Bodi ya Dereva wa Magari yenye Ufanisi wa Nguvu: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi uliowasilishwa ni stepper motor / motor driver driver board na SN754410 motor driver IC pamoja na huduma zingine za kuokoa nguvu. Bodi inaweza kuendesha motors 2 DC au motor stepper kwa msaada wa mzunguko wa daraja mbili H katika IC. SN754410 IC inatumiwa sana kwa motors za kuendesha gari kwani inafanya kazi kwa anuwai ya voltage na inaweza kuendesha hadi 1A sasa kwa kila kituo.

Jambo la ziada hapa ni mzunguko wa kubadili umeme ambao utakata umeme kwa IC, hii inaweza kuwa na nguvu kubwa kuliko njia za kawaida za kulala. Inahitaji ishara ya nje kutoka kwa mtawala kuwasha nguvu kwenye mzunguko wa dereva. Mzunguko wa kubadilisha umejengwa karibu na transistors kadhaa za NPN na kituo cha P MOSFET ambayo itaruhusu nguvu itiririke tu tunapotumia pigo kwa mzunguko.

Kutumia mzunguko wa kubadili, matumizi ya nguvu ya mzunguko wa dereva wa gari sio chochote na kwa kutumia mpigo wa HALI YA juu kwa mzunguko wa kubadili, mtu anaweza kutumia bodi hii kawaida. Kwa kuongezea, IC pia ina uwezo wa kuendesha mizigo mingine kama vile relays au solenoids. Kwa hivyo, pamoja na mzunguko wa kugeuza nguvu, bodi inaweza kuwa zana rahisi sana kwa watunga.

Hatua ya 1: Vipengele vilivyotumika

1. SN754410 IC / L293D IC

2. 2 X kontakt 4 siri

3. Kiunganishi cha pini 3

4. 2 pini screw terminal kuzuia

5. P channel MOSFET

6. 2 X transistors ya NPN

7. 2 X 100k kupinga

8. 1k kupinga

9. Kinzani ya 220k

10. 1N4148 diode

11. 2 X 0.1uF capacitor

Hatua ya 2: Utangulizi

Mzunguko wa dereva wa gari hufanya kama kiunganishi kati ya motor na mtawala. Mzunguko unachukua ishara za chini za sasa zinazotumiwa na mtawala na kuzigeuza kuwa ishara za juu zaidi za sasa ambazo zinaweza kuendesha gari. Mzunguko wa dereva wa gari una IC au JFETs ambazo zinaweza kushughulikia nguvu kubwa. ICs za dereva wa gari ni IC za kuongeza nguvu na hufanya kama daraja kati ya mtawala na motor. Dereva IC ni pamoja na mzunguko ambao unatusaidia interface kati ya H-daraja (ambayo kwa kweli hudhibiti motor) na ishara ambazo zinaambia H-daraja jinsi ya kudhibiti motor. Walakini chips tofauti hutoa miingiliano tofauti.

Katika mradi huu, tutatumia moja ya dereva anayejulikana zaidi wa gari IC L293D.

Hatua ya 3: Mzunguko wa Kubadilisha Nguvu

Mzunguko huu hukata nguvu kwa IC hadi inapata ishara ya juu nje. Kwa mfano, wakati wa kutumia mzunguko huu katika mradi kama kigunduzi cha mwendo cha PIR na Arduino, itampa Arduino nguvu wakati kitu kinapogunduliwa na sensa na kusema kiufundi wakati sensor inapotuma kunde ya JUU. Hapa tunatumia mzunguko huu kwenye bodi yetu ya dereva wa gari ambayo haitaruhusu mtiririko wa umeme kwenda IC hadi kunde ya juu itumiwe kwenye pini ya kuchochea nje kuokoa nguvu nyingi wakati dereva haihitajiki.

Mzunguko umejengwa karibu na kituo cha P MOSFET na transistors kadhaa za NPN. Wakati kunde ya juu inatumika kwa mzunguko, transistor T1 inakuwa hai na kuna nguvu inayofikia msingi wa transistor T2. Kwa hivyo pini ya Lango la MOSFET imevutwa chini na hii inaruhusu sasa kutiririka kupitia MOSFET na bodi inapata nguvu.

Hatua ya 4: Mzunguko wa Dereva wa Magari

Mzunguko wetu wa dereva wa gari unaweza kujengwa karibu na L293D au SN754410 ICs. L293D ni dereva wa juu wa H-nusu ya sasa. Inatoa mikondo ya bidirectional hadi 600 mA kwa voltages kutoka 4.5V - 36V. IC ina madaraja mawili ya H ambayo inaweza kuendesha 2 DC motor au motor stepper pamoja na solenoids, relays na mizigo mingine ya kufata. SN754410 hata hivyo ni pini bora kuweka pini badala ya L293D IC. Inatoa mikondo ya bidirectional hadi 1A kwa kiwango sawa cha voltage kama L293D. Pia ina huduma zingine za usalama kama kuzima kiotomatiki kwenye joto kali, ulinzi wa sasa, nk.

Mzunguko ni rahisi sana, tunahitaji tu kufuata mchoro wa pini wa IC. Kwa ujumla pini mbili za IC na 5V Vcc zimeunganishwa ili matokeo yawezeshwe kila wakati. Tunahitaji kuunganisha pato la mzunguko unaobadilika uliowekwa alama A kwenye mchoro na pini ya Vcc ya IC. Kwa kuongezea, capacu 0.1uF kwenye unganisho la motor wanapendelea kuzima mihimili ya umeme iliyoangaziwa.

Kisha tutatumia viunganishi ili tuweze kuunganisha usambazaji wa umeme na motors kwa urahisi. Motor Vcc imeunganishwa kupitia kituo tofauti cha pini 2. 5V, GND na kichocheo kinapaswa kutumiwa nje na kwao kontakt 3 ya pini hutumiwa. Halafu kwa uingizaji na pato la motors na ishara tutatumia viunganisho viwili vya pini 4.

Hatua ya 5: Imekamilika

Baada ya kuuza vifaa vyote na viunganisho, tumefanya bodi yenye nguvu na rahisi kutumia bodi ya dereva. Sasa unaweza kuzima dereva ikiwa haitumiki na wakati unataka iwe hai, weka pigo kubwa kutoka kwa Arduino yako ili kuchochea pini au mtawala mwingine wowote na iko tayari kutumika.

Natumai ulifurahiya maagizo.

Asante kwa kusoma!