Saa ya Linear (MVMT 113): Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Miradi ya Fusion 360 »

Haijalishi nini Deepak Chopra anakwambia, wakati ni sawa. Tunatumahi kuwa saa hii iko karibu na ukweli kuliko zile za duara ambazo sote tumezoea. Vipindi vya dakika tano huhisi chini ya neva kuliko kuwa sawa hadi dakika, na kila nambari imekuzwa, ikikumbusha kuzingatia wakati wa sasa.

Nilifanya hii kutumia karibu kila mashine kwenye Gati 9 (majijet, blaster mchanga, mkataji wa laser, printa ya 3D, maabara ya elektroniki, n.k.). Imetengenezwa na aluminium ya 6061, vifaa vya chuma (vis, karanga, fani), gia zilizochapishwa za 3D, Arduino Uno, na paneli za saa na dakika ni plywood iliyokatwa / iliyowekwa.

Kwa kweli najua mradi huu hauwezi kupatikana kwa karibu kila mtu ambaye hana bahati nzuri ya kuwa na ufikiaji wa duka kama hili, lakini tunatumahi utapata msukumo.

Fusion 360 ni bure kwa wanafunzi na watendaji wa hobby, na kuna tani ya msaada wa kielimu juu yake. Ikiwa unataka kujifunza kwa mfano wa 3D aina ya kazi ninayofanya, nadhani hii ndiyo chaguo bora kwenye soko. Bonyeza viungo hapo chini kujiandikisha:

Mwanafunzi / Mwalimu

Hobbyist / Startup

Niliongoza pia safu ya madarasa ya wavuti yanayohusiana na miradi ya modeli ya 3D na sehemu zinazohamia. Katika wavuti hizi, utajifunza vipengee vya Fusion 360 kama mikutano ya hali ya juu (ikimaanisha viungo viwili au zaidi vinaingiliana) na utoaji. Wavuti ya mwisho ililenga kuiga muundo wa saa hii katika Fusion 360. Unaweza kutazama video nzima hapa:

Ikiwa una nia, angalia wavuti zingine mbili za wavuti kwenye safu hii ambapo utajifunza kuunda Taa kubwa ya Knob na Saa ya Kudumu na Arduino.

Hatua ya 1: 507 Harakati za Mitambo

Harakati za Mitambo 507 ni ensaiklopidia ya mifumo ya kawaida kutoka miaka ya 1860 ambayo hutumika kama kumbukumbu nzuri ya aina hii ya kitu. Utaratibu huu ni msingi wa Movement 113, "Rack na Pinion". Huu utakuwa mradi mrefu, kwa hivyo ikiwa una utaratibu maalum ungependa nifanye, jisikie huru kutoa ombi katika maoni!

Hatua ya 2: Design & Model 3D

Video hapo juu ni rekodi ya wavuti niliyoifanya kwa sehemu ya mradi wa rack na pinion.

Sehemu ngumu zaidi ya muundo kugundua ilikuwa mkutano wa gia na pinion. Hesabu ya muundo wa gia inaweza kuwa ngumu sana (kwa kweli, kuna wahandisi ambao kimsingi hutengeneza tu mikutano ya gia kwa sababu hii), lakini kulingana na mafunzo mazuri ya Youtube na Rob Duarte, nilitengeneza kiolezo changu kinachofanya kazi na toleo la hivi karibuni. ya nyongeza ya Spur Gear ya Fusion.

Video hapo juu inakutembeza kupitia mchakato wa kutengeneza mkutano wa rack na pinion, lakini ikiwa unataka mafunzo kamili zaidi, tafadhali jiunge nami kwa Kubuni Sasa Saa Ya Kufanya katika webinar ya Motion mnamo Aprili 5. Ukikosa wavuti, ni ' nitarekodi na nitatuma video hapa.

Template (kiunga hapa chini) ina vigezo vyote vilivyoonyeshwa hapo juu tayari vimeingia. Sitapata hesabu hapa, lakini ukifuata maagizo, inapaswa kukufanyia kazi.

Tumia nyongeza ya Spur Gear kwa kwenda kwenye ADD-INS> Maandiko na Ongeza-Ins …> Chochea Gia> Endesha. Unapopata dirisha lililoonyeshwa hapo juu, ingiza vigezo. Idadi ya Meno hayatakuruhusu utumie kigezo cha thamani, kwa hivyo hakikisha inalingana na thamani ya meno ukibadilisha. Lazima pia kuzidisha vigezo vilivyotajwa na 1 kama inavyoonyeshwa hapo juu.

Kumbuka kwamba mara gia inapotengenezwa, unaweza kuihariri kama kitu kingine chochote katika Fusion.

Kama inavyoonyeshwa kwenye onyesho la video, huu ni mfano wa jinsi unavyoweza kuunda wasifu wa jino ukitumia vigezo.

Hapa kuna viungo vya templeti unayoweza kutumia kutengeneza rack yako mwenyewe na pinion katika Fusion:

Kigezo na vigezo:

Baada ya gia na vifaa vya pinion kugundulika, nilitumia muda mwingi kutengeneza modeli, swichi, na sehemu zingine za elektroniki, kisha kugundua maelezo yote. Na kiunga cha mwendo kilichoelezewa hapo juu, niliweza kupata picha nzuri ya jinsi itaonekana katika mwendo.

Unaweza kupata faili kupitia kiunga kilicho hapo chini, na ucheze nayo au hata jaribu kutengeneza toleo lako mwenyewe kutoka kwa faili. Kulikuwa na ubadilishaji kidogo na mabadiliko baada ya sehemu hizo kutengenezwa, kwa hivyo usitarajie kuwa na uwezo wa kukata laser tu sehemu zote na kuwa na bidhaa iliyomalizika. Mradi huu ulikuwa wa gharama kubwa na ulichukua muda mwingi! Ikiwa una nia ya kweli kuifanya na unahitaji msaada, toa maoni hapa chini na nitajitahidi kukufanya uende.

Ubunifu wa Saa iliyokamilishwa:

Ikiwa wewe si mtumiaji wa Fusion 360 tayari, jiandikishe kwa darasa langu la bure la Uchapishaji wa 3D. Ni kozi ya ajali ya kutengeneza, na Somo la 2 lina maelezo yote unayohitaji kupata Fusion bure.

Hatua ya 3: SASISHA 12/1/2020

Baada ya kufanya mfano wa kwanza nilianza na maboresho kadhaa kwa muundo. Mmoja wa wenzangu kutoka timu ya Elektroniki alitengeneza mzunguko wa kawaida wa kuendesha motors, na kuna sensorer za sumaku zinazosaidia kugundua nafasi (iliyoorodheshwa kutoka kwa sumaku inayofaa kwenye reli).

Vipengele vyote kwenye modeli vina nambari za sehemu, nyingi zinatoka kwa McMaster Carr au DigiKey. Huu ni muundo bora zaidi kwa sababu huepuka shida ya uzani kutoka kwa reli wakati imepanuliwa kabisa, na kwa sababu faharisi ya sensa ya sumaku inahakikisha nafasi inayofaa kila wakati motors zinasonga.

Mkutano kamili wa Fusion 360:

Hatua ya 4: Vifaa

• Paneli: 6mm nene 6061 aluminium (labda plywood ingefanya kazi pia)
• Jopo la nambari: 3mm plywood
• Arduino Uno:
• Ngao ya Magari ya Adafruit:
• 5V Stepper Motors: https://www.adafruit.com/products/858 (ningependekeza utumie motors 12V badala ya hizi)
• Punguza swichi (4):
• Kubadilisha kwa muda mfupi (2):

Hatua ya 5: Elektroniki na Programu

Elektroniki zote zinafanywa na Arduino Uno na Adafruit Motor Shield.

Hapa kuna wazo la kimsingi la jinsi ninataka ifanye kazi:

1. Wakati kitengo kimewashwa, stepper huendesha racks nyuma hadi swichi ya kikomo upande wa kushoto itasababishwa. Hii inaweka msimamo hadi sifuri. Waondoaji kisha huendesha racks mbele hadi 1 inazingatia jopo la saa na 00 inazingatia jopo la dakika.
2. Mara baada ya saa na dakika, racks husonga mbele kwa wakati. Nafasi kamili inapita chini kwa kasi kamili kila baada ya dakika 5, na nafasi kamili inasonga juu kila saa.
3. Swichi za kitambo (pini 6-7) kusonga racks mbele kwa msimamo mmoja (kama hatua 147), kisha endelea na hesabu ya saa.
4. Mwendo wa saa na dakika una kaunta ambazo zinarudisha baa kwenye swichi za kikomo cha kushoto na kuziweka tena kuwa sifuri mara moja imepita saa 12, na dakika zimepita 55.

Bado sijajua wazi ni nini haswa nahitaji kufanya na nambari hiyo. Nimefanya kazi kwa nadharia na nambari iliyo hapa chini ambayo ilipata kutoka kwa Randofo. Nambari hii inasonga mwambaa wa dakika mbele hatua moja kila ms 200 (nadhani) mara moja swichi ya kikomo imesababishwa. Inafanya kazi, lakini nina haraka sana kutoka kwa kina changu kupita kazi ya msingi ambayo nimefanya hapa. Hii inaonekana kama shida rahisi kwa mtumiaji wa Arduino mwenye busara, lakini mimi hufanya mradi na moja labda mara moja kwa mwaka, na kila wakati ninapofanya, kimsingi nimesahau kila kitu nilichojifunza katika mradi uliopita.

/*************************************************************

Maonyesho ya Motor Shield Stepper na Randy Sarafan

Kwa habari zaidi angalia:

www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shi…

*************************************************************/

# pamoja na # pamoja na # pamoja na "utility / Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

// Unda kitu cha ngao ya gari na anwani chaguomsingi ya I2C

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield (); // Au, uiunde na anwani tofauti ya I2C (sema kwa stacking) // Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield (0x61);

// Unganisha motor ya kukanyaga na hatua 200 kwa mapinduzi (digrii 1.8)

// kwa bandari ya magari # 2 (M3 na M4) Adafruit_StepperMotor * myMotor1 = AFMS.getStepper (300, 1); Adafruit_StepperMotor * myMotor2 = AFMS.getStepper (300, 2);

int delaylegnth = 7;

usanidi batili () {

// kuanza unganisho la serial Serial.begin (9600); // sanidi pin2 kama pembejeo na uwezesha kipinikizo cha ndani cha kipinishi (2, INPUT_PULLUP);

// Serial. Kuanza (9600); // kuanzisha maktaba ya serial kwa 9600 bps

Serial.println ("Jaribio la Stepper!");

Kuanza kwa AFMS (); // tengeneza na frequency default 1.6KHz

//AFMS.anza (1000); // AU na masafa tofauti, sema 1KHz myMotor1-> setSpeed (100); // rpm 10}

kitanzi batili () {

// soma thamani ya kitufe cha kusukuma ndani ya sensa ya kutofautishaVal = Soma dijitali (2); sensorVal == CHINI; kuchelewesha intL = 200; ikiwa (sensorVal == LOW) {Serial.println ("Dakika ++"); // myMotor1-> hatua (1640, BACKWARD, DOUBLE); kwa (int i = 0; mimi hatua (147, BACKWARD, DOUBLE); // analogWrite (PWMpin, i); kuchelewesha (kucheleweshaL); MBELE, DOUBLE);

// myMotor2-> hatua (1600, BACKWARD, DOUBLE);

myMotor2-> hatua (220, MBELE, DOUBLE); // kuchelewa (kucheleweshaL); } mwingine {

//Serial.println ("Hatua mbili za coil");

myMotor1-> hatua (0, MBELE, DOUBLE); myMotor1-> hatua (0, BACKWARD, DOUBLE); }}

Hatua ya 6: Unganisha Msingi

Msingi hutengenezwa kwa sahani mbili na spacers zinazowashikilia pamoja. Vipu vinafunga kwenye sahani kupitia mashimo yaliyopigwa. Sehemu ya nambari 6 kwenye mchoro huu ni sehemu nyingine iliyochapishwa ya 3D- spacer ambayo pia ni utoto wa kituo cha umeme kwa motors za stepper.

Hatua ya 7: Ongeza Swichi za Kitambo

Swichi za kitambo, Arduino, na swichi za kikomo zote hufunga kwenye sahani ya mbele, kwa hivyo kupata vifaa vya elektroniki kufanya mabadiliko ni rahisi- toa tu sahani ya nyuma na uweze kufikia kila kitu.

Hatua ya 8: Ongeza Bamba la Kuweka na Kubadilisha Kikomo

Sahani inayoinuka inashikilia swichi za kikomo na mkutano wa kuzaa wa racks. Sehemu hii pia inaweza kukaa pamoja wakati wa kuhariri umeme.

Hatua ya 9: Ongeza Stepper Motors & Gears

Motors za stepper hufunga kwenye jopo na visu vya M4 kupitia mashimo yaliyofungwa, na gia zilizochapishwa za 3D zinafaa kwenye vyombo vya habari. Nilitumia kiboreshaji cha kuwachochea na kuwasha.

Hatua ya 10: Ongeza Racks

Racks ina nafasi zilizokatwa ndani yao ambazo hubeba kwenye fani mbili za mpira. Kuna pengo ndogo (.1mm) kati ya fani na nafasi, ambayo inaruhusu rack kusonga kwa uhuru.

Vifurushi vimewekwa kati ya spacers za 3D zilizochapishwa ili kupata kifafa halisi nilichohitaji. Kuna sahani ya rack mbele ambayo hufanya kama washer inayoshikilia racks mahali.

Hatua ya 11: Ongeza Baa ya Saa na Dakika

Baa ya dakika na dakika hufunga kwa racks na spacers 12mm kuunda pengo ambayo inaruhusu kibali kati ya baa na racks.

Hatua ya 12: Ongeza Wakuzaji

Vikuzaji ni glasi za kukuza mfukoni zenye bei rahisi nilizozipata kwenye amazon. Zimewekwa kutoka mbele ya baa na spacers 25mm.

Hatua ya 13: Masomo Yaliyojifunza

Nilijifunza mengi juu ya mwendo wa mstari na mradi huu. Uvumilivu niliotumia kati ya fani na nafasi kwenye racks ulikuwa mwingi sana, kwa hivyo ikiwa ningefanya tena nadhani labda nitaikata katikati. Pengo pande za mapengo pia lilikuwa kubwa sana.

Injini zinafanya kazi, lakini kadri mhudumu anapata muda mrefu, inawabidi wafanye kazi zaidi. Labda ningeenda na watembeaji wa 12V badala ya 5V.

Upungufu wa nyuma pia unapaswa kuwa mkubwa, labda 0.25mm. Gia zilikuwa zikibeba racks kwa nguvu sana na gia za kwanza nilizojaribu.