Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Maandalizi
- Hatua ya 2: Nyimbo
- Hatua ya 3: Msingi
- Hatua ya 4: Mkutano 1
- Hatua ya 5: Mkutano 2
- Hatua ya 6: Msingi Umekamilika
- Hatua ya 7: Mwili
- Hatua ya 8: Mdhibiti
- Hatua ya 9: Mwisho
Video: Kwa nini Ujenge Robot kwa Harusi ?: Hatua 9
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Siku zote nilipenda roboti na nilikuwa na ndoto ya kujenga roboti. Kwa nini usifanye hivyo kwa siku muhimu zaidi maishani mwangu? Nikikabiliwa na kukimbilia ambayo ni maandalizi ya harusi, niliunda roboti ambayo itachukua pete kwenye barabara.
Kila mtu ambaye alinijua alijua hilo litakuwa jambo langu.
Hatua ya 1: Maandalizi
Niliongozwa na mfano wa roboti sawa na Wall-e. Changamoto ya kwanza ilikuwa kujenga nyimbo, kwa hivyo nilifikiria juu ya kutumia minyororo ya baiskeli. Kukusanya nyimbo ilikuwa ni lazima kukata vipande vya kuni kwa saizi sawa na kuzifunga kwenye mnyororo (Vipande thelathini na tano kwa kila wimbo - saizi: 100x20x5mm).
Kila wimbo una minyororo miwili ambayo inapaswa kukimbia kwenye gia, nilikata duru nne za mbao ili kutoa nafasi kati ya gia. Kwa sababu ya screw ambayo inashikilia kamba kwenye mnyororo, ilibidi nione meno ya mnyororo kwa njia mbadala.
Hatua ya 2: Nyimbo
Ili kusanikisha nafasi ya vipande vya mbao, niliunda templeti inayoashiria msimamo wa screw. Nilipiga vipande vya mbao kuwa minyororo, nikibadilisha nafasi.
Hatua ya 3: Msingi
Ili kutengeneza msingi, nilikata vipande vinne vya akriliki kwa sura ya pembetatu na mstatili. Niliunganisha pembetatu nne na kuchimba mashimo matatu karibu na ncha ili kuweza kupitisha screws ambazo zitashikilia magurudumu ya mwongozo na gia.
Nilipiga mchanga pembe za pembetatu na kupaka vipande vyote vyeusi.
Ni muhimu kuacha mviringo katika moja ya pembe ili kunyoosha nyimbo.
Hatua ya 4: Mkutano 1
Kutumia kadibodi saizi sawa na pembetatu za msingi, nilipima saizi ya kila wimbo.
Hatua ya 5: Mkutano 2
Ili kuboresha msaada wa gia, niliongeza shimo hapo juu na kuweka kuzaa.
Anza kwa kuweka msingi wa mstatili katika pembetatu mbili zilizo na mashimo. Unganisha seti nzima, ukianza na magurudumu ya mwongozo, na gia. Kisha ingiza nyimbo. Kukusanya upande mwingine kwa njia ile ile.
Hatua ya 6: Msingi Umekamilika
Na msingi umekamilika, ni muhimu kugeuza motors kadhaa na shimoni la gia. Kwa mradi huo sikuwa na sehemu ya kukabiliana, ilibidi niunganishe sehemu, hata hivyo ni bora kununua sehemu ya kukabiliana.
Hatua ya 7: Mwili
Kwa bahati mbaya sikuwa na muda mwingi, niliufanya mwili uwe rahisi iwezekanavyo. Nilikusanya sanduku la mbao na kuifunika kwa karatasi nyembamba za chuma ili kumaliza chuma. Kwa macho nilitumia besi mbili za kamera za usalama. Na kwa mikono nilitumia vipande viwili vya bomba la mstatili.
Hatua ya 8: Mdhibiti
Kwa udhibiti nilitumia Arduino Uno Rev3, daraja la H, udhibiti wa wireless PS2 na betri ya 12V. Inafuata programu na mchoro wa umeme.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Hatua ya 9: Mwisho
Nilimaliza mradi siku ya harusi, nilikuwa na wakati mdogo wa kupima. Kwa bahati nzuri kila kitu kilienda sawa na kama unavyoona kwenye video roboti ilitimiza kusudi lake na kupeana pete.
Nina furaha kukumbuka tu siku hiyo na kama wageni wangu wote walipenda mshangao huu, kwani sio kila siku unaona roboti inachukua pete za harusi.
Ilipendekeza:
Kwa hivyo, Unapakia STM32duino Bootloader katika "Kidonge chako cha Bluu" Kwa nini sasa ?: Hatua 7
Kwa hivyo, Unapakia Bootloader ya STM32duino kwenye "Kidonge chako cha Bluu" … Kwa nini sasa?: Ikiwa tayari umesoma mafundisho yangu ukielezea jinsi mzigo wa STM32duino bootloader au nyaraka zingine zinazofanana, unajaribu kupakia mfano wa msimbo na …. inaweza kuwa kitu Shida ni, mingi, ikiwa sio mifano yote ya " Kawaida " STM32 wil
Saa ya Harusi ya Mbao iliyowashwa na LED: Hatua 8 (na Picha)
Saa ya Harusi ya Mbao iliyowashwa: Nilianzisha mradi huu kutengeneza saa ya kipekee, moja ya Saa ya Harusi ya Dada na Shemeji yangu. Walitaka kutengeneza kitu ambacho wangeweza kuwasha na kuonyesha sehemu fulani ya siku yao ya harusi kwa muda mrefu ujao. Tulienda kupitia miundo mingi
Je! CPU ni nini, inafanya nini, na jinsi ya kuisuluhisha: Hatua 5
Je! CPU ni nini, inafanya nini, na jinsi ya kuisuluhisha: Kila siku wewe hapa maneno " CPU " au " Msindikaji " kutupwa kote, lakini unajua maana yake? Nitaenda juu ya CPU ni nini na inafanya nini, basi nitashughulikia maswala ya kawaida ya CPU na jinsi ya kuyatengeneza
Taa Kanda za Kichwa za Taa za Maua kwa Sherehe za Muziki wa Joto, Harusi, hafla maalum: Hatua 8 (na Picha)
Taa Kanda za Kichwa za Taa za Maua kwa Sherehe za Muziki wa Harusi, Harusi, Sherehe Maalum: Washa usiku na kitambaa kizuri cha maua cha LED! Inafaa kwa harusi yoyote, sherehe za muziki, matangazo, mavazi na hafla maalum! Kits na kila kitu unachohitaji kutengeneza yako taa ya kichwa sasa inapatikana katika Warsha ya Wearables sto
Kwa nini Diski yangu inaendesha kwa 100%?: 3 Hatua
Kwa nini Diski Yangu Inakimbia kwa 100%?: Haya yote hufanyika kwa sababu ya kupata data yako inayotumika mara kwa mara kwenye windows 8, windows 8.1 na pia windows 10.SuperFetch hupakia tu mapema na hufanya programu unazotumia mara nyingi kupata haraka. Pia inawezesha mipango ya usuli, defr