KUShughulika na Roboti Glasi za IT: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kutengeneza miwani ya Robotic DEAL WITH IT. Imejumuishwa katika mradi huu ni mlima uliochapishwa wa 3D ambao utafanya actuator ya mstari ikiwa imejumuishwa na sehemu ya bei rahisi ya roboti na sehemu za pinion.

Anza kwa kupakua mlima hapa:

www.thingiverse.com/thing 3946361

Vifaa

Inahitajika:

Saizi ndogo za kawaida:

Kitanda cha rack na pinion:

Kukabiliana nayo glasi:

Hiari:

Vipimo vidogo:

Mjaribu wa Servo:

Ili kuwezesha servo, utahitaji mmiliki wa betri 4 AA:

Au, kata kebo ya USB na unganisha pini nyekundu na nyeusi kwa waya ya kike ya kuruka:

Hatua ya 1: 3D Chapisha Mlima

Chapa 3D mlima huu, au uchapishe kwenye barabara kuu au huduma nyingine. Inahitaji msaada na inaweza kuchapishwa kwa kutumia mwelekeo wake wa sasa (na 'U's za mikono ya pinion zinatazama juu). Nilitumia PLA kuichapisha, na kisha nikavunja misaada.

Weka servo ndogo kwenye mlima na utumie mashimo mawili uliyopeana kuingiza servo ndani. Pembe ya servo inapaswa kuwa karibu na mkono wa kulia kama mlima unakutazama kama unavyoonyeshwa kwenye picha hii.

Hatua ya 2: Mchanga, Klipu na Gundi

Chagua pembe ya servo na mikono 4 na utumie gia ya ukubwa wa robo kutoka kwa kitanda cha rack na pinion.

Mchanga mdomo wa juu wa pembe na mdomo wa chini wa gia ili waweze kulala sawa wakati umeshikiliwa pamoja.

Kata mikono ya pembe ya servo ili isiwe pana kuliko meno ya gia. Weka gundi kubwa kwenye pembe, kuwa mwangalifu usigundue sehemu yoyote inayosonga, na kisha gundi gia juu yake, ukilinganisha na screw.

Parafuo ya pembe ya servo inayokuja na servo haitafika mbali, lakini kifaa kinaweza kutumika bila hiyo. Au tumia kiwambo cha 2.3 x 8mm kutoka kwa kitanda cha hiari ndogo ili kukihifadhi kizuri mahali pote.