Orodha ya maudhui:

Njia Rahisi Sana ya Kudhibiti Servo Motor Na Arduino: Hatua 8
Njia Rahisi Sana ya Kudhibiti Servo Motor Na Arduino: Hatua 8

Video: Njia Rahisi Sana ya Kudhibiti Servo Motor Na Arduino: Hatua 8

Video: Njia Rahisi Sana ya Kudhibiti Servo Motor Na Arduino: Hatua 8
Video: Управление серводвигателем с помощью потенциометра с помощью Arduino 2024, Julai
Anonim
Njia Rahisi Sana ya Kudhibiti Servo Motor Na Arduino
Njia Rahisi Sana ya Kudhibiti Servo Motor Na Arduino

Katika mafunzo haya tutatumia Servo Motor na Arduino UNO, na Visuino kudhibiti nafasi ya digrii ya gari kwa kutumia vifaa vichache tu na hivyo kuufanya mradi huu uwe Rahisi sana.

Tazama video ya maonyesho.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
Nini Utahitaji
  1. Arduino UNO (au nyingine yoyote Arduino)
  2. Waya za jumper
  3. Servo motor
  4. Programu ya Visuino: Pakua Visuino

Hatua ya 2: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko
Mzunguko
  1. Unganisha pini ya Servo motor "Orange" kwa pini ya Arduino Digital [8]
  2. Unganisha pini ya Servo motor "Nyekundu" kwa pini nzuri ya Arduino [5V]
  3. Unganisha pini ya Servo motor "Brown" kwa pini hasi ya Arduino [GND]

Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Ili kuanza programu Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:

Tafadhali fahamu kuwa kuna mende muhimu katika Arduino IDE 1.6.6. Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi! Ikiwa haujafanya fuata hatua zilizo kwenye Maagizo haya ili kuanzisha IDE ya Arduino kupanga Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2

Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza Vipengele

Katika Visuino Ongeza Vipengele
Katika Visuino Ongeza Vipengele
  1. Ongeza sehemu ya "Mlolongo"
  2. Ongeza sehemu ya "Thamani ya Analog"
  3. Ongeza sehemu ya "Gawanya Analog kwa Thamani"
  4. Ongeza sehemu ya "Servo"

Hatua ya 5: Katika Vipengele vya Kuweka Visuino

Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino
Katika Vipengele vya Kuweka Visuino

Chagua sehemu ya "Sequence1", bonyeza mara mbili juu yake. Katika Mazungumzo ya "Elements":

Buruta kipengee cha "Kipindi" cha 5X kushoto.

  1. Chagua kipengee cha "Period1" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "1000"
  2. Chagua kipengee cha "Period2" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "2000"
  3. Chagua kipengee cha "Period3" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "3000"
  4. Chagua kipengee cha "Period4" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "4000"
  5. Chagua kipengee cha "Period5" na chini ya mali iliyowekwa "Kuchelewesha" hadi "5000" >> hii itatumika kwa kupumzika tu mwishoni.

Sasa hebu tuweke digrii kwa servo motor: Chagua sehemu ya "AnalogValue1", bonyeza mara mbili juu yake. Katika Mazungumzo ya "Elements":

Buruta 4X "Weka Thamani" kipengee kushoto.

  1. Chagua sehemu ya "Weka Thamani1" na chini ya mali kuweka seti "Thamani" hadi "0"
  2. Chagua sehemu ya "Weka Thamani2" na chini ya mali weka "Thamani" hadi "60"
  3. Chagua sehemu ya "Weka Thamani3" na chini ya mali iliyowekwa "Thamani" hadi "120"
  4. Chagua sehemu ya "Weka Thamani4" na chini ya mali kuweka seti "Thamani" hadi "180"

Chagua sehemu ya "DivideByValue1" na chini ya mali kuweka "thamani" hadi "180"

Hatua ya 6: Katika Visuino Unganisha Vipengele

Katika Visuino Unganisha Vipengele
Katika Visuino Unganisha Vipengele
  • Unganisha "Mlolongo1"> Kipindi 1 cha pini [Nje] na pini ya "AnalogValue1" [Weka Thamani 1]
  • Unganisha "Mlolongo2"> Pini1 pini [Nje] na pini ya "AnalogValue1" [Weka Thamani ya 2]
  • Unganisha "Mlolongo3"> Pini 1 ya pini [Nje] na pini ya "AnalogValue1" [Weka Thamani ya 3]
  • Unganisha "Mlolongo4"> Period1 pini [Nje] na pini ya "AnalogValue1" [Weka Thamani ya 4]
  • Unganisha pini ya "AnalogValue1" [Nje] na pini ya "DivideByValue1" [Ndani]
  • Unganisha pini ya "DivideByValue1" [Nje] na pini ya "Servo1" [Ndani]
  • Unganisha pini ya "Servo1" [Nje] kwa pini ya dijiti ya Arduino [8]

Hatua ya 7: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino

Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino
Tengeneza, Unganisha, na Upakie Nambari ya Arduino

Katika Visuino, bonyeza chini kwenye Tabo "Jenga", hakikisha bandari sahihi imechaguliwa, kisha bonyeza kitufe cha "Kusanya / Kuunda na Kupakia".

Hatua ya 8: Cheza

Ikiwa utawasha moduli ya Arduino UNO, motor ya Servo itaanza kusonga kulingana na digrii ulizoweka.

Hongera! Umekamilisha mradi wako na Visuino. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili. Unaweza kuipakua na kuifungua kwa Visuino:

Ilipendekeza: