Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kusanya Vifaa
- Hatua ya 2: Usimbuaji (Ikiwa unatumia Arduino)
- Hatua ya 3: Fanya Marekebisho kadhaa na Lainisha Injini
- Hatua ya 4: Kusanya Treadmill na Funga kila kitu kwenye Sanduku
- Hatua ya 5: Funga Sanduku na Panua waya
- Hatua ya 6: Tengeneza Kichujio na Gundi kwenye Roboti
- Hatua ya 7: Sakinisha Jopo la jua (Hiari)
- Hatua ya 8: Upimaji ndani ya Maji
Video: Bwawa la Kuogelea chini ya maji Bluetooth Robot ya kusafisha jua: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Katika nyumba yangu nina dimbwi la kuogelea, lakini shida kubwa na mabwawa yanayoweza kushuka ni uchafu ambao umewekwa chini, ambayo kichungi cha maji hakitamani. Kwa hivyo nilifikiria njia ya kusafisha uchafu kutoka chini. Na kama roboti zingine za kusafisha dimbwi nilitengeneza toleo la nyumbani.
Hatua ya 1: Kusanya Vifaa
1) Bluethoot microcontroler kutoka robomaker ya clementoni (au moduli ya bluu + bluetooth + ir sensor + bodi ya dereva wa gari)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) shabiki wa CPU
bityli.com/rS84v
au
3) 2x DC motor
bityli.com/4XFix
au
4) Mashine ya kuendesha 2x (au magurudumu 4)
bityli.com/iBihI
au
5) 3.7v 18650 betri
bityli.com/3UWMf
au
6) Chaja ndogo ya USB
bityli.com/TM7BJ
au
7) Jopo la jua (hiari)
bityli.com/i8XSF
au
8) Vitu vingine visivyo na maana:)
Hatua ya 2: Usimbuaji (Ikiwa unatumia Arduino)
Ikiwa unatumia arduino hapa ni kanuni na nambari:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Hatua ya 3: Fanya Marekebisho kadhaa na Lainisha Injini
Wakati sensorer ya IR ilipouzwa kwenye ubao kuu, niliitia pombe na kupanua waya. Pia niliuza shabiki kwenye moja ya injini.
Ili kutu kwa kutu nilitia mafuta kwenye shabiki na motors
Hatua ya 4: Kusanya Treadmill na Funga kila kitu kwenye Sanduku
Sanduku halihitaji kuzuia maji kwa sababu litatiwa muhuri.
Ikiwa huna mashine ya kukanyaga, magurudumu 4 yanaweza kutumika kwa matokeo sawa.
Hatua ya 5: Funga Sanduku na Panua waya
Kwanza nilifunga sanduku na mkanda wa silve lakini maji yalikuja ndani kwa hivyo niliifunga na gundi ya moto kwa kupitisha tabaka mbili.
Ukubwa wa waya hutegemea urefu wa dimbwi, nilitumia karibu mita 1.
Hatua ya 6: Tengeneza Kichujio na Gundi kwenye Roboti
Kwa kichujio nilitumia kitambaa cha zamani, mfumo wa kuvuta ulitengenezwa na feni na vikombe viwili vya plastiki, chini ya vikombe ilikuwa kichujio na nyingine shabiki
Hatua ya 7: Sakinisha Jopo la jua (Hiari)
Jopo la jua lilikuwa limeunganishwa na uingizaji wa umeme wa chaja kwa hivyo inawezekana kuchaji kupitia USB au nishati ya jua
Pia niliweka sensorer ya IR mbele ya roboti na gundi vipande viwili vidogo vya styrofoam pande zote za sanduku ili kuelea vizuri
Hatua ya 8: Upimaji ndani ya Maji
Wazo langu la awali lilikuwa kwamba sanduku hilo linaweza kuzamishwa lakini nilipoliweka chini ya maji simu ya rununu haina ishara ya bluetooth
Baada ya muda, kichungi lazima kisafishwe ili kuzuia kuzidisha hamu
Ilipendekeza:
Sensorer ya Bwawa la jua la Mamba: Hatua 7 (na Picha)
Sensorer ya Bwawa la jua la Mamba: Hii inaweza kufundishwa jinsi ya kujenga sensor maalum ya dimbwi inayopima joto la dimbwi na kuipeleka kupitia WiFi kwa Programu ya Blynk na kwa broker wa MQTT. Ninaiita " Sensorer ya Bwawa la jua ya Mamba ". Inatumia programu ya Arduino en
Jenga Chungu cha Kujinyunyizia cha DIY na Wifi - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Inatuma Tahadhari Wakati Maji Yapo Chini: Hatua 19
Jenga Chungu cha Kujinyunyizia cha DIY na Wifi - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Inatuma Tahadhari Wakati Maji Yapo Chini: Mafunzo haya yanaonyesha jinsi ya kujenga kipandaji cha umwagiliaji cha kibinafsi kilichounganishwa na WiFi ukitumia kipandaji cha zamani cha bustani, takataka, wambiso na ubinafsi Kutia maji Kitanda cha Mkusanyiko kutoka Adosia
Uchunguzi wa Kiwango cha Maji ya chini ya ardhi kwa Mipangilio ya Rasilimali ya Chini: Hatua 4 (na Picha)
Uchunguzi wa Kiwango cha Maji ya chini ya ardhi kwa Mipangilio ya Rasilimali ya Chini: Utangulizi Tulipokea ombi kutoka kwa Oxfam kubuni njia rahisi ambayo watoto wa shule nchini Afghanistan wanaweza kufuatilia viwango vya maji ya chini ya ardhi kwenye visima vya karibu. Ukurasa huu umetafsiriwa katika Dari na Dk Amir Haidari na tafsiri inaweza kuwa f
Saa ya Alarm ya Jua la Jua la jua: Hatua 5 (na Picha)
Saa ya Alarm ya Jua la LED: Shida kuamka asubuhi? Kuchukia sauti kali ya kutoboa ya kengele? Je! Ungependa kutengeneza kitu peke yako ambacho unaweza kununua kwa pesa kidogo na wakati? Kisha angalia Saa ya Alarm ya Alama ya Jua ya jua! Kengele za jua zimeundwa t
Kusafisha sehemu ya chini ya glasi ya skana ya HP: Hatua 4
Kusafisha sehemu ya chini ya glasi ya skana ya HP: Hii ni maagizo ya jinsi ya kutenganisha sehemu ya juu (skana na Malisho ya Hati) ya HP Laserjet 3030. Tatizo: Picha za picha zilikuwa na michirizi kwenye picha. Sababu: Waya zilizounganishwa na skana kipengee kinachovuta glasi - hizi w