MiniCard: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi wa Kardinali ni juu ya kutengeneza kifaa chenye chanzo wazi ambacho hutetemeka wakati mtumiaji anakabiliwa na kaskazini, ambalo sio wazo jipya. Hangup moja na mifano iliyopo ni kwamba wanategemea uwanja wa sumaku wa Dunia, ambayo namaanisha, ina maana. Shida ya sumaku ni kwamba hazifanyi kazi karibu na chuma, kama baiskeli, majengo, boti, na madaraja, ambayo ni maneno machache ambayo huanza na b. miniCard inatumia BNO055 Inertial Movement Unit, IMU, ambayo pia inazingatia data ya accelerometer. Sehemu bora ni hesabu nzito hufanyika kwenye kitengo, na inatupa data ya mwelekeo mzuri badala ya data ya sensorer yenye fujo.

Hii ni dhibitisho-la-dhana, na ninataka kupata maoni. Wakati huo huo, watu wanaweza kujenga yao wenyewe na kuwa na kifaa cha kufanya kazi kwa kuchezea bila kulazimisha kutoa $ 70 kwa modeli ya Bluetooth.

Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa na Mpangilio

Nitaenda kudhani una vifaa vya kuuza na uuzaji. Ikiwa sivyo, kuna tani za Maagizo bora ambayo yatakusaidia. Utahitaji kujua jinsi ya kusoma mpango wa umeme.

Napenda kukadiria hii 6/10 kwa shida hadi miradi ya kuingiza milima huenda kwa sababu kuna waya dhaifu wa kuinama, au itakuwa ya upepo 1. Nina viungo vya sehemu zote ninazopendekeza.

• Arduino Pro Mini na adapta ya programu ya FTDI
• Waya za Dupont na crimp ya kike kila mwisho
• Pini za kichwa
• Kitengo cha harakati za inertial BNO055
• 2 diode za kurekebisha
• Imefungwa motor inayotetemeka
• Mzunguko wa kuchaji betri
• Chaji ya lithiamu inayoweza kuchajiwa
• Ufungaji

Viungo hivi ni kwa kumbukumbu tu. Sipewi thawabu ukinunua kutoka Amazon, na nilinunua sehemu zangu nyingi kupitia eBay hata hivyo. Ikiwa haujui sehemu hizi, ninashauri ununue kitu sawa na bidhaa iliyounganishwa. Ikiwa wewe ni kuki nzuri, labda ni salama kubadilishana katika sehemu unayo kwenye rafu yako.

Mpangilio umeonyeshwa na hatua hii ili uweze kuona jinsi sehemu zote zinavyoshikamana. Sikujumuisha kitufe cha kushinikiza katika BOM kwa sababu niliiokoa kutoka Arduino. Kiungo cha BNO055 ni cha bidhaa ya Adafruit ambayo nilitumia katika upimaji wangu wa awali. Inafanya kazi vizuri lakini iko upande wa gharama kubwa. Nimepata wakati huo kama bei rahisi kama $ 11, ambayo niliipiga picha katika maagizo haya.

Hatua ya 2: Mkutano

Ninasita kusema kuna njia mbaya ya kukusanya sehemu hizi, maadamu unafuata mpango. Suala kubwa nililokuwa nalo ni kioo kilichokuja na IMU ya zambarau, ambayo ningepaswa kuiweka mwisho kwa sababu ilikuwa ngumu kuiweka ikishikilia moja kwa moja.

Usanidi uliweka IMU juu ya Arduino ambapo iliweka pini za data za I2C. Natamani ningeweka bodi ya kuchaji kwanza kwa sababu bodi hizi mbili zina mkazo zaidi juu yao. Arduino yako itahitaji pini za programu zilizounganishwa angalau mara moja na italazimika kushinikiza na kuvuta hizo. Bodi ya kuchaji itasisitiza kila wakati betri inapungua. Ninapendekeza kufunga hizi mbili kwa nguvu ikiwezekana kulingana na vifaa vyako maalum.

Nilidhoofisha swichi ya RESET kutoka Arduino yangu na kuitumia tena kama swichi yangu isiyo na kichwa. Inaweza kuwa nzuri kufanya swichi yako ipatikane. Kwa yangu, lazima nishinikiza kijiko cha kupitisha shimo kwenye kesi yangu.

Hatua ya 3: Programu

Ikiwa haujapanga Arduino Pro Mini, hii inayoweza kufundishwa ilionekana kama rasilimali nzuri.

Nimekuwa na shida na bodi za chapa ambazo zilisema ni bodi za programu za FTDI, lakini zilikuwa bandia na hazingefanya kazi. Ikiwa utaweka ubao wa Arduino Micro, NANO, au M0, haifai kuwa na wasiwasi juu ya yoyote ya hayo.

Nambari yangu ya hivi karibuni iko kwenye ukurasa wangu wa GitHub. Inapaswa kuwa na jina la faili kama, "Kardinali_BareBones_2020-08-21_01.zip" Pakua nambari, toa na ufungue na Arduino IDE.

Hatua ya 4: Uendeshaji

Natumai haukuwa na shida. Haya yalikuwa maagizo machache yaliyolenga watazamaji wenye ujuzi.

Nilipoanza kutumia BNO055 IMU, niligundua kuwa ilikuwa sawa kwa masaa kadhaa baada ya kutumia nguvu. Nilipima ni umbali gani itateleza, na ilionekana kuchukua masaa arobaini na nane kabla ya mfumo kutulia na kuripoti matokeo ya kuaminika. Kutambua hii ndio sababu nilipendekeza bodi ya kuchaji ambayo inaweza kukubali diode kadhaa kwa hivyo ingesalia ikitumia wakati wa kuchaji. Pamoja na mzunguko wa zamani, kuchaji kutapunguza nguvu na kufuta usawa. Ninashauri kupakia betri kila inapowezekana. Baada ya kufanya maagizo haya, nilibadilisha na kutumia betri kubwa inayoweza kuchajiwa tena, lakini ningependa saizi inayodumu masaa 20+.

Kuna kifungo kimoja tu. Mara tu ukibonyeza, mfumo utatetemeka kwa papo hapo, kisha subiri sekunde kumi. Wakati huo, itakubali kichwa cha sasa kama kaskazini. Kwa kweli, inaweza kuwa mwelekeo wowote utakaochagua. Kipindi cha kusubiri kinapaswa kuwa cha kutosha kuweka kitengo hicho mfukoni au mahali unapojisikia vizuri kukitumia. Haitatetemeka kiatomati wakati kuweka upya kumekamilika, lakini wanadamu hutetemeka kidogo, kwa hivyo inapaswa kuwa dhahiri.

Hatua ya 5: Mazingatio

Nimebeba mfano mmoja au mwingine kwa zaidi ya masaa mia moja, na nilifanya uchunguzi, lakini mimi ni mtu mmoja tu, na hiyo ni maoni moja tu.

Wakati nilikuwa nimevaa hii kwenye kifundo cha mguu wangu wa kulia, hisia za angavu ilikuwa kwamba kaskazini ilikuwa kulia kwangu. Jambo lile lile lilitokea nilipokuwa nimevaa hii kwenye kiuno changu cha kulia. Ikiwa kaskazini ndio mwelekeo uliofafanuliwa, ilifanya kazi bora kwangu wakati ilikuwa katikati ya mwili wangu. Ikiwa nilivaa miniCard kwenye mfuko wa matiti, ilikuwa hisia ya asili.

Wakati niliiweka hii kwenye mfuko wa kiuno, nilikuwa na wasiwasi kwa sababu ingawa simu yangu ilikuwa mahali pengine, mtetemeko chini ya ukanda ulikuwa wa kutisha. Suala jingine na mifuko ilikuwa kwamba sio kila wakati wanashinikiza mwili. Ninavaa suruali za wavulana, kwa hivyo hiyo ni shida. Paja sio tajiri wa neva, kwa hivyo nilidhani betri yangu imekufa mara chache kwa sababu sikuhisi chochote, lakini ilikuwa ikifanya kazi vizuri.

Niliweka alama kwenye sakafu ya ofisi yangu kujipanga na kijiografia-kaskazini, lakini hiyo pia ilikuwa msukumo nyuma ya nembo hiyo. Kibandiko cha kardinali / dira kinaweza kuelekeza kaskazini kwa mahali popote ambapo utahitaji kuweka sifuri tena.