Jinsi ya Kuunda PHIL - Robot ya Kufuatilia Nuru: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika hii Inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi nilivyotengeneza roboti hii ya ufuatiliaji wa nuru mbili kwa kutumia Arduino Uno. CAD zote na nambari zitajumuishwa ili uweze kuijenga mwenyewe bila kuhitaji ujuzi wowote wa programu au kubuni. Unachohitaji tu ni printa ya 3D, Arduino Uno na sehemu zingine kadhaa za msingi!

Vifaa

Zana ambazo utahitaji:

PC (duh)

Printa ya 3D

Kuchochea chuma (na waya ya solder)

Dereva wa parafujo

Vifaa:

Filamenti ya uchapishaji ya 3D (PLA inapendekezwa)

Bodi ya Proto

Kujiambatanisha na mpira au ukanda wa povu (hiari)

Baadhi nyembamba waya msingi msingi

Joto hupunguza neli

Vipengele vya nje ya rafu:

Arduino Uno (Au bodi inayoendana)

2 x 100 capacF capacitors iliyopimwa kwa 5V

2 Motors ndogo za servo

4 vipingaji tegemezi vya mwangaza (LDR's)

1 x 5mm LED

1 x 220 Ohm kupinga

Vipimo 4 x 10 kOhm

11 x M3 screws binafsi za kugonga

8 x M2 screws binafsi za kugonga

4 x M3 screws za mashine na karanga

Hatua ya 1: Kuchapa Sehemu Zote

Hatua ya kwanza ni kuchapisha 3D sehemu zote kwa kutumia faili za STL ambazo nimetoa. Nilipaka yangu kwa kupenda kwangu, lakini unaweza kuiacha ilivyo au tumia rangi tofauti za filament. Hiyo ni juu yako!

Hatua ya 2: Mkutano wa Elektroniki na Gimble

Kwa hatua hii unaweza kusanikisha motors za LDR na servo, na pia upandishe Arduino kwenye bamba la msingi. Kumbuka kwamba bado tunalazimika kutengeneza bodi ya usambazaji wa umeme, kwa hivyo usikusanye sehemu yoyote iliyochapishwa ya 3D mapema.

Kufunga LDR's:

Roboti hufuata mwanga kwa kulinganisha maadili yaliyorudishwa na wahifadhi wa picha 4. Kuna maadili yatatofautiana kutoka kwa kila mmoja ikiwa chanzo cha nuru sio sawa na kichwa cha ufuatiliaji, kwani kivuli nyepesi kitatoa kivuli kwa baadhi ya LDR. Nambari ya arduino kisha itahamisha kichwa katika mhimili wa X na Y ipasavyo ili kukaa sawa na chanzo cha nuru. Kuweka LDR ni rahisi sana: zina mifuko maalum iliyoundwa kwenye kichwa cha ufuatiliaji. Piga tu miguu kupitia mashimo, weka gundi kubwa na uisukume hadi ikaketi na uso.

Kuweka servos:

Panga servos mahali na uzilinde na visu za kugonga za M2 kama inavyoonyeshwa. Sasa unaweza kumaliza mkutano wa mitambo kwa kupiga pembe za servo kwa mabano yaliyoteuliwa. Baada ya hii unaweza kushikamana na kichwa cha ufuatiliaji juu ya mkutano kwa kutumia screws 4 za mashine za M3 na karanga. Mzunguko wa mhimili wa X unaweza kushikamana ukitumia kitu chochote kinachoweza kufanya kazi kama shimoni la 3mm. Nilitumia kipande cha skewer ya BBQ. Hii inakamilisha gimble mbili ya mhimili.

Kuweka Arduino Uno:

Pangilia mashimo ya screw kwenye arduino na mashimo kwenye bamba la msingi, na uihifadhi na visu 3 za kujipiga za M3.

Hatua ya 3: Usambazaji wa Nguvu

Sehemu muhimu ya roboti hii ni bodi ya usambazaji umeme, kwani inahakikisha kuwa nguvu sahihi hupitishwa kwa sehemu inayofaa. Bodi hii pia itasaidia kupunguza kushuka kwa voltage inayosababishwa na servos inayotumiwa moja kwa moja kutoka Arduino.

Kufanya bodi:

Kata kipande cha bodi ya proto, takribani 45 x 35mm kwa saizi. Hii inapaswa kukupa nafasi ya kutosha kugeuza vifaa vyote. Rejelea mchoro wa mzunguko uliyopewa, na ugeuze vifaa ipasavyo. Motors za servo zote zina capacitors 100 µF juu ya nguvu zao na waya za ardhini kuzuia matone ya kura. LDR 4 zina vipinga 10 kOhm kama watoaji wa umeme wanaotembea chini (rejea mchoro wa mzunguko). Nguvu ya LED inafaa kwenye shimo kwenye nyumba ya umeme, na ina kontena la 220 Ohm lililounganishwa kupunguza nguvu ili kuizuia isichome. Vinginevyo kwa kutumia bodi ya proto, unaweza tu kuuza kila kitu pamoja katikati ya hewa, ingawa hiyo itakuwa mbaya sana.

Hatua ya 4: Mkutano kamili

Sasa kwa kuwa bodi ya usambazaji wa umeme imefanywa wakati wake kuiweka pamoja!

Kuunganisha waya:

Kwanza suuza waya zinazofaa kutoka kwa bodi ya usambazaji umeme kwa vifaa anuwai anuwai. (Hakikisha kuzipitisha kwenye shimo kwenye nyumba ya umeme kutoka chini, vinginevyo utakuwa na shida!) MUHIMU: Hakikisha unaweka waya kwa LDR kwa mfuatano sahihi kama onyesha kwenye picha. Nambari hizi zinahusiana na nambari kwenye mchoro wa mzunguko. Sawa na servos - ya chini imewekwa alama "Y" na ya juu "X". Unaweza kutumia neli inayopunguza joto kusafisha vitu kidogo. Sasa, inganisha waya zilizobaki kwenye pini zinazofaa kwenye Arduino. Nguvu ya LED inaweza kushinikizwa ndani ya shimo juu ya bandari ya USB baada ya gundi kubwa kutumiwa.

Kukusanya sehemu zilizochapishwa za 3D:

Mkutano wa gimble sasa unaweza kushikamana na sehemu ya juu ya nyumba za elektroniki na visu 4 za kugonga za M3. Ifuatayo, fanya Arduino kwa upole (ambayo tayari imeshikamana na bamba la chini) pamoja na bodi ya usambazaji wa umeme ndani ya nyumba ya vifaa vya elektroniki, ikisukuma hadi bamba liwe chini na mashimo ya screw yamepangwa. Sasa, kwa kutumia screws 4 za kugonga za M3, ambatisha sahani ya chini kwenye makazi ya umeme. Miguu mingine ya mpira / povu inaweza kuongezwa juu ya screws, ili kuipa utulivu na kuzuia screws kutoka kukwaruza meza zako.

Hatua ya 5: Usimbuaji

Wakati umefika wa kumpa huyu roboti maisha! Pata nambari niliyoandika iliyoambatishwa na hatua hii, na uipakie kwa Arduino kupitia IDE ya Arduino (Inaweza kupakuliwa hapa). Roboti ina nguvu ya USB, kwa hivyo unaweza kutumia chanzo chochote cha nguvu cha USB kuiwezesha. (k.v. Benki za umeme, vifaa vya kuchaji simu, kompyuta ndogo, n.k.)

Hatua ya 6: Vidokezo vya Mwisho

Sasa unaweza kumpa nguvu Phil na kumfanya azungumze mwenyewe! Tumia tochi (Au chanzo kingine chochote mwangaza) na jaribu kuzunguka. Inapaswa kufuata nuru kila inapokwenda. Ikiwa inafanya kazi, hongera, umeijenga kwa usahihi!

Huu ulikuwa mradi wangu wa kwanza wa roboti na nadhani ilitokea vizuri. Tafadhali kumbuka kuwa "Dynagon Robotic" sio kampuni, ni jina tu nililokuja nalo kuwakilisha miradi yangu ya roboti.

Kufanya furaha:)

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Roboti