisha mahekalu katika jozi 2 za miguu. Kisha nikachimba shimo dogo juu ya kila moja, ili niweze kuambatisha baadaye kwenye "makalio".

Hatua ya 12: Viuno (sehemu ya 2)

Kutumia bunduki ya hewa moto na kipande cha kuni, niliwasha moto na kuinamisha ncha zote za kila kiuno. Kisha nikachimba shimo kila mwisho, kushikamana na miguu.

Hatua ya 13: Kuunganisha Viuno na Miguu

Nilitumia karanga ndogo na bolts kushikamana kila mguu kwenye pembe za viuno. Niliangalia zilikuwa zimebana vya kutosha kuweka miguu isiyobadilika wakati wa kutembea, lakini wakati huo huo, viungo vilijaribiwa kuangalia miguu ilikuwa inaweza kukunjwa.

Hatua ya 14: Kuunganisha Miguu Iliyowekwa Pamoja na Crank

Nilichukua kijiti kidogo chembamba cha gorofa, nikakikata katikati na nikachimba shimo kila upande. Kisha nikachimba shimo dogo upande mmoja wa kila nyonga. Niliambatanisha vijiti vya gorofa kwa kila kiuno, kidogo huru kuruhusu utamkaji. Nilichimba shimo kwenye crank, kisha nikaingiza nyonga kupitia bolts ndefu. Ili kuweka makalio katika msimamo, niliongeza washer na karanga kwenye kila bolt, na nikaunganisha mwisho unaopatikana wa kila fimbo tambarare kwenye shimo kwenye crank, nikitumia bolt nyingine ndogo.

Karanga na bolts katika hatua hii lazima ziruhusu ufafanuzi wa bure wa utaratibu, bila kuwa huru sana. Niliongeza tone kidogo la gundi kwenye umoja kati ya karanga na bolts, ili kuzuia kutenganishwa kunakosababishwa na harakati.

Hatua ya 15: Maelezo ya Mwisho

Nilikata sehemu zilizobaki za screws ndefu na kuweka bomba linaloweza kushuka kwa kila miguu ili kuboresha traction. Niliweka ladybug mdogo wa ufundi juu ya gari.

Na sasa… Moyo wangu utaendelea!

Napenda maisha ya furaha na kufanya furaha kwa kila mtu!:-)

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Ukubwa wa Mfukoni