Gari ya Toy ya Umeme ya RC: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Na: Peter Tran 10ELT1

Mafunzo haya yanaelezea nadharia, muundo, utengenezaji na mchakato wa upimaji wa gari la kuchezea la umeme linalotumia umeme kwa kutumia chips za HT12E / D IC. Mafunzo yanaelezea hatua tatu za muundo wa gari:

1. Cable iliyofungwa
2. Udhibiti wa infrared
3. Udhibiti wa Mzunguko wa Redio

Sehemu ya utatuzi inapatikana pia kusuluhisha maswala ya kawaida ambayo yanaweza kutokea.

Vifaa

Kitanda cha Gari la Msingi

1x Line Kufuatia Robot Kit (LK12070)

Awamu ya Cable iliyofungwa

• 1x Kuweka ubao wa mkate
• Cables Jumper Jumper
• Chip Chip ya HT12E (na tundu)
• Chip Chip ya HT12E (na tundu)
• Mpingaji 1x 1MΩ
• 4x Kitufe cha Kitambo
• 1x 47kΩ Mpingaji
• 4x LED
• Ugavi wa Umeme

Awamu ya Uhamisho wa infrared

• Transmitter ya infrared (ICSK054A)
• Mpokeaji wa Infrared 1x (ICSK054A)

Awamu ya Usambazaji ya Redio

• 1x 433MHz Mpelekaji wa RC
• 1x 433MHZ Mpokeaji wa RC

Ujumuishaji katika Kitanda cha Gari la Msingi

• 2x Bodi ya PCB ya Mfano
• Dereva wa Magari ya 1x L298N

Hatua ya 1: Kuelewa Chip ya HT12E / D IC

Chips za HT12E na HT12E IC hutumiwa pamoja kwa matumizi ya mfumo wa Udhibiti wa Kijijini, kusambaza na kupokea data kupitia redio. Wana uwezo wa kusimba habari 12 ambazo zinajumuisha anwani 8 za data na data 4 za data. Kila anwani na pembejeo za data zinaweza kupangiliwa nje au kulishwa kwa kutumia swichi.

Kwa operesheni inayofaa, jozi za chips za HT12E / D zilizo na anwani / muundo huo wa data lazima zitumiwe. Decoder hupokea anwani na data ya serial, inayosambazwa na mbebaji kwa kutumia njia ya kupitishia RF na hutoa pato kwa pini za pato baada ya kusindika data.

Maelezo ya Usanidi wa Pin ya HT12E

Pini 1-8: Pini za anwani kusanidi bits 8 za anwani, ikiruhusu mchanganyiko tofauti 256.

Pin 9: Pini ya chini

Pini 10-13: Pini za data kusanidi bits 4 za data

Pini ya 14: Kusambaza kuwezesha pini, hufanya kama swichi ili kuruhusu usambazaji wa data

Pin 15-16: Oscilloscope OUT / IN mtawaliwa, inahitaji 1m ohm resistor

Pini 17: Pini ya pato la data ambapo habari 12-bit hutoka

Pin 18: Pini ya kuingiza nguvu

Maelezo ya Usanidi wa Pin ya HT12D

Pini 1-8: Pini za anwani, zinahitaji kulinganisha usanidi wa HT12E

Pin 9: Pini ya chini

Pini 10-13: Pini za data

Pin 14: Pini ya kuingiza data

Pini 15-16: Oscilloscope IN / OUT mtawaliwa, inahitaji kinzani ya 47k ohm

Pini 17: Pini halali ya Uhamisho, hufanya kama kiashiria cha wakati data inapokelewa

Pin 18: Pini ya kuingiza nguvu

Kwa nini encoder ya HT12E inatumiwa?

HT12E hutumiwa sana katika mifumo ya udhibiti wa kijijini, kwa sababu ya kuegemea kwake, upatikanaji na urahisi wa matumizi. Smartphones nyingi sasa zinawasiliana kupitia mtandao, lakini simu nyingi za rununu bado zina HT12E ili kuzuia msongamano wa mtandao. Wakati HT12E inatumia anwani kupitisha na data iliyoambukizwa, na mchanganyiko unaowezekana wa bits 8, 256 bado usalama ni mdogo sana. Kama ishara inatangazwa, haiwezekani kufuatilia mtumaji, na kufanya anwani ya ishara iweze kudhaniwa na mtu yeyote. Upungufu wa anwani hufanya matumizi ya HT12E kufaa tu kwa umbali mfupi. Kwa umbali mfupi, mtumaji na mpokeaji wanaweza kutazamana, kama rimoti ya Runinga, Usalama wa Nyumbani, n.k Katika bidhaa za kibiashara, vidhibiti vingine vya kijijini vinaweza kuchukua nafasi ya zingine kama "kijijini cha ulimwengu". Kwa sababu zimeundwa kwa umbali mfupi, vifaa vingi vina pembejeo sawa ya anwani kwa urahisi.

Hatua ya 2: Kuunda Kitanda cha Gari la Msingi

Kitengo cha Gari la Msingi kwa mradi huu ni kutoka kwa Kitanda kinachofuata Robot. Hatua za ujenzi na utengenezaji zinaweza kupatikana katika kiunga kifuatacho:

Kitengo cha Gari la Base mwishowe kitabadilishwa kuwa gari linalodhibitiwa na RC, kwa kutumia Chips za HT12E / D IC.

Hatua ya 3: Awamu ya Cable iliyofungwa

1. Tumia ubao wa mkate wa prototyping na nyaya za kuruka za prototyping.
2. Fuata mchoro ulio juu hapo juu ili kupanda na kuunganisha vifaa kwenye ubao wa mkate. Kumbuka, unganisho pekee kati ya IC mbili ni pini 17 kwenye HT12E kubandika 14 kwenye HT12D.
3. Jaribu muundo kwa kuhakikisha LEDs zilizounganishwa na HT12D zinawaka wakati swichi yao kwenye HT12E imebanwa. Tazama sehemu ya Utatuzi kwa usaidizi wa maswala ya kawaida.

Faida za usanidi wa kebo iliyofungwa

1. Ya kuaminika na thabiti kwa sababu hakuna hatari ya vitu vya nje kama kuingiliwa
2. Kwa bei rahisi
3. Rahisi na moja kwa moja kuanzisha na kutatua
4. Haihusiki na udadisi na vyanzo vingine vya nje

Ubaya wa kebo iliyofungwa imewekwa

1. Haifai kwa usambazaji wa data ya umbali mrefu
2. Gharama inakuwa kubwa zaidi na maambukizi ya masafa marefu
3. Vigumu kuhamisha au kuweka tena maeneo tofauti
4. Opereta anahitajika kubaki karibu na mtoaji na mpokeaji
5. Kupunguza kubadilika na uhamaji wa matumizi

Hatua ya 4: Awamu ya Uhamisho wa infrared

1. Tenganisha kebo iliyofungwa moja kwa moja kutoka kwa pini ya 17 ya HT12E, unganisha pini ya pato la kipitishaji cha infrared na uunganishe mtoaji kwa nguvu.
2. Tenganisha kebo iliyofungwa moja kwa moja kutoka kwa pini ya 14 ya HT12 D, unganisha pini ya kuingiza ya mpokeaji wa infrared na unganisha mpokeaji kwa nguvu.
3. Jaribu muundo kwa kuhakikisha LEDs zilizounganishwa na HT12D zinawaka wakati swichi yao kwenye HT12E imebanwa. Tazama sehemu ya Utatuzi kwa usaidizi wa maswala ya kawaida.

Faida za usambazaji wa infrared uliowekwa

1. Salama kwa umbali mfupi kwa sababu ya mahitaji ya usafirishaji wa njia-ya-kuona
2. Sensor ya infrared haina kutu au oksidi kwa muda
3. Inaweza kuendeshwa kwa mbali
4. Kuongezeka kwa kubadilika kwa matumizi
5. Kuongezeka kwa uhamaji wa matumizi

Ubaya wa usambazaji wa infrared uliowekwa

1. Haiwezi kupenya vitu ngumu / ngumu kama vile kuta, au hata ukungu
2. Infrared kwa nguvu ya juu inaweza kuharibu macho
3. Haifanyi kazi vizuri kuliko kuweka waya iliyofungwa moja kwa moja
4. Inahitaji matumizi maalum ya masafa ili kuepuka kuingiliwa na chanzo cha nje
5. Inahitaji chanzo cha nguvu cha nje kutumia transmita

Hatua ya 5: Awamu ya Usambazaji wa Redio

1. Tenganisha mtoaji wa infrared kutoka kwa nguvu na pini 17 ya HT12E, unganisha pini ya pato la transmita ya redio ya 433MHz. Pia, unganisha mtoaji kwa ardhi na nguvu.
2. Tenganisha mpokeaji wa infrared kutoka kwa nguvu na pini 14 ya HT12D, unganisha pini za data za kipokea redio cha 433MHz. Pia, unganisha mpokeaji chini na nguvu.
3. Jaribu muundo kwa kuhakikisha LEDs zilizounganishwa na HT12D zinawaka wakati swichi yao kwenye HT12E imebanwa. Tazama sehemu ya Utatuzi kwa usaidizi wa maswala ya kawaida.

Faida za usambazaji wa redio uliowekwa

1. Haihitaji mstari wa kuona kati ya mpitishaji na mpokeaji
2. Haina uwezekano wa kuingiliwa na vyanzo vyenye mwanga mkali
3. Rahisi na rahisi kutumia
4. Inaweza kuendeshwa kwa mbali
5. Huongeza kubadilika

Ubaya wa usambazaji wa redio uliowekwa

1. Inaweza kukabiliwa na crossover kutoka kwa watumiaji wa karibu wa mifumo mingine ya usambazaji wa redio
2. Idadi kamili ya masafa
3. Uingiliano unaowezekana kutoka kwa watangazaji wengine wa redio, mfano: vituo vya redio, huduma za dharura, madereva wa malori

Hatua ya 6: Mfano wa Transmitter ya Redio

1. Hamisha vifaa vya kipitishaji redio kutoka kwenye ubao wa mkate wa prototyping hadi kwa PCB ya prototyping.
2. Solder vifaa, kwa kuzingatia mchoro kutoka hatua ya tatu.
3. Tumia waya ngumu za bati kuunganisha mzunguko pamoja, ukitumia waya zenye mikono ambapo mwingiliano unatokea kuzuia mzunguko mfupi.

Hatua ya 7: Mfano wa Mpokeaji wa Redio

1. Hamisha vifaa vya mpokeaji wa redio kutoka kwenye ubao wa mkate wa prototyping hadi kwa PCB ya prototyping.
2. Solder vifaa, kwa kuzingatia mchoro kutoka hatua ya tatu.
3. Tumia waya ngumu za bati kuunganisha mzunguko pamoja, ukitumia waya zenye mikono ambapo mwingiliano unatokea kuzuia mzunguko mfupi.

Hatua ya 8: Mfano wa Dereva wa Magari

1. Solder soketi za kiume kwa bandari: IN1-4 na Motors AB, kuruhusu marekebisho rahisi wakati wa upimaji, kulingana na mchoro hapo juu.
2. Solder tundu la kike kwa vituo hasi na vyema, kulingana na mchoro hapo juu.

Dereva wa Pikipiki hufanya kazi kama mpatanishi kati ya vidonge vya IC vya gari, betri na motors. Ni muhimu kuwa nayo kwa sababu Chip ya HT12E kawaida inaweza kuwa juu ya Amps 0.1 za sasa kwa gari, wakati gari inahitaji amps kadhaa kufanya kazi kwa mafanikio.

Hatua ya 9: Ujumuishaji na Kitanda cha Gari la Msingi

Hatua zifuatazo ni kubadilisha Kitengo cha Gari la Msingi kuwa Gari inayofanya kazi ya RC.

1. Tenganisha pakiti ya betri ya gari kutoka kwa mzunguko.
2. Solder mfano jumper cables kwa kila unganisho la gari, na uziunganishe kwa dereva wa gari kulingana na mchoro katika hatua ya nane.
3. Lundisha kebo ya nguvu ya kipokea redio na dereva wa gari kwenye kifurushi cha betri kilichokatishwa sasa.
4. Unganisha pini za pato kutoka kwa HT12D (pini 10-13) kwa vichwa vinavyohusika kwenye dereva wa moter kulingana na mchoro katika hatua ya nane.
5. Weka nguvu kipitishaji cha redio kwa kutumia kifurushi cha betri ya usb.

Hatua ya 10: Upimaji na Utatuzi

Upimaji

1. Kufuatia kila awamu ya ujenzi, pembejeo kwenye HT12E inapaswa kutoa majibu (kwa mfano, LED zinawasha au motors spin) kutoka HT12D.

2. Kudhibiti gari kwa kutumia mtawala wa transmita ya redio:

   • Endesha mbele: shikilia mbele kushoto na kulia mbele
   • Endesha nyuma: shikilia nyuma kushoto na kulia motor nyuma
   • Pinduka kushoto: shika motor kulia mbele na kushoto motor nyuma
   • Pinduka kulia: shikilia gari la kushoto mbele na kulia kulia nyuma

3. Tabia maalum za utendaji ambazo zinaweza kupimwa ni:

   • Kasi
   • Masafa (ya transmita ya redio / mpokeaji)
   • Wakati wa kujibu
   • Kuegemea
   • Ushujaa
   • Uvumilivu (maisha ya betri)
   • Uwezo wa kufanya kazi katika maeneo anuwai na aina ya uso / hali
   • Uendeshaji wa mipaka ya joto
   • Kikomo cha kubeba mzigo
4. Ikiwa hakuna au jibu lisilofaa litatokea, fuata mwongozo wa utatuzi hapa chini:

Utatuzi wa shida

1. Motors huzunguka mwelekeo tofauti na kile kilichokusudiwa
   • Rekebisha mpangilio ambao mfano wa nyaya za jumper zimeunganishwa kwenye dereva wa gari (pini zote zinaweza kubadilishwa kuzunguka)
   • Mzunguko ni mzunguko mfupi: angalia viungo vya solder na unganisho la kebo za jumper

2. Motors / nyaya hazina nguvu

   • Mzunguko hauwezi kuwa na voltage / sasa ya kutosha kuwasha
   • Angalia muunganisho uliokosekana (pamoja na nguvu)

3. Nuru iliyowasilishwa haifanyi kazi

   • LED zimepigwa polar, hakikisha iko katika mwelekeo sahihi
   • Mwangaza wa LED unaweza kuwa umepigwa kwa sababu ya kiwango cha juu sana cha sasa / voltage
   • Mizunguko kwa kweli haipokei ishara, angalia unganisho tena
4. Mtumaji / mpokeaji wa redio hana nguvu ya kutosha
   • Angalia ikiwa watu wengine pia wanatumia vipeperushi / vipokezi vya redio
   • Ongeza antena ya ziada (inaweza kuwa waya) ili kuongeza unganisho
   • Elekeza mtumaji / mpokeaji kwa mwelekeo wa jumla wa kila mmoja, zinaweza kuwa za hali ya chini