Pingo: Mzinduzi wa Kugundua Mwendo na Usahihi wa Juu Ping Pong Ball: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Anthony Mattacchione, Raphael Kay

Hatua ya 1: Hamasa

Hapa Nikee (sio kuchanganyikiwa na mshindani wetu, Nike), tunaangalia kila wakati kuwekeza na kukuza teknolojia ambazo zitaruhusu wanariadha wetu kujaribu na kushinikiza mipaka yao. Tulifikiliwa na timu ya utafiti wa kimataifa iliyoshughulika ambayo inashughulika na ukuzaji wa uchunguzi wa mwendo na mifumo ya uzinduzi wa usahihi. Timu hii, ambayo kawaida hufanya kazi kwenye miradi ya juu ya usalama wa juu, ilitengeneza mfumo wa kinetiki ambao unazunguka malengo, hugundua nafasi zao, na huzindua kwa usahihi mipira ya ping pong kwa mwelekeo wao. Hivi sasa tunajaribu jinsi mfumo huu unaweza kutumiwa kupima uratibu wa macho ya mwanariadha, umakini wa akili, na uvumilivu. Tuna hakika mfumo huu utaanzishwa hivi karibuni kama kiwango cha tasnia katika kikosi chochote cha mafunzo ya riadha. Angalia mwenyewe:

Hatua ya 2: Video ya Mradi

Hatua ya 3: Sehemu, Vifaa na Zana

Umeme:

Motors 6 x 3V-6V DC

3 x L298N dereva wa gari (kwa motors 6 DC)

2 x 28BYJ-48 stepper motor

2 x Uln2003 dereva wa gari (kwa motors 2 za stepper)

1 x MG996R servo motor

1 x HC-SR04 sensor ya ultrasonic

1 x mkate wa mkate (saizi yoyote itafanya)

1 x arduino mega 2560

3 x 3.7V betri 18650

3 x 3.7V 18650 mmiliki wa betri

1 x 9V betri

Waya 40 x M / M

Waya 40 x M / F

40 x F / F waya

12 miguu x 22 kupima waya nyekundu

12 miguu x 22 kupima waya mweusi

Vifaa:

4 x gurudumu / gia / tairi ya motors 3V-6V DC (hizi zitafanya kazi: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ kit + magurudumu + arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 mm nene sahani za gari za akriliki (kuwa laser cut, angalia laser.stl)

1 x ping-pong launcher ya mpira (kuwa 3d iliyochapishwa, angalia 3d.stl)

1 x ping-pong kifungua mpira - kontakt ya sahani (tazama all.stl)

1 x jukwaa la sensa (ili kuchapishwa 3d, tazama zote.stl)

4 x 55 mm M3 screw

8 X 35 mm M3 screw

6 x 25 mm M3 screw

32 x 16 mm M3 screw

22 x 10 mm M3 screw

72 x M3 karanga

Zana:

Bisibisi vya kichwa cha Phillips

Vipeperushi

Vipande vya waya

Mkanda wa umeme

Multimeter

Mikasi

Gundi kubwa

Vifaa:

Laser cutter

Printa ya 3D

Programu:

Uundaji (Rhino)

Arduino

Fritzing

Hatua ya 4: Mzunguko

Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mashine

Tumeunganisha faili tatu za modeli. Ya kwanza ina jiometri ya vifaa vya akriliki vya kukata laser (laser.stl; pili ina jiometri ya vifaa vya plastiki vilivyochapishwa 3d (3d.stl); na theluthi ina jiometri yote ya mashine nzima katika fomu iliyokusanyika - pamoja laser kukata jiometri, jiometri iliyochapishwa 3d, na vifaa vya kununuliwa jiometri (all.stl)

Kwanza tuliunda mashine kwa kukaza magurudumu na vifaa vya elektroniki kwa sahani za akriliki zilizokatwa na laser. Ifuatayo, tuliunganisha kifungua kwa pamoja, tukiunganisha motors zote mbili na magurudumu, kabla ya kuunganisha kifungua kwa sahani na sehemu ya kukata laser, sehemu ya kiunganishi kilichochapishwa cha 3d. Sura hiyo iligundulika mwishowe kwenye mlima wake, yenyewe ikakumbwa kwenye bamba za gari. Mkutano umeonyeshwa kwa undani, rangi iliyowekwa na mbinu ya utengenezaji (i.e.kata laser, kuchapishwa 3d, kununuliwa).

Hatua ya 6: Programu

Tazama faili yetu ya arduino iliyoambatishwa!

Hatua ya 7: Matokeo na Tafakari

Tuliamua kujenga mashine inayoendesha kando ya mhimili, iliyoko na kubaini umbali wa kitu ndani ya upeo wa sensa yake, na tukapiga mpira wa ping pong kwenye kitu hicho. Tulifanya hivi! Hapa kuna masomo na kutofaulu njiani:

1) Wala wachapishaji wa 3D wala wakataji wa laser na usahihi wa kijiometri. Kufanya vipande vizuri vinahitaji kupima. Kwa siku tofauti na kwenye mashine tofauti mipangilio tofauti ya uwongo hufanya kazi tofauti! Chapisha na ukate majaribio ya sampuli kwanza wakati wa kuweka vipande pamoja.

2) Motors tofauti zinahitaji vifaa tofauti vya umeme. Tumia mizunguko tofauti kutoa voltages tofauti badala ya kuchoma motors.

3) Usiambatanishe vifaa vya elektroniki au waya chini ya vifaa vikali! Daima kuna mabadiliko madogo ambayo utataka kufanya (au unahitaji kufanya) njiani - na kufungua na kusokota tena mashine nzima iliyojumuishwa kufanya mabadiliko haya ni kazi ya kuchosha. Tunataka kutengeneza mashimo makubwa kwa waya na kwa ufikiaji kwenye sahani ya juu ya gari ikiwa tungeifanya tena.

4) Kwa sababu tu unayo faili za 3D na nambari ya kufanya kazi haimaanishi hakutakuwa na shida. Kujua jinsi ya kusuluhisha shida zinazoepukika ni muhimu zaidi kuliko kujaribu kutabiri matatizo yote hayaepukiki. Jambo muhimu zaidi, kaa kwenye kozi! Hatimaye itafanya kazi.

Hatua ya 8: Marejeo na Mikopo

Tulichukua wazo la jinsi ya kuharakisha mipira ya ping-pong kutoka kwa Workdesk ya Chumba cha nyuma

Tungependa kuwashukuru msimamizi wa semina ya Chuo Kikuu cha Toronto cha Usanifu, Tom, kwa kutuvumilia kwa mwezi mmoja.

Kazi na: Kevin Nitiema, Anthony Mattacchione, Esteban Poveda, Raphael Kay

Fanya kazi kwa: Kazi ya 'Mashine isiyo na maana', Kozi ya Kompyuta, Kitivo cha Usanifu, Chuo Kikuu cha Toronto