Mashine Tofauti isiyo na maana: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Na mashine nyingi za bure kuzunguka, nilijaribu kutengeneza moja ambayo ni tofauti kidogo. Badala ya kuwa na utaratibu wa kusukuma nyuma kubadili swichi, mashine hii huzungusha swichi nyuzi 180 tu, Katika mradi huu nilitumia steppermotor ya Nema 17, ambayo labda ina sifa zaidi, lakini ilikuwa imelala karibu kwa nini usitumie?

Hatua ya 1: Jinsi inavyofanya kazi?

Mashine hii inaendeshwa na Arduino. Wakati swichi imebadilishwa Arduino hupata ishara na steppermotor huzungusha swichi, ambayo imeunganishwa na bibi wa kambo, digrii 180. Unapobadilishana tena swichi huzunguka digrii 180 nyuma, ili waya zilizounganishwa zisigeuke.

Mashine yote inaendeshwa na adapta ya 12V DC. Unaweza pia kuipatia nguvu na betri ya 9V, lakini ningekushauri kuchukua kiboreshaji kidogo kama 28-BJY48 katika kesi hiyo.

Hatua ya 2: Sehemu.

utahitaji:

• Arduino (nilitumia mzee Mzuri Uno)
• NEMA 17 stepper motor
• motordriver, nilitumia de L298N
• swichi ndogo ya kugeuza ambayo inafaa kwenye kubeba mpira
• mpira wa miguu 608Z
• tundu la umeme la 12V
• usambazaji wa umeme wa 12V
• bolts zingine za M3
• waya zingine za kuruka

katika mzigo hapa utapata:

• STL ya spacer kuweka kati ya Arduino / motordriver na sahani inayopanda
• STL ya kiunganishi kuweka swichi kwenye boti la kambo
• STL ya mmiliki kuweka de NEMA steppermotor mahali pake

STL hizi zinaweza kutumika katika printa ya 3D.

Vifaa vinavyotumiwa (unaweza kutumia vifaa vingine kwa sanduku nk, kama plywood)

• Sahani ya akriliki ya 2.9mm kwa sanduku
• Sahani ya akriliki ya 6 mm kwa msingi wa sanduku
• PLA zingine za sehemu zilizochapishwa za 3D
• gundi ya juu
• bati ya kutengeneza

Hatua ya 3: Zana nilizotumia.

Kwa kukata akriliki kwa sanduku nilitumia lasercutter ya 60W, lakini unaweza kutengeneza sanduku lolote unalotaka, kwa muda mrefu ikiwa ina vipimo sahihi.

Kwa kusanikisha jambo zima pamoja, nilitumia kuchimba visima 2.5mm na seti ya bomba la M3. Lakini nadhani unaweza kupata njia zingine za kuweka vitu pamoja.

Kwa sehemu zilizochapishwa nilitumia Ultimaker 2+, lakini printa yoyote ya 3D au huduma ya uchapishaji itafanya.

Kwa sehemu za kuuza pamoja pamoja nilitumia kituo cha kuuza.

Hatua ya 4: Kuunda Sanduku.

Unaweza kutumia kisanduku chochote unachotaka, maadamu vipimo vya ndani ni 150x100x100 mm ambapo urefu ni muhimu sana, urefu na upana unaweza kuwa mkubwa ikiwa unataka.

Kama nilivyosema hapo awali nilitumia kipigo kukata bamba ya akriliki kwa sanduku. Ikiwa unataka kufanya hivyo pia, unaweza kupakua kuchora kwa sanduku hapa, au unda yako mwenyewe ukitumia mmoja wa watengenezaji wa sanduku mkondoni kama

makeabox.io/

Katikati kabisa ya sahani ya juu ya sanduku unafanya shimo la 22mm, kwa hivyo mpira unaobeba utafaa vizuri.

Niliipa kuzaa kidogo ya superglue kuirekebisha kwenye shimo la juu.

Kwa gombo la nguvu unaunda shimo lingine kwenye moja ya pande.

Niliunda mashimo 2, 5 mm kwenye kando ya bamba la chini sw nilitumia bomba la nyuzi kutengeneza uzi wa M3 kuunganisha sanduku la juu na sahani.

Katika sahani yangu ya chini, ambayo ina unene wa 6mm, nilichimba mashimo mengine ya kuona 2, 5 mm mahali ambapo Arduino, motordriver na steppermotor inapaswa kuwekwa na kuwapa uzi wa M3 pia. Kupanda Arduino na motordriver nilitumia spacers ambazo nilichapisha 3D.

Bila shaka, unaweza pia kutumia mkanda wa pande mbili au gundi au chaguzi zingine za kufunga.

Mwishowe, nilitengeneza bamba la kufunika kwa sanduku, kufunika mpira na kuweka maneno "ON" na "OFF".

Sahani hii ya jalada ni 105.5 x 155.5 mm na ina shimo 12 mm katikati kabisa. Nilitumia sahani nyingine ya akriliki kuunda na kuchora herufi na lasercutter, lakini kwa kweli unaweza kufanya hivyo kwa njia nyingi tofauti.

Niliweka gamba la kifuniko juu ya sanduku na gundi kubwa.

Hatua ya 5: Mpangilio

Hapo juu kuna skimu (iliyochorwa kwa kutumia Fritzing).

Kitufe cha kugeuza kina unganisho la kati lililounganishwa na GND mbali ya Arduino, kisha unganisho la nje linaunganishwa na pini 4 na 6 ya arduino.

Ghuba ya umeme ya 12V imeunganishwa na motordriver na Arduino pia. Niliuza waya moja kwa moja kwa Arduino, lakini unaweza kutumia plug ya Power 12V pia.

Hatua ya 6: Kanuni

Ili kuandika nambari ya Arduino, unahitaji IDE ya Arduino au Mhariri wa Wavuti wa Arduino (pakua au uitumie hapa) ninatumia toleo 1.8.13. hakikisha tu kuchagua bandari sahihi ya COM (windows) na aina ya bodi kutoka ndani ya IDE au Mhariri wa Wavuti, kisha utumie nambari iliyopakuliwa, na ubonyeze kupakia.

Ili mashine ifanye kazi vizuri itabidi uweke swichi kwenye nafasi ya ON kabla ya kuiingiza. Hii kwa sababu wakati imechomekwa, mashine huzunguka mara 180 mara moja. Bado sijagundua jinsi ya kuzuia hii katika nambari.. Ikiwa mtu ana suluhisho nitafurahi kujua!