Orodha ya maudhui:
Video: Mfumo wa Udhibiti wa Moja kwa Moja wa Bamba la Moto (HPACS): Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Mradi huu unakusudia kutoa njia rahisi ya kuelewa jinsi ya kufanya tuning ya PID ya moja kwa moja ukitumia heater. Kile nilichotengeneza ni msingi wa njia ya Åström-Hägglund ya kupata vigezo kwa kutumia udhibiti wa bang-bang kufunua sifa za mfumo na baadaye kuchagua vigezo kulingana na maarifa haya. Hakuna kitu cha siri kwake na maelezo yanaweza kupatikana hapa: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… Na kwa kuchagua vigezo unaweza kusoma kidogo hapa: https://en.wikipedia.org/ wiki / PID_controller # Kitanzi…
Ili kuifanya iwe nzuri kifuatano cha Nextion 3.2 kiwambo cha HMI kimeongezwa kwa uingizaji wa mtumiaji na kuonyesha vigeuzi tofauti wakati wa kweli. LAKINI pia nilifanya toleo la serial la maktaba ambayo inafanya njia ya bei rahisi!
Hadithi halisi ya asili ni kwamba kwa sehemu niliahidi baba yangu kufanya udhibiti wa joto kwa kuyeyusha nta ya nyuki. Kwa upande pia niliweza kuitumia kwa Sous Vide kutengeneza steaks nzuri na mchuzi wa Bearnaise kama sehemu ya upimaji!
ONYO
Ninafanya kazi na 230 V hapa ambayo ni hatari ikiwa haujui unachofanya! Mimi ni mhandisi wa umeme na umeme kwa hivyo nina uzoefu hapa - lakini USIFANYE kazi na 230 V ikiwa haufurahii nayo na utunzaji mkubwa usiguse waya za moja kwa moja! Pia, jihadharini na usafirishaji wa bei rahisi wa SS kwa habari ya hatari ya moto kwani hii imeonekana na watu wengine (sio mimi hata hivyo).
Vifaa
- Sahani ya Moto ya WASCO ya bei rahisi (inaweza kuwa bora zaidi - k.m sahani ya kuingiza Ikea)
- Relay ya bei rahisi ya SS
- Sensor ya joto ya Dallas
- Mega wa Arduino
- (Kwa hiari) Kiunga 3.2 "kiolesura / onyesho la HMI
- Usambazaji wa umeme wa 5V kwa Arduino
Hatua ya 1: Mkutano
Nilijenga kiambatisho tu kwa toleo la mradi wa HMI kwani hii ndio niliishia kutumia. Kwa hivyo, nilifanya kizuizi kwa relay inayofaa, HMI na Arduino. Pia nilifanya clamp kwa sensorer ya joto kwa sababu tu niliweza…
Hatua ya 2: Usimbuaji
Nambari yote ya HMI na Arduino inapatikana katika repo yangu ya Git kwa mradi huo.
Nilitoa maoni mengi katika nambari kujaribu kurahisisha kusoma na kuelewa. Lakini kimsingi nilianzisha PWM polepole kwa sahani ya moto na kipingamizi cha saa kwa mashine ya serikali / udhibiti na ndio kweli.
Halafu bila shaka kuna utaratibu wa kuweka na kudhibiti yenyewe + HMI au interface ya serial …
Ninafanya kitu ambacho mimi sio shabiki mkubwa wa nambari hii, na hiyo ni kutumia uchapishaji wa serial katika kukatiza timer. Kuchapisha mfululizo kunachukua muda mwingi na inapaswa kuepukwa kwa kukatisha kipima muda…
Uwekaji kazi hufanya kama ifuatavyo:
- Weka mzunguko wa ushuru wa PWM kuwa 40%
- Subiri hadi joto la setpoint lifikiwe
- Weka mzunguko wa ushuru wa PWM kuwa 0%
- Subiri hadi joto liwe chini ya setpoint
- Rudia hatua ya 1-4 mpaka k.m. Vipindi 3 na karibu wakati sawa na amplitude huonekana
- Hesabu vitambulisho vya PID kulingana na hapo juu
Rahisi sana;)
Hatua ya 3: Upimaji
Sasa kwa kuwa usimbuaji umefanywa wakati wake wa kupimwa. Katika sehemu ya zamani nilionyesha tuning kielelezo kutoka kwa jaribio - kwa hivyo kwa kuwa hakuna mengi ya kushoto kusema. Lakini majaribio kadhaa kwa kutumia vigezo vilivyopatikana imeonyeshwa hapa.
Ilipendekeza:
Raspberry Pi Kulingana na Kugusa Bure Moja kwa Moja Mfumo wa Kuosha mikono kwa Covid-19: 4 Hatua
Raspberry Pi Kulingana na Kugusa Bure Moja kwa Moja Mfumo wa Kuosha mikono kwa Covid-19: Ni mfumo rahisi wa kunawa mikono kwa kutumia sensorer za pir na bodi ya Raspberry pi. Maombi haya yameundwa kwa madhumuni ya usafi. Mfano unaweza kuwekwa katika maeneo ya umma, hospitali, maduka makubwa nk
Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3
![Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3")
Moja kwa moja Video ya 4G / 5G ya Utiririshaji wa HD Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Mwongozo ufuatao utakusaidia kupata mitiririko ya video yenye ubora wa HD kutoka karibu na drone yoyote ya DJI. Kwa msaada wa Programu ya Simu ya FlytOS na Maombi ya Wavuti ya FlytNow, unaweza kuanza kutiririsha video kutoka kwa drone
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Kifaa cha rununu kama Udhibiti wa Mwangaza wa Moja kwa Moja kwa Laptops: Hatua 3
Kifaa cha rununu kama Udhibiti wa Mwangaza wa Moja kwa Moja kwa Laptops: Vifaa vya rununu kama vidonge na simu huja na sensorer ya ndani ili kuwezesha mabadiliko ya kiotomatiki ya mwangaza wa skrini na nguvu ya taa inayobadilika. Nilikuwa najiuliza ikiwa kitendo sawa kinaweza kuigwa kwa kompyuta ndogo na kwa hivyo t
Kilishi cha Mbwa Raspberry Pi Moja kwa Moja na Kijirusha Video Moja kwa Moja: Hatua 3
Feeder ya mbwa ya Raspberry Pi moja kwa moja & Kijirisho cha Moja kwa Moja cha Video: Hii ni Raspberry PI yangu inayowezesha feeder ya mbwa moja kwa moja. Nilikuwa nikifanya kazi kutoka asubuhi 11am hadi 9pm. Mbwa wangu huenda wazimu ikiwa sikumlisha kwa wakati. Iliyotafutwa google kununua feeders moja kwa moja ya chakula, hazipatikani India na kuagiza ghali op