Mfumo wa Udhibiti wa Moja kwa Moja wa Bamba la Moto (HPACS): Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi huu unakusudia kutoa njia rahisi ya kuelewa jinsi ya kufanya tuning ya PID ya moja kwa moja ukitumia heater. Kile nilichotengeneza ni msingi wa njia ya Åström-Hägglund ya kupata vigezo kwa kutumia udhibiti wa bang-bang kufunua sifa za mfumo na baadaye kuchagua vigezo kulingana na maarifa haya. Hakuna kitu cha siri kwake na maelezo yanaweza kupatikana hapa: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… Na kwa kuchagua vigezo unaweza kusoma kidogo hapa: https://en.wikipedia.org/ wiki / PID_controller # Kitanzi…

Ili kuifanya iwe nzuri kifuatano cha Nextion 3.2 kiwambo cha HMI kimeongezwa kwa uingizaji wa mtumiaji na kuonyesha vigeuzi tofauti wakati wa kweli. LAKINI pia nilifanya toleo la serial la maktaba ambayo inafanya njia ya bei rahisi!

Hadithi halisi ya asili ni kwamba kwa sehemu niliahidi baba yangu kufanya udhibiti wa joto kwa kuyeyusha nta ya nyuki. Kwa upande pia niliweza kuitumia kwa Sous Vide kutengeneza steaks nzuri na mchuzi wa Bearnaise kama sehemu ya upimaji!

ONYO

Ninafanya kazi na 230 V hapa ambayo ni hatari ikiwa haujui unachofanya! Mimi ni mhandisi wa umeme na umeme kwa hivyo nina uzoefu hapa - lakini USIFANYE kazi na 230 V ikiwa haufurahii nayo na utunzaji mkubwa usiguse waya za moja kwa moja! Pia, jihadharini na usafirishaji wa bei rahisi wa SS kwa habari ya hatari ya moto kwani hii imeonekana na watu wengine (sio mimi hata hivyo).

Vifaa

• Sahani ya Moto ya WASCO ya bei rahisi (inaweza kuwa bora zaidi - k.m sahani ya kuingiza Ikea)
• Relay ya bei rahisi ya SS
• Sensor ya joto ya Dallas
• Mega wa Arduino
• (Kwa hiari) Kiunga 3.2 "kiolesura / onyesho la HMI
• Usambazaji wa umeme wa 5V kwa Arduino

Hatua ya 1: Mkutano

Nilijenga kiambatisho tu kwa toleo la mradi wa HMI kwani hii ndio niliishia kutumia. Kwa hivyo, nilifanya kizuizi kwa relay inayofaa, HMI na Arduino. Pia nilifanya clamp kwa sensorer ya joto kwa sababu tu niliweza…

Hatua ya 2: Usimbuaji

Nambari yote ya HMI na Arduino inapatikana katika repo yangu ya Git kwa mradi huo.

Nilitoa maoni mengi katika nambari kujaribu kurahisisha kusoma na kuelewa. Lakini kimsingi nilianzisha PWM polepole kwa sahani ya moto na kipingamizi cha saa kwa mashine ya serikali / udhibiti na ndio kweli.

Halafu bila shaka kuna utaratibu wa kuweka na kudhibiti yenyewe + HMI au interface ya serial …

Ninafanya kitu ambacho mimi sio shabiki mkubwa wa nambari hii, na hiyo ni kutumia uchapishaji wa serial katika kukatiza timer. Kuchapisha mfululizo kunachukua muda mwingi na inapaswa kuepukwa kwa kukatisha kipima muda…

Uwekaji kazi hufanya kama ifuatavyo:

1. Weka mzunguko wa ushuru wa PWM kuwa 40%
2. Subiri hadi joto la setpoint lifikiwe
3. Weka mzunguko wa ushuru wa PWM kuwa 0%
4. Subiri hadi joto liwe chini ya setpoint
5. Rudia hatua ya 1-4 mpaka k.m. Vipindi 3 na karibu wakati sawa na amplitude huonekana
6. Hesabu vitambulisho vya PID kulingana na hapo juu

Rahisi sana;)

Hatua ya 3: Upimaji

Sasa kwa kuwa usimbuaji umefanywa wakati wake wa kupimwa. Katika sehemu ya zamani nilionyesha tuning kielelezo kutoka kwa jaribio - kwa hivyo kwa kuwa hakuna mengi ya kushoto kusema. Lakini majaribio kadhaa kwa kutumia vigezo vilivyopatikana imeonyeshwa hapa.