Rakshak'20 Robot ya Usafi wa Mazingira: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi Rakshak '20 unafanywa wakati wa kipindi cha kufungwa wakati wa kuanza kuenea kwa virusi vya corona nchini India kwa kutumia mashine ya zamani ya robowar na dawa ya kilimo pamoja na gari chakavu kutoka kwa magari. Lengo la mradi huo ni kuambukiza viuatilifu katika maeneo ambayo therss ni hatari kubwa ya kuambukizwa na pia kutoa vifaa muhimu kama chakula na dawa kwa wagonjwa ili umbali wa kutosha wa kijamii uweze kutengwa na pia kupunguza uwezekano wa kuwasiliana na wafanyikazi wa afya. na wagonjwa. Roboti inadhibitiwa kabisa kwa kutumia kipeperushi cha flyski na ina wifi camrea ya video ya moja kwa moja.

Vifaa

Arduino Mega

Transmitter ya kituo cha Flyski 10

Mpokeaji wa Flyski FSia10B

Sparkfun Monster moto ngao

Dereva wa gari ya Cytron MDD10a

4 Channel moduli relay

LM298 B dereva wa gari

Motors za ebike za 24V 250W

2 Betri za gari

Wiper motor

Dirisha la Windshield

Sprayer ya Kilimo ya DC ya Neptune

Hatua ya 1: Mashine ya Robowar

Katika mradi huu nilikuwa nimetumia mashine ya robowar iliyoachwa kutoka kwa chakavu cha chuo. Roboti hiyo ilikuwa na motors mbili za ebike na sysytem inayofuatiliwa ya Wheek inayodhibitiwa kwa kutumia swichi za waya. Kwa hivyo kazi ya kwanza ilikuwa kuondoa wirings na vifaa vya kupambana kwenye usd usb kwa ulinzi.

Hatua ya 2: Jukwaa

Mchanganyiko wa joto tu una chasisi ya chuma tu. Kwa hivyo niliweka karatasi ya GI juu yake na kutengeneza jukwaa. Ili kuifanya roboti isiyo na waya wasiwasi kuu ilikuwa kuanzisha usambazaji wa umeme. Kwa hiyo nilinunua betri mbili za gari zilizotumiwa kutoka kwa muuzaji wa chakavu na kuiweka juu.

Hatua ya 3: Kesi ya Battery

Ili kupata salama na uthibitisho wa maji nilifanya kesi kwa betri na kwa vifaa vya elektroniki kwa kutumia shuka za GI. Sasa bot iko tayari kutumia kwa madhumuni mengi.

Hatua ya 4: Kuanzisha Sparyer

Baada ya kuweka kesi ya betri kulikuwa na chumba cha enogh mbele ya roboti kwenye oreer ili kumchukua sparyer. Sprayer hiyo ina uwezo wa tanki ya 16l na pampu ya inbulit na dawa ya kunyunyizia maji. Jambo la pili tunalohitaji kufanya ni kuirekebisha hapo.

Hatua ya 5: Kurekebisha Sprayer na Lance

Bomba la C limetengenezwa kurekebisha dawa ya kunyunyizia dawa kwenye roboti. Kushikilia lance mkono wa roboti ulifanywa. Mwendo wa vetiki wa mkono uliendeshwa kwa kutumia gari la kioo na mwendo / kufagia usawa ulitumiwa kwa kutumia wiper motor. zote mbili zinaweza kudhibitiwa kwa kutumia transmitter

Hatua ya 6: Sanduku la Ugavi Muhimu

Plastiki iliyomo imefunikwa juu ya sanduku la betri kubeba dawa na vifaa vingine kwa wagonjwa. Inaondolewa kwa urahisi ili iweze kusafishwa kando kila wakati baada ya matumizi.

Hatua ya 7: Sehemu ya Elektroniki

Kuja kwa sehemu ya elektroniki, mpokeaji ameunganishwa kwenye pini za Analog za arduino.

Dereva wa cytron hutumiwa kudhibiti motors za ebike, na monster motoshield hutumiwa kuendesha wiper na motor windshield.

Dereva wa LM298D hutumiwa kudhibiti pato kutoka kwa dawa ya kunyunyiza.

Odule ya relay ya Channel 4 hutumiwa kuongezea bot na taa za ziada ndani yake.

Hatua ya 8: Bidhaa ya Mwisho

Mwishowe kazi imekamilika na hii ndio bidhaa yangu. Maonyesho hayo yalipigwa risasi kwenye chuo kikuu wakati tulipokuwa tukisafisha hosteli yetu ya chuo kikuu kabla ya kuibadilisha kuwa kituo cha utunzaji wa rangi. (Ndio sababu tuliipakia kwenye kituo chetu cha youtube cha chuo kikuu, tukaongeza faili za asili kwa rejea). Nimeongeza taa mbili zilizoongozwa mbele ili tuweze kuitumia kwa upunguzaji wa usiku pia.