Mpango - Dijitali ya Manufactura: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Huduma zote za mradi huo zinaundwa kwa mpango wa watu ambao watafanya kazi kwa njia ya kudhibiti Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Njia mpya ya kudhibiti kwa njia ya mwendo wa Stepper Motor na gari inayotumiwa kudhibiti njia moja. Mpangilio wa Plotter ni sehemu ya chakula kinachoweza kutumiwa kwa njia ya kusisimua na vifaa vya kufanya kazi kwa njia ya moduli inayoweza kutumiwa na Sharpie ya marcador.

Hatua ya 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 48. Ndege za Stepper 28byj 48
• 2 Módulos kwa stepper uln2003
• 1 Servo 9g ya wakati
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciómetro
• Cable macho macho
• Cable macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder nje ya 5-9 V
• Badilisha kwa fuente de poder externa
• Madera para la base
• Tofauti za piano za teknolojia kwa njia ya mpango
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• Imani 8

Hatua ya 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el mzunguko. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Mfumo huo unajumuisha mpango wa msingi wa kubadili njia ya mwisho ya bahari kutoka 9V hadi 9 V ya Luego, ikiwa ni pamoja na Protoboard ya 5V del Arduino ya Ground, msingi wa la protoboard se distribuirá la corriente. Magari ya gari ya kwenda chini yatatokea kwa njia moja ya moduli, inaweza kuwa 5V como a Ground. Pini 4 za watu kwenye orodha ya watu wanaopatikana watapata sehemu moja ya pines digitales del Arduino. El Servo necesita hufanana na pini ya dijiti ya otro na hali ya kupendeza. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Utaftaji wa sheria ni kwamba unapewa nafasi ya kufanya kazi kwa njia ya L, kwa sababu hiyo itatolewa bure kwa wapatanishi wa mzunguko. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Maoni yanayopatikana Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El Pasoño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y makosa.

Hatua ya 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente in importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor legible para los motores.

Hatua ya 4: Tecnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura ya mpangaji
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Badilisha kwa njia nyingine
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético