NEMA 17 - WeMos Mini - Blynk: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Motors za stepper kama NEMA 17 zina matumizi mengi na mfano huu utasaidia wasomaji kuelewa njia ya kudhibiti NEMA 17 kutoka kwa App ya Blynk.

Hili ni jaribio la kutengeneza IOT ambayo itatusaidia kufikia na kudhibiti NEMA 17 kutoka mahali popote na wakati wowote.

Kuna visa vingi vya utumiaji ambapo motor ya Stepper hutumiwa (Hasa wakati unahitaji usahihi katika kudhibiti idadi ya zamu kupitia nambari).

Vifaa

1. Mini ya WeMos D1
2. L298N Stepper motor drive
3. NEMA 17 Stepper Motor
4. Cable ndogo ya USB kuwezesha WeMos D1 Mini na uhamishe nambari hiyo.
5. Adapter ya 12V 1A kwa umeme NEMA 17 Stepper Motor
6. Waya wa Jumper Mwanaume kwa Mwanamume & Mwanaume kwa Mwanamke
7. Adapter ya Kike ya Nguvu ya Kike
8. Capacitor - 100 μF
9. Bodi ya mkate.

Hatua ya 1: Mchoro wa Uunganisho

Picha iliyopakiwa inajielezea yenyewe na mabadiliko makubwa tu ni kwamba nilitumia Adapter ya 12V 1A DC kuunganisha dereva wa L298N. Pia hautaona ubao wowote wa mkate.

1. D8 ya WeMos D1 Mini> IN1 ya L298N
2. D7 ya WeMos D1 Mini> IN2 ya L298N
3. D6 ya WeMos D1 Mini> IN3 ya L298N
4. D5 ya WeMos D1 Mini> IN4 ya L298N
5. 5V ya WeMos D1 Mini> 5V ya L298N
6. GND ya WeMos D1 Mini> GND ya L298N> GND ya 12V 1A DC Usambazaji wa umeme

Kumbuka: NEMA17 stepper motor ambayo nimepata ina pini zilizo na rangi ya rangi nyekundu, Kijani, Bluu, na Nyeusi. Kutambua mwisho wa coil mbili njia bora tu ni kugusa ncha zote mbili na kugeuza stepper shimoni. Shaft motor Stepper huenda vizuri ikiwa waya zilizounganishwa sio za coil sawa, shimoni haizunguki vizuri ikiwa ni ya coil moja.

Kwa upande wangu, nimeunganisha waya kama ifuatavyo:

1. Nyekundu ya NEMA 17> OUT1 ya L298N
2. Kijani cha NEMA 17> OUT2 ya L298N
3. Bluu ya NEMA 17> OUT3 ya L298N
4. Nyeusi ya NEMA 17> OUT4 ya L298N

Hatua ya 2: Kusanidi Blynk kwenye rununu

Picha za skrini zilizoambatanishwa zinapaswa kuwapa wasomaji wa nakala hii hatua kwa hatua kusanidi vifungo viwili ambavyo vitasaidia mtumiaji kuzungusha NEMA 17 Stepper Motor saa moja kwa moja (au) kinyume cha saa. Ikiwa mtu hana uwezo wa kufuata viwambo vya skrini na kukamilisha kusanidi Blynk, wanaweza kusoma pia maagizo hapa chini:

1. Fungua programu ya "Blynk" kwenye rununu yako na uchague "Mradi Mpya".
2. Ingiza Jina la Mradi: "Udhibiti wa NEMA 17" (Katika kesi hii), chagua "WeMos D1mini" kutoka kwenye orodha ya "Kifaa". Sasa chagua "Unda" kuendelea na hatua zifuatazo.
3. Angalia Barua pepe iliyosanidiwa katika programu ya "Blynk" ili upate "Ishara ya Idhini" (Hii itakuwa muhimu wakati wa kuweka alama).
4. Dashibodi inaonekana, ikiruhusu kuendelea na hatua zifuatazo na lengo letu kuu itakuwa kuongeza vifungo viwili.
5. Rekebisha vifungo ili zilingane na mahitaji ya muundo (Hatua ni ya Hiari). Katika kesi yangu, mimi hueneza vifungo ili kufanana na upana wa dashibodi.
6. Sanidi kitufe cha kwanza na maandishi "Geuka Kushoto" na "V0" kama pini halisi.
7. Sanidi kitufe cha pili na maandishi "Pinduka Kulia" na "V1" kama pini halisi.
8. Nenda kwenye menyu kuu na bonyeza kitufe cha "Cheza" kuangalia utendaji wa programu na kudhibiti NEMA 17 motor.
9. NEMA 17 motor imewekwa kuzunguka mara 10 kwenye uteuzi wa kitufe. Haitawasha na kuzima wakati utasukuma yoyote ya vifungo "Pinduka Kulia" (au) "Pinduka Kushoto". Tafadhali ruhusu muda wa NEMA17 kusimama na kisha endelea kuangalia utendaji wa kitufe cha pili.

Hatua ya 3: Kanuni..

Kabla ya kupakia nambari ifuatayo, hakikisha kutoa zifuatazo:

1. Ufunguo wa idhini kutoka Blynk
2. SSID
3. Kitufe cha kupitisha "WeMos Mini" kufikia mtandao wa Wireless na unganishwa kwenye mtandao

Chagua pia zifuatazo kutoka kwa menyu ya Arduino IDE: Zana> Bodi> Bodi za ESP8266> LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini.

>> Anza ya Kijisehemu cha Msimbo <<<

# pamoja na Stepper.h

# pamoja na ESP8266WiFi.h

# pamoja na BlynkSimpleEsp8266.h

#fafanua BLYNK_PRINT Serial

Stepper my_Stepper (200, D8, D7, D6, D5);

bool Haki = uwongo;

bool Kushoto = uongo;

char auth = "************************************************ ** ";

char ssid = "****************";

char pass = "***************************";

usanidi batili () {

Kuanzia Serial (9600);

Blynk kuanza (auth, ssid, pass);

kasi_ya_Speed.set (70);

}

BLYNK_WRITE (V1) {

Kulia = param.asInt ();

}

BLYNK_WRITE (V0) {

Kushoto = param.asInt ();

}

batili Stepper1 (Int Direction, int Rotation) {

kwa (int i = 0; i <Mzunguko; i ++) {

my_Stepper.step (Mwelekeo * 200);

Kukimbia ();

}

}

kitanzi batili ()

{

Kukimbia ();

ikiwa (Kulia) {

Stepper1 (1, 10);

Serial.println ("Kugeuka kulia");

}

kuchelewesha (20);

ikiwa (Kushoto) {

Stepper1 (-1, 10);

Serial.println ("Kushoto zamu");

}

kuchelewesha (20);

}

>> Mwisho wa Kijisehemu cha Msimbo <<<

Kumbuka: Katika nambari iliyo hapo juu, tafadhali usikose kuingia "" (kubwa kuliko) katika taarifa ya "pamoja". Ikiwa kuna maswala yoyote zaidi na nambari, unaweza pia kurejelea picha ya skrini iliyojumuishwa na nakala hii.

Hatua ya 4: Utendaji wa Mfano wa Video

Imeambatanishwa na video ambayo itasaidia wasomaji kuelewa kwa kifupi jinsi mfano huo unavyofanya kazi.