Shark ya Ardhi: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com) Land Shark ni roboti inayodhibitiwa na Arduino na uwezo wote wa ardhi na utaratibu wa kurudisha takataka ambao una uwezo wa kuchukua na weka vipande vidogo vya takataka kama vile sigara za sigara na vifuniko vya chakula. Mradi unahitaji uvumilivu mwingi na mipango ya kukamilisha, lakini kwa ujumla ni muundo rahisi. Furahiya!

Hatua ya 1: Vifaa

Kwa mradi wa Land Shark utahitaji:

• 1 4X6 ', 1/4 "plywood nene
• 2 10X1 / 2 ", 1/4" plywood nene
• gundi ya kuni
• 4 RC magurudumu ya gari
• Motors 4 DC
• 1 Arduino Uno
• Bodi ndogo ndogo ya mkate
• 1 H-daraja dereva wa gari
• 1 10 "rack na pinion kuweka
• 12 "ya waya wa uvuvi
• Motors 2 180 za servo
• 1 motor inayoendelea ya servo
• gundi ya moto na bunduki ya gundi moto
• waya za kontakt

Hatua ya 2: Sanidi

Anza kwa kutumia tovuti inayozalisha sanduku kama vile MakerCase.com kubuni sanduku na 6X6X10 "vipimo vya nje na meno 0.5" kwenye kingo zote. Hifadhi muundo kama faili ya DXF kupakiwa kwenye mashine ya kukata laser. Endesha mkataji wa laser kwa takribani pasi 10 ili kukata vizuri kupitia plywood yako. Kwenye vipande viwili kati ya 6X10 ", kata mraba wa 3X3 ndani ya kuni, uliozingatia urefu wa 6" na inchi 3 chini ya upande wa 10 ". Pia kata vipande vya 1 / 2X10 "na 1 / 2X2" kwa mfumo wa rack na pinion. Kata kipande cha 5.5X1.5 kwa kizuizi cha takataka na kipande cha 1.5X1.5 kwa rafu ya njia panda ndani ya mwili wa Land Shark.

Kwa sehemu zilizochapishwa za 3-D: Tengeneza njia panda sawa na ile iliyoonyeshwa na upana wa 2 na shimo linalofaa motor ya kiwango cha digrii 180. Usichapishe njia panda na zaidi ya ujazo wa 10% ili kupunguza uzito na kuboresha utendaji wa servo. Buni pande mbili za kucha kama ile inayoonyeshwa na upana wa si zaidi ya inchi 2. Ikiwa inahitajika, tengeneza na uchapishe adapta ili kutoshea magurudumu yako kwa motors za DC sawa na adapta zilizoonyeshwa.

Hatua ya 3: Mkutano

Kukusanya yote isipokuwa jopo la juu la mwili pamoja kwa kutumia gundi ya kuni. Gundi rafu ya lami kwenye jopo la mbele la mwili karibu inchi 0.5 kutoka upande na inchi 2 kutoka kwa jopo la chini. Tumia gundi ya kuni kukusanya nyumba ya kucha na kuchimba mashimo kwenye kila kipande 10 "kutoshea bolt inayoweza kutoshea mashimo ya viunganishi vya kucha. Tumia bolt kushikilia kucha katikati ya pande mbili za nyumba na tumia nati au gundi moto kufunga (Hakikisha kuwa mipangilio hii bado itatoshea kwenye viwanja 3X3 "juu na chini ya mwili). Tumia epoxy iliyowekwa haraka kushikamana na vipande vya rafu kwa upande wa nyuma wa nyumba ya kucha na hakikisha usiiruhusu ipite kingo za rafu kwani hii inaweza kusababisha msaada kuzuiwa na usiruhusu pinion kusogeza rack. Tumia gundi ya moto au epoxy iliyowekwa haraka kushikamana na msaada wa rack kwenye ukingo wa mraba wa 3X3 kwenye uso wa nje wa jopo la juu. Tumia kipande cha ziada cha kuni kama inahitajika kupanua msaada hadi kwenye mraba kufikia na vizuri shikilia rack.

Motors: Mara tu mwili unapowekwa, tumia gundi moto au epoxy ya kuweka haraka kuambatana na motors DC chini ya mwili kama inavyoonyeshwa. Unganisha pinion kwa servo inayoendelea kwa kutumia adapta ya duara na epoxy iliyowekwa haraka kisha uzingatie motor kwenye uso wa ndani wa jopo la juu ili iweze kushona kwa usahihi na rack na kusogeza nyumba juu na chini vizuri. Unganisha motor ya servo kwenye rafu ya barabara ambayo nafasi 0 inakabiliwa na upana wa mwili na kushikamana na sehemu ya barabara na motor ili upande wa barabara ulingane na upana wa mwili. Mwishowe, funga takriban vipande vya inchi 2 6 za waya wa uvuvi kwa ncha tofauti za kiunganishi cha alama nne ambacho kimeshikamana na injini ya mwisho ya servo. Weka kontakt ili kwa digrii 0 claw imefungwa kabisa, kisha kwa digrii 180 claw inafunguliwa. Tumia bendi ya mpira iliyounganishwa na pande zote za kucha ili kutoa mvutano wa kutosha kufunga claw wakati servo iko katika nafasi ya digrii 0.

Hatua ya 4: Wiring

Zingatia dereva wa gari chini ya mwili karibu na nyuma ya chasisi. Tumia waya za kuruka kuunganisha motors za gurudumu kwa dereva wa gari, kisha upande kupitia chasisi hadi bodi ya Arduino. Pia waya servo iliyounganishwa na mech ya kucha