Orodha ya maudhui:

Jinsi ya Kufanya Roboti ya Kudhibiti Ishara ya Arduino Nyumbani: Hatua 4
Jinsi ya Kufanya Roboti ya Kudhibiti Ishara ya Arduino Nyumbani: Hatua 4

Video: Jinsi ya Kufanya Roboti ya Kudhibiti Ishara ya Arduino Nyumbani: Hatua 4

Video: Jinsi ya Kufanya Roboti ya Kudhibiti Ishara ya Arduino Nyumbani: Hatua 4
Video: Cheki jama alivyo paa na ndege ya kichawi utashangaa 2024, Novemba
Anonim
Jinsi ya Kufanya Roboti ya Kudhibiti Ishara ya Arduino Nyumbani
Jinsi ya Kufanya Roboti ya Kudhibiti Ishara ya Arduino Nyumbani

Jinsi ya Kufanya Roboti ya Kudhibiti Ishara ya Arduino Nyumbani. Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza Roboti ya Udhibiti wa Ishara ya Arduino.

Hatua ya 1: Mafunzo ya Video ya Hatua kwa Hatua

Image
Image

Sehemu Zinazohitajika kwa Mpokeaji (Tangi):

1) Chassis ya Tank ya Robot -

2) Arduino Nano V3 -

3) Dereva wa Magari L298N -

4) NRF24L01 + Moduli ya Antena -

5) Adapter ya NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Batri ya Li-ion (x2) -

7) Mmiliki wa Betri 18650 -

8) Bodi ya mkate -

Hatua ya 2: Mpangilio

Mpangilio
Mpangilio

Uunganisho wa Umeme wa Dereva wa Magari L289N:

18650 7.4V Li-ion Battery (+) hadi L298N VIN

18650 7.4V Li-ion Battery (-) hadi L298N GND

Arduino Nano VIN kwa L298N VIN

Arduino Nano GND hadi L298N GND

Uunganisho wa Pini ya L298N na DC Motors:

L298N ENA kwa Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 hadi Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 hadi Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 hadi Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 hadi Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB kwa Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Maunganisho:

nrf24L01 VCC hadi + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND kwa GND Arduino Nano

nrf24L01 CE hadi Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN kwa Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK kwa Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI kwa Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO kwa Digital 12 Arduino Nano

Hatua ya 3: Faili ya Mzunguko na Gerber

Mzunguko na Faili ya Gerber
Mzunguko na Faili ya Gerber
Mzunguko na Faili ya Gerber
Mzunguko na Faili ya Gerber

Sehemu Zinazohitajika kwa Mpitishaji (PCB):

(Ikiwa unataka kununua PCB ile ile ambayo nimetumia katika mradi huu. Pakua tu faili ya Gerber na uipakie kwa https://www.pcbway.com/ kuagiza bodi ya PCB.)

1) Pata Bodi ya PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01 + Moduli ya RF -

4) GY-61 ADXL335 Accelerometer -

5) FT232RL FTDI USB Kwa TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo Betri -

7) Kujifunga mwenyewe / Kubadilisha Zima -

8) Kitanda cha LED -

9) Lipo ya Kiunganishi cha Lipo -

10) 100uF / 10uF Capacitor -

11) Mpingaji -

12) Pini ya Kichwa cha Kike -

13) Vifaa vya Soldering Kit -

Hatua ya 4: Nambari ya Chanzo

Nambari ya Chanzo
Nambari ya Chanzo

Unaweza kupata nambari ya chanzo kwenye ukurasa wa GitHub. Unaweza kupakia programu hiyo kwa kutumia Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home

Ilipendekeza: