Udhibiti wa Dirisha la Windmill: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Nilipaswa kuchagua mradi wa kubuni na kujenga kutoka chini. Niliamua nataka kujaribu kujenga kiwanda cha upepo ambacho kilihisi mwelekeo wa upepo na kuukabili kikamilifu, bila kuhitaji vane au mkia. Kwa kuwa lengo langu katika mradi huu lilikuwa kwenye sensorer na mchanganyiko wa udhibiti wa PID, upepo haufanyi chochote na nishati ambayo inazunguka vile. Jisikie huru kurekebisha muundo kuwa muhimu zaidi! Ifuatayo sio njia pekee ya kujenga hii. Ilinibidi kutatua shida kadhaa zisizotarajiwa njiani na iliniongoza kutumia vifaa au zana tofauti. Mara kadhaa nilifanya na sehemu za mkono au nikatafuta kutoka kwa vifaa vya zamani au teknolojia. Kwa hivyo tena, jisikie huru kutazama mahali nilipojaza. Ili kuandikisha mradi huu kikamilifu, nitalazimika kuharibu mradi wangu ili kutoa picha za kila hatua ya kujenga. Siko tayari kufanya hivyo. Badala yake nimetoa vielelezo vya 3d, orodha ya vifaa, na nikatoa vidokezo vya msaada nilijifunza njia ngumu njiani.

Ugavi:

Nimejumuisha nambari ya Arduino na faili za Autodesk. Utahitaji pia yafuatayo: Zana.

-Bomba ndogo ya kukata-Soldering chuma, solder, driver-Screw driver-Drill-Razor au boxcutter au kisu halisi-Bunduki ya gundi Moto- (hiari) bunduki ya joto

Vifaa:

-24 inchi ya.25 inchi kipenyo cha neli ya aluminium (nilipata yangu kutoka Mcmaster-Carr) -Arduino Uno-28BYJ48 sensa ya mzunguko wa analog-3 + risasi inayoteleza au sanduku-mradi wa sanduku-fani ya sanduku la mkutano-screws-Wood kwa jukwaa-Batri (ninatumia 9v kwa bodi na nguvu stepper na 7.8 Li-Po) -RC viboko vya kushinikiza ndege (waya yoyote nyembamba yenye kipenyo kidogo itafanya.)

Hatua ya 1: Mfano wa Windmill

Nilitumia toleo la Wanafunzi wa Autodesk Inventor kutoa mfano wa mradi huu wa upepo. Nimejumuisha faili za stl katika hii inayoweza kufundishwa. Ikiwa ningefanya hivi tena, ningeongeza sana eneo la vile vile ili wafanye kazi vizuri kwa kiwango hiki. Vitu vya kuzingatia wakati wa kutengeneza mradi wako ni kiwango cha sehemu zako dhidi ya azimio / uvumilivu wa printa yako inayopatikana. Hakikisha unaongeza mfano wako ili iweze kutoshea sensorer zozote zinazohitajika au vifaa vingine vya ndani.

Pia niligundua kuwa wasiwasi wa nguvu uliniongoza kutumia vitu vilivyotengenezwa kwa kila bidhaa, kama neli ya aluminium, kwa sehemu za muundo. Nilinunua fani zangu kutoka kwa Mcmaster-Carr na walikuwa na mfano wa 3d ambao nilikuwa nikitengeneza vyema vizuri sana.

Niligundua kuwa sehemu za kuchora kabla sijajaribu kuzichora zilisaidia mchakato kwenda haraka na pia kupunguza kiwango cha marekebisho niliyohitaji kufanya ili sehemu zifanye kazi pamoja.

Hatua ya 2: Kusanya Prints

Kubisha burrs yoyote kwenye nyuso za kuzaa; mchanga pia ikiwa inahitajika.

Nilitumia moto (kwa uangalifu!) Kunyoosha vile kadhaa ambavyo viliinama wakati wa baridi.

Nenda polepole wakati wa kuingiza vifaa kwenye vifungo / mashimo yao.

Mara muundo utakapokusanywa, ongeza sensorer zako na umeme. Niliingiza umeme kwenye nafasi ndani ya kisanduku cha mradi na nikatumia chuma cha kutengenezea ili "kulehemu" kitovu cha sensorer kwenye mpangilio wake ndani ya mwili.

Hatua ya 3: Kusanya Elektroniki

Hakikisha una uhusiano mzuri na kila kitu. Hakuna waya wazi; hakuna mizunguko fupi inayowezekana.

Hakikisha kitambuzi chako kimewekwa vyema.

Rejelea nambari ili kubaini ni pini zipi zilizochomekwa wapi. (i.e. waya za gari au stepi ya waya ya sensa.)

Niliendesha motor na chanzo cha nje badala ya kupitia bodi ya Arduino. Sikutaka kuharibu bodi ikiwa gari ilisogea hadi sasa.

Hatua ya 4: Panga Arduino

Mpango na mpango wa kudhibiti kitanzi uliofungwa ndio msingi wa mradi huu. Nimeambatanisha nambari ya Arduino na imetolewa maoni kamili. Wakati wa kurekebisha PID, niligundua kuwa nilikuwa na wakati rahisi ikiwa nitafanya yafuatayo: 1) Weka faida zote za PID kuwa sifuri. 2) Ongeza thamani ya P mpaka jibu la kosa ni oscillation thabiti. 3) Ongeza thamani ya D mpaka suluhisho la oscillations litatue. 4) Rudia hatua 2 na 3 mpaka usiweze kupata uboreshaji zaidi.

5) Weka P na D kwa maadili thabiti ya mwisho. 6) Ongeza thamani yangu hadi itakaporudi kwa setpoint bila kosa la hali thabiti.

Kwa sababu ya muundo wa mitambo niliunda kazi ya deadzone kukata nguvu kwa motor wakati Windmill imeelekezwa kwa usahihi. Hii hupunguza sana moto kwenye gari la stepper. Kabla ya hii niliikimbia na ikawa moto wa kutosha kupindisha jukwaa la mnara na kuanguka nje ya mlima wake.

Mkutano wa blade hauna usawa kabisa na ni mzito wa kutosha kusababisha mkutano wa pivot kutetemeka. Kutetemeka kimsingi kunatoa maelezo ya sensa ya uwongo kwa mchakato wa PID na inaongeza kelele inayosababisha harakati nyingi na hivyo joto.

Hatua ya 5: Kuwa Mhandisi

Mara tu kila kitu kitakapokusanywa na kusanidiwa, pata shabiki au dhoruba ya kitropiki na ujaribu uumbaji wako! Sehemu ya raha ya kujenga hii ilikuwa kufikiria jinsi ya kutatua shida zilizojitokeza. Agizo hili ni nyepesi kwa undani kwa sababu hiyo. Kwa kuongezea, ikiwa utajaribu kujenga hii na ujue suluhisho bora basi nimefanya, tafadhali shiriki. Sote tunaweza kujifunza kutoka kwa kila mmoja.