Orodha ya maudhui:
Video: Perro-Bot: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
rafiki bora wa mhandisi wa elektroniki, mbwa-bot
mwili wa roboti iliyopigwa mara nne na digrii 3 za uhuru kwa mguu, bei rahisi sana na rahisi, ambayo itakutumikia kama jukwaa la kila aina ya miradi ambayo unasikika, kuweza kuidhibiti kwa mbali au kwa uhuru kabisa.
Hatua ya 1:
roboti hii hufanya kutoka kwa kutembea, kukaa, kusimama, kukimbia kama wazimu kila mahali
Kuweza kufungua miguu, kuifunga, kusogeza viuno, na magoti shukrani kwa servomotors ya kawaida ambayo unaweza kupata kutoka China
ganda lililochapishwa la 3D na sehemu za miguu zilizotengenezwa kwa mbao za balsa (nyepesi sana)
Hatua ya 2:
kudhibitiwa na nguvu ndogo ya stm32f401
kudhibiti servomotors 12 za whit PWMs kwa wakati mmoja, na kuweza kutengeneza mlolongo wa kutembea kwa mbwa-mbwa
Hatua ya 3:
Tunaanza kwa kuangalia picha za mfano wa goti ili kuelewa jinsi miguu itahamia wakati imenyooshwa na kubadilishwa
na kulingana na mtindo huu wa majaribio tutatengeneza mfano wa mwisho, ambao ninaambatanisha na muundo (tumia kazi ngumu na freecad kubuni sehemu za mitambo)
Hatua ya 4:
Kama unavyoona kwenye picha, kila mguu una servomotors 3, kwa harakati zake, M1: kufungua miguu ya roboti, M2: kusonga kiboko, na M3: kusonga goti (lakini mwisho umewekwa na kiuno mguu huo huo na umeunganishwa na bar ya tendon kupunguza mzigo kwenye mguu huo huo kwa kujiinua)
Hatua ya 5:
Roboti hii inaendeshwa na betri 2 zinazoweza kuchajiwa 3.7V katika safu ambayo hulisha vidhibiti viwili vya voltage kupata volts 5 zilizowekwa ambazo motors 12 za servo na microcontroller husambazwa kwa usambazaji
Hatua ya 6:
Haya ndio maunganisho ambayo nilikuwa nikitumia kudhibiti servomotors 12 kwenye PWM 12, kama unaweza kuona kwenye picha miguu ya mbele imeinuka na miguu ya nyuma imeshuka, mateke upande wa kulia yanawakilishwa upande wa kulia na kushoto hizo ni zile za upande wao, na pini za mdhibiti mdogo ambaye wameunganishwa nazo zinaweza kuonekana wazi kabisa, mfano: mguu wa mbele wa gari la M1: imeunganishwa na pini ya PE9 ya mdhibiti mdogo wa STM32F401, na kadhalika na pini nyingine
Hatua ya 7:
Sehemu ngumu za miguu (iliyopakwa rangi nyeusi) zimetengenezwa kwa mbao za balsa ili iwe nyepesi iwezekanavyo, na kama unavyoona kwenye video, roboti inasaidia uzito wake wa kusimama vizuri bila shida yoyote na nguvu ya wahudumu wake tu. na chanzo cha nguvu cha betri alizobeba mwenyewe
Hatua ya 8:
Sasa ni wakati wa kujifurahisha, sasa unaweza kutekeleza mfuatano tofauti wa hatua, kutembea, kukimbia, kucheza, kuruka vizuizi, kwa mbali na kwa uhuru, inategemea unaamua kufanya nini na jukwaa hili la kufurahisha la roboti ni nini Perro-Bot yangu
Katika firmware ninaunga mkono sysctick, kutoa usumbufu wa kila wakati ambao husaidia kuunda mlolongo wa kila kazi fulani ambayo roboti inakua wakati fulani
Maswali yoyote, au msaada unaohitaji, tafadhali nijulishe na nitakusaidia kwa furaha, iwe ni nambari, muundo wa mitambo, umeme, n.k.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)