Kamera ya Usalama ya Raven Pi: Hatua 7 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Kunguru huyu wa plastiki anafurahiya maisha mapya baada ya maisha kama kamera ya usalama lakini ya kutisha, Raven Pi. Inayo Raspberry Pi ndani ya tumbo lake na Kamera ya Pi iliyoingia shingoni mwake, ikinasa video ya HD wakati mwendo unapogunduliwa. Wakati huo huo macho yake ya kutoboa ya LED huangaza, kichwa chake kinachodhibitiwa na servo kinazunguka nyuma na mbele, na hucheza kwa sauti sauti ya kunguru au dondoo kutoka kwa kusoma kwa Christopher Lee ya The Raven.

Upande wa usalama unashughulikiwa na programu ya kushangaza ya MotionEye OS, ambayo imewekwa juu ya kiwango cha kawaida cha Raspberry Pi OS. Kunguru hata ina udhibiti wake wa ujazo wa rotary, na kebo yake ya 3m ya USB inaruhusu iwe karibu kila mahali, tayari kuwasalimu wageni wa Halloween au kuwashangaza wapita-njia wakati wowote wa mwaka.

Vifaa

1x Raven ya Plastiki

Raspberry Pi 2

1x Servo

Adapter ya WiFi ya USB

5v Kikuza Sauti

LED 2x Nyekundu

Spika ya 1x

Chuma za Jumper

Vipimo vya plastiki 2x

Hatua ya 1: Kichwa kilichokatwa

Kabla ya kugusa ndege kwanza nilipata nambari zote za elektroniki na elektroniki zikifanya kazi, ili nipate kujua kwa hakika ni sehemu ngapi vifaa vinahitajika. Kwanza niliuza LED mbili nyekundu sambamba na nyaya zingine za kuruka, ili zote zidhibitiwe na pini moja ya GPIO (katika kesi hii GPIO 15).

Halafu nikachukua ndege wa macho kwa ndege, nikikatakata kichwa chake - ilikuwa muhimu sana kukata vizuri kwani kichwa kitazunguka baadaye. Kisha nikachimba macho ya asili na taa nyekundu zenye glued moto kwenye soketi tupu.

Kamera ilikuwa ijayo, mfano wa kawaida wa Raspberry Pi - nilichimba shimo kwa hii kwenye shingo na kuiweka kwa moto mahali pake, baada ya kuiweka vizuri cable ya urefu wa 50cm kwake. Kichwa kilizunguka mahali pote nilitaka kuhakikisha kuwa kuna uchelevu mwingi kwenye waya.

Hatua ya 2: Msimbo wa Caw

Kabla ya kusanikisha MotionEye OS nilianza na muundo wa kawaida wa Raspberry Pi OS, kwani nilitaka kukuza nambari inayohitajika kwa sauti na mwendo kwanza. Nilianza na maandishi matatu tofauti, moja kwa servo, moja ya LED na moja ya sauti ya nasibu. Mara tu baada ya kufanya kazi zote tatu niliwaunganisha katika hati moja ya Python na kuihifadhi kwenye Pi kama raven.py.

Hati niliyotumia inapatikana kwenye GitHub, unakaribishwa kuitumia lakini hakuna kitu cha kupendeza sana hapo, inadhibiti LED kwenye GPIO 15 na Servo kwenye GPIO 18, ikicheza faili za sauti zozote zilizopatikana kwenye / home / pi / Folda ya Muziki.

Hatua ya 3: Beady Motioneye

Nimetumia MotionEye OS katika ujenzi kadhaa hapo awali, na ninaendesha kwenye kamera kadhaa kuzunguka nyumba, lakini sijawahi kuiweka juu ya Raspberry Pi OS hapo awali. Kawaida unapakua tu picha ya bodi yako, na kichawi OS inageuka kuwa kamera kamili ya usalama wa mtandao, lakini picha zilizojengwa hapo awali hazijumuishi huduma za OS ambazo ningehitaji kutumia hati, kudhibiti servo na cheza sauti.

Kwa kushukuru kuna maagizo kamili ambayo yanaelezea mchakato wa usanidi hatua kwa hatua, na vile vile maelezo maalum kwa kila mfumo wa uendeshaji. Niligundua kuwa maadamu nimesoma maagizo na kuyafuata vizuri (badala ya kufikiria nilijua vizuri) basi kila kitu kilifanya kazi.

Baada ya usanidi niliweza kuingia kutoka kwa kivinjari cha wavuti na kubadilisha mipangilio ya MotionEye, kuiweka kupakia video kwenye Hifadhi ya Google na kadhalika. Nilihitaji tu kusasisha mpangilio mmoja ambao sijawahi kutumia hapo awali, ule ambao ungewaka script ya kunguru.py wakati mwendo uligunduliwa, sehemu ya "Run Command" ya mipangilio ya Arifa za Mwendo.

Hii ilichukua jaribio na hitilafu, na kutazama mkondoni, lakini niligundua kuwa hati hiyo ilihitajika kutekelezwa na pia ililazimika kuhifadhiwa kwenye folda / nk / motioneye / - nilifanya kazi kwa mchanganyiko tofauti sana ambao kitu kingine kinaweza kufanya kazi. kwako, lakini nina hakika kuwa usanidi unafanya kazi. Hii ilikuwa moja ya faida kubwa ya kusanidi juu ya OS kamili - niliweza kuingia kwa kutumia Real VNC kufanya mabadiliko ya nambari, kuzungusha hati na kadhalika.

Hatua ya 4: Sanduku la squawk

Kupata kichwa kwa swivel lilikuwa lengo kuu la ujenzi, lakini nilitaka kuongeza sauti pia. Wakati mwingine ni ngumu kuongeza sauti kwenye mradi wa Pi, kuna kofia nyingi tofauti ambazo hufanya kazi vizuri ikiwa unataka ubora mzuri, na spika ndogo zinazotumiwa na betri mwisho wa kiwango, lakini nilifikiri ningejaribu kitu katikati -range - sio ubora wa audiophile lakini bado inaendeshwa moja kwa moja na Pi.

Niligeukia rundo la nyaya za kipaza sauti nilizonunua kwa muda mfupi - zikija kwenye kifurushi cha 5 hizi zilikuwa bila malipo, ikikuacha uunganishe katika nyaya zako zote, lakini kugharimu zaidi ya £ 1 kila moja walikuwa kamili kwa hii mradi. Kwenye kujaribu sauti hakika haikuwa ya hali ya juu, na kuzomea kwa nguvu nk, lakini tena ilifanya kazi, ilikuwa kubwa sana, na ilikuwa na rotary nzuri ya kuzima / kuzima / kupiga sauti.

Ifuatayo nilichimba sauti kadhaa za kunguru kutoka kwa wavuti, na kuziweka kwenye folda na sampuli kadhaa nilizochota kutoka kwa rekodi ya Christopher Lee ya The Raven ya Poe. Nilitumia vijisehemu vya nambari nilizozipata kwenye vikao vya Raspberry Pi kucheza sauti hizi bila mpangilio.

Spika, kubwa zaidi niliyoweza kupata ambayo itafaa, ilikuwa imechomwa moto kwenye jopo la kifua la kunguru, na mashimo yaliyotobolewa ili kuruhusu squawk itoke.

Hatua ya 5: Mwili / Beaker

Halafu nilishambulia mwili, nikata jopo la ufikiaji na kujaribu kufikiria njia bora ya kuunganisha kichwa kwenye shingo, ambayo ingeruhusu servo kuisonga kwa uhuru na pia kuiweka katikati. Nilichimba semina yote bure kwa plastiki chakavu ambayo ingefanya kazi, na mwishowe nikapata kitu kizuri jikoni - bia za zamani za plastiki.

Msingi wa bia ulibadilika kuwa saizi tu inayofaa kujaza kichwa na mashimo ya shingo, kwa hivyo baada ya kuzipunguza kwa zana ya kuzunguka na kuongeza servo katikati (iliyowekwa alama kwenye beaker) walichimbwa na kukazwa mahali. Kabla ya kufaa mwisho nilikata sehemu kubwa za besi zote mbili za beaker ili nyaya ziweze kulisha kupitia kichwa, na ziweze kusonga bila kukwama.

Kwa kila kitu kinachofanya kazi kwenye benchi, ilikuwa wakati wa kupata "matumbo" ya elektroniki ndani ya ndege.

Hatua ya 6: Mkutano

Kuna chumba kidogo ndani ya ndege wa plastiki, lakini hata hivyo mambo yalikuwa sawa na yalichukua mipango kidogo.

Kwanza nilichimba shimo kwenye kitako cha kunguru kwa kitasa cha ujazo, kisha shimo lingine kubwa kuruhusu kebo ya umeme ya USB. Pi ilikuwa ijayo, imewekwa tu mahali na wamiliki wa waya wa kujifunga, vifungo vinavyopita kwenye mashimo ya bodi.

Viunganisho vya jumper vilikuwa vifuatavyo, kwa servo na taa za LED, hizi zilikuwa zimepigwa kama vile tu ikiwa kuna harakati. Sehemu ya kupendeza zaidi ilikuwa ikiunganisha kebo ya Ribbon ya kamera na pi - nilitumia kibano cha upasuaji kwa hili mwishowe, inafaa kwa uso wa kifua!

Uunganisho wa mwisho ulikuwa kati ya spika na mzunguko wa kipaza sauti, na nilijaribu mfumo kabisa kabla ya "kufunga" kifua na vifungo vya kebo.

Hatua ya 7: Evermore

Nilichukua kunguru huyu wa plastiki katika mauzo ya baada ya Halloween mwaka jana, na kwa mara moja imetokea kama vile nilivyotarajia. Taa za LED na kichwa kinachozunguka huipa utu kama huo, na huonekana kuwa mbaya zaidi na ya kupendeza kuliko ya kutisha, au labda hiyo ni kwa sababu tumeizoea na ni mchana. Sauti ni nyongeza nzuri, na nadhani itakuwa msaada mkubwa kwenye bustani ya mbele kwenye Halloween, labda iliyowekwa kwenye kioo cha bawa la gari langu - nina hakika watu watafurahia Poe wanapopita kwa umbali salama.

Ni zaidi ya msaada wa kutisha, ingawa, na MotionEye OS inaendesha kamera ya usalama wa kweli, na sina shaka tutapata mahali pengine kuifanya mwaka mzima. Tunaweza kubadilisha sauti kidogo ingawa, na ikiwezekana tumia servo kuongeza kwenye panning inayodhibitiwa kijijini kwa saini ya kichwa chake. Ingekuwa pia moja kwa moja kubadilisha kamera kwa toleo la PiNoir, ongeza LED za IR na uwe na toleo la maono ya usiku!

Nilifurahi sana na mradi huu, na ninapendekeza sana kuweka macho yako kwa ndege sawa, hufanya kesi nzuri ya mradi wa Pi.

Asante kwa kusoma na Ukae Salama!