Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Je! Servo ni nini
- Hatua ya 2: Fungua na Kagua Kilicho Ndani ya Servo
- Hatua ya 3: Jinsi ya Kudhibiti Servo
- Hatua ya 4: Vipengele vinahitajika
- Hatua ya 5: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 6: Maktaba na Programu
Video: Nini Ndani ya Servo na Jinsi ya Kutumia Na Mafunzo Kamili ya Arduino: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
katika mafunzo haya, wacha tuchunguze ni nini servo
tazama mafunzo haya ya video
Hatua ya 1: Je! Servo ni nini
Servo motor ni actuator ya rotary au actuator ya mstari ambayo inaruhusu udhibiti sahihi wa nafasi ya angular au linear, kasi na kuongeza kasi. Inayo motor inayofaa iliyounganishwa na sensa kwa maoni ya msimamo. Inahitaji pia mtawala wa hali ya juu, mara nyingi moduli ya kujitolea iliyoundwa mahsusi kwa matumizi ya servomotors.
Servomotors sio darasa maalum la motor, ingawa neno servomotor hutumiwa mara nyingi kutaja motor inayofaa kutumiwa katika mfumo wa kudhibiti kitanzi kilichofungwa.
Servomotors hutumiwa katika matumizi kama vile roboti, mashine za CNC au utengenezaji wa kiotomatiki.
Hatua ya 2: Fungua na Kagua Kilicho Ndani ya Servo
Tunajaribu sg90 servo
mfumo wa gia-uliotumiwa kupunguza rpm na kuongeza mzunguko wa kudhibiti torquecontrol-kc8801ic msingi wa mzunguko wa kudhibiti -utumika kutoa maoni
Hatua ya 3: Jinsi ya Kudhibiti Servo
Servos hudhibitiwa kwa kutuma mpigo wa umeme wa upana wa upana au upanaji wa upana wa mpigo (PWM), kupitia waya wa kudhibiti. Kuna mapigo ya chini, mapigo ya juu, na kiwango cha kurudia. Servo motor kawaida inaweza kugeuka 90 ° katika mwelekeo wowote kwa jumla ya harakati ya 180 °. Msimamo wa upande wowote wa gari hufafanuliwa kama msimamo ambapo servo ina kiwango sawa cha kuzunguka kwa uwezo kwa mwelekeo wa saa moja kwa moja au kinyume. PWM iliyotumwa kwa motor huamua msimamo wa shimoni, na kulingana na muda wa mapigo yaliyotumwa kupitia waya wa kudhibiti; rotor itageuka kwa nafasi inayotakiwa. Servo motor inatarajia kuona pigo kila milliseconds 20 (ms) na urefu wa pigo itaamua umbali ambao motor inageuka. Kwa mfano, mapigo ya 1.5ms yatafanya motor kugeukia nafasi ya 90 °. Kifupi kuliko 1.5ms huihamisha kwa mwelekeo wa kukabiliana na saa kuelekea msimamo wa 0 °, na muda mrefu zaidi ya 1.5ms utageuza servo kwa mwelekeo wa saa kuelekea 180 ° msimamo
Hatua ya 4: Vipengele vinahitajika
- servo
- Arduino
- kupinga kupinga
Hatua ya 5: Mchoro wa Mzunguko
servo ina pini 3
uhusiano na Arduino
unganisha VCC kwa 5v (nyekundu)
unganisha gnd kwa gnd (hudhurungi)
waya wa ishara kwa D9 (machungwa)
Hatua ya 6: Maktaba na Programu
pakua kutoka hapa
Ilipendekeza:
Kutumia Ugani wa Kifua cha Matumaini Kupata Kazi isiyo kamili ya Maagizo ya Hekalu Ndani ya Familia Yako kwenye Utafutaji wa Familia: Hatua 11
Kutumia Ugani wa Kifua cha Matumaini Kupata Kazi ya Sheria ya Hekalu isiyokamilika Ndani ya Familia Yako kwenye Utaftaji wa Familia: Madhumuni ya maagizo haya ni kuonyesha jinsi ya kutafuta mti wako wa familia katika Utafutaji wa Familia kwa mababu walio na kazi isiyokamilika ya agizo la hekalu kwa kutumia ugani wa kifua cha Matumaini. Kutumia Kifua cha Matumaini kunaweza kuharakisha sana utaftaji wako wa kutokukamilika
Je! CPU ni nini, inafanya nini, na jinsi ya kuisuluhisha: Hatua 5
Je! CPU ni nini, inafanya nini, na jinsi ya kuisuluhisha: Kila siku wewe hapa maneno " CPU " au " Msindikaji " kutupwa kote, lakini unajua maana yake? Nitaenda juu ya CPU ni nini na inafanya nini, basi nitashughulikia maswala ya kawaida ya CPU na jinsi ya kuyatengeneza
Chaja ya Battery ya Li-Ion ya Universal - Kuna nini ndani ?: Hatua 7
Chaja ya Battery ya Li-Ion ya Universal - Kuna nini ndani? Matokeo ya teardown ya bidhaa inaweza kutumiwa na watendaji / watunga kujua ni vitu gani vinatumika katika bidhaa ya elektroniki. Ujuzi kama huo unaweza kusaidia kuelewa jinsi mfumo unavyofanya kazi, pamoja na huduma za ubunifu, na inaweza kurahisisha
Utapeli wa Toys - Kuna nini Ndani ?: 4 Hatua
Utapeli wa Toys - Kuna nini Ndani?: Mradi huu unafunua teknolojia na vifaa vya mitambo ndani ya toy. Unaweza kuchambua, kuchora na kuunda tena toy ya zamani kuwa kiumbe kipya. Panga mradi huu kuchukua angalau dakika 90, na zaidi kulingana na muundo wako mpya. Kupitia mwaka
Simulizi-B Sonic Kamili Kamili Mswaki Kurekebisha Batri: Hatua 8
Oral-B Sonic Kamili Mswaki Urekebishaji wa Batri: Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kubadilisha betri kwenye Oral-B Sonic Kamili mswaki. Huu ni mswaki mzuri wa umeme, lakini Oral-B inakuambia uitupe wakati betri za ndani za Ni-CD zinazoweza kuchajiwa zinakufa. Kando na upotevu wa tha