Orodha ya maudhui:
Video: Kuunganisha MPU6050 na ESP32: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Katika mradi huu, nitaenda kwenye kiunga cha MPU6050 na bodi ya ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 pia inajulikana kama sensor 6 ya mhimili au sensa ya uhuru (DOF). Sensorer zote za accelerometer na gyrometer ziko katika moduli hii moja. Sensor ya Accelerometer hutoa usomaji wa pato kwa suala la nguvu inayotumiwa kwenye kitu kwa sababu ya mvuto na sensa ya gyrometer hutoa pato kwa suala la kuhama kwa angular ya kitu kwa mwelekeo wa saa au saa.
Sensa ya MPU6050 tumia SCL na SDA laini ya ESP32 DEVKIT V1, kwa hivyo, tutatumia maktaba ya waya.h katika nambari ya mawasiliano ya I2C. Tunaweza kushikamana na sensorer mbili za MPU6050 na mistari sawa ya SCL na SDA kwenye anwani 0x68 na 0x69 na ESP32 DEVKIT V1.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
1. Bodi ya ESP32 DEVKIT V1 -
2. Sura ya MPU6050 -
3. nyaya za jumper -
4. Bodi ya mkate (hiari) -
5. Programu ya Arduino IDE
Kuanzisha IDE yako ya Arduino kabla ya kupakia nambari katika ESP32 ni muhimu sana: - https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui …….
Hatua ya 2: Mpangilio wa Mzunguko
Mpangilio wa Mzunguko utakuwa tofauti kwa bodi tofauti ya ESP 32 kwa hivyo chukua Pini unazounganisha
Pini za ESP32 MPU6050
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Hatua ya 3: Kanuni
Hatua za kufuata unapopakia nambari kwenye bodi ya ESP32
1. Bonyeza kwenye upload.
2. Ikiwa hakuna kosa. Chini ya Arduino IDE, tunapopata ujumbe Kuunganisha…,…, 3. Bonyeza kitufe cha Boot kwenye ubao wa ESP 32 hadi uweze kumaliza ujumbe kupakia.
4. Baada ya nambari yako kupakiwa kwa mafanikio. Bonyeza kitufe cha kuwezesha kuanza upya au kuanza nambari ya kupakia kwenye bodi ya ESP32.
Ilipendekeza:
Kuunganisha kupitia Vipengele vya Shimo - Misingi ya Soldering: Hatua 8 (na Picha)
Kuunganisha kupitia Vipengele vya Shimo | Misingi ya Soldering: Katika Maagizo haya nitajadili misingi kadhaa juu ya kutengeneza sehemu za shimo kwa bodi za mzunguko. Nitakuwa nikifikiria kuwa tayari umechunguza Maagizo 2 ya kwanza ya safu yangu ya Misingi ya Soldering. Ikiwa haujaangalia
Kuunganisha waya kwa waya - Misingi ya Soldering: Hatua 11
Kuunganisha waya kwa waya | Misingi ya Soldering: Kwa hii inayoweza kufundishwa, nitajadili njia za kawaida za kutengeneza waya kwa waya zingine. Nitakuwa nikifikiria kuwa tayari umechunguza Maagizo 2 ya kwanza ya safu yangu ya Misingi ya Soldering. Ikiwa haujaangalia Maagizo yangu juu ya Kutumia
Arduino Jinsi ya Kuunganisha Servo Motors nyingi - Mafunzo ya PCA9685: Hatua 6
Arduino Jinsi ya Kuunganisha Servo Motors nyingi - Mafunzo ya PCA9685: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kuunganisha motors kadhaa za servo kwa kutumia moduli ya PCA9685 na arduino. Moduli ya PCA9685 ni nzuri sana wakati unahitaji kuunganisha motors kadhaa, unaweza kusoma zaidi juu yake hapa https. : //www.adafruit.com/product/815Tazama Vi
Jinsi ya Kuunganisha ESP32 kwenye IoT Cloud: Hatua 8
Jinsi ya Kuunganisha ESP32 kwenye IoT Cloud: Hii inaweza kufundishwa inakuja katika safu ya nakala juu ya vifaa vya kuunganisha kama Arduino na ESP8266 kwenye wingu. Nitakuelezea jinsi ya kutengeneza chip yako ya ESP32 iliyounganishwa na wingu na huduma ya AskSensors IoT. Kwanini ESP32? Baada ya mafanikio makubwa
UbiDots-Kuunganisha ESP32 na Kuchapisha Takwimu nyingi za Sensorer: Hatua 6
Kuunganisha UbiDots ESP32 na Kuchapisha Takwimu nyingi za Sensorer: ESP32 na ESP 8266 zinajulikana sana SoC katika uwanja wa IoT. Hizi ni aina ya neema kwa miradi ya IoT. ESP 32 ni kifaa kilicho na WiFi iliyojumuishwa na BLE. Toa tu usanidi wako wa SSID, nywila na IP na ujumuishe vitu kwenye