Kuelezea Transmitter ya Umeme isiyo na waya: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Unataka mkono unaoelezea kufuata bila malipo kifaa chako chaji? Huu ndio mradi. I Transmitter ya Nguvu isiyo na waya na kipokezi cha Mpokeaji ambacho kitafuata kifaa chako.. ikiwa tu ni karibu inchi tatu mbali.

Ugavi:

• Bodi za mzunguko zilizochapishwa maalum (skimu na faili za mpangilio kufuata)
• Milima ya Servo maalum (faili za kufuata)
• Coil ya Usafirishaji ya 4.95uH
• 2 x SG90 Servos
• 3.7V LiPo Betri
• Ugavi wa Umeme wa Laptop ya 19V
• Polycarbinate 3in x 5in E

Hatua ya 1: Skematiki na PCBs: Kubadilisha muundo na Ubinafsishaji

Kwa mradi huu niliamua kuagiza bodi moja tupu kutoka kwa nyumba ya utengenezaji na kukata nyingine kwa mkataji wa LPKF laser. Zote zinafanya kazi lakini kwa sababu ya idadi ya vias ya kupitia-shimo ningependekeza kuagiza bodi badala ya kuzikata mwenyewe. Bodi zote mbili zinatokana na udhibiti mdogo wa ESP32 ambao hufanya unganisho na mradi huu juu ya WiFi au Bluetooth moja kwa moja, hata hivyo kwa mradi huu wamewekwa kuungana tu kwao wakati wameamilishwa.

Nilitumia pia Tai kwa upangaji wa skimu na upangaji wa bodi. Kwa sababu tai sasa inamilikiwa na Autodesk inajumuisha vizuri na zana zao za michoro kama Fusion360 na Inventor. Hii iliniwezesha kuangalia fiti za mitambo dhidi ya mipangilio ya bodi haraka na kwa urahisi.

1. Kagua hesabu zote mbili na ufanye mabadiliko yoyote unayotaka.
2. Ikiwa una mpango wa kubadilisha coil yoyote hakikisha kuwa capacitors ya tuning inafuatana na thamani ya inductance ya coil mpya. Pia hakikisha coil zinadumisha uwiano wa inductance wa 3: 1

Maelezo ya Mzunguko: Transmitter

Ubunifu huu una sehemu kuu mbili za mzunguko: ya kwanza ikiwa ni mawasiliano / udhibiti na ya pili ikiwa mzunguko wa kusambaza kwa usambazaji wa nguvu za waya Mzunguko wa WPT umejikita katika 127KHz na inaweza kushughulikia karibu 10W. Sehemu ya usambazaji ni mzunguko wa safu iliyosanidiwa. Bodi kwa ujumla inaweza kuwezeshwa kutoka 18VDC hadi 36VDC kwa hivyo umeme wako wa kiwango cha mbali utafanya kazi nzuri kwa mradi huu.

Maelezo ya Mzunguko: Mpokeaji

Ubunifu huu pia umewekwa karibu na ESP32 lakini pia hutumia LTC4120. Chip hii imeundwa mahsusi kuwa mpokeaji wa WPT na inauwezo wa kudhoofisha mzunguko wa mpokeaji kama kwamba kiwango sahihi cha nguvu hutolewa kwa mfumo. Chip pia ina mzunguko mmoja wa kuchaji LiPo na kazi kadhaa za usalama kama juu ya ulinzi wa sasa na muda wa kuchaji.

Hatua ya 2: Agiza PCB

Kuna nyumba kadhaa za bodi ambazo bodi zilizo wazi zinaweza kununuliwa. Ikiwa wewe ni mwanafunzi wengi wao pia wana punguzo maadamu una anwani ya barua pepe ya shule.

• Mizunguko ya Juu (4PCB)
• Mizunguko ya Sunstone
• JLC PCB
• Njia ya PCB
• Pheonix ya dhahabu

Ikiwa pia hutaki kujaza bodi yako na sehemu unaweza kuzikaa kwa pesa kidogo za ziada. Kumbuka mengi ya maeneo haya hutumia nyumba za nje za bodi.

• Mizunguko ya Kupiga Kelele
• JLC PCB
• MzungukoHUB
• TurnKey PCB

Kulingana na nyumba ya bodi watahitaji faili fulani wakati mwingine katika muundo tofauti. Ikiwa unaagiza bodi zisizo wazi, hii sio shida kwani viini ni faili ya chaguo kwa nyumba nyingi za vitambaa. Chini ni orodha ya faili ambazo utahitaji suluhisho la kugeuka.

1. Wajenzi wa Bodi:.grb
2. BOM:..
3. Centroid:.xlsx (Faili hii inaita eneo na mwelekeo wa kila sehemu kulingana na Asili na Ref des)
4. Kuweka Tabaka (Hii haihitajiki kila wakati lakini ni nzuri kuwa nayo)

Hatua ya 3: Chapisha Sehemu

Kuna sehemu tatu za kuchapisha:

1. Upper Servo Arm
2. Silaha ya chini ya Servo
3. Arm Base

Hatua ya 4: Flashing Code

Nambari zote ziliandikwa katika Arduino IDE kwa kutumia maktaba za ESP32 kutoka Espressif. Kusakinisha USB-> madereva ya UART pamoja na faili za msaada wa bodi tafadhali fuata kiunga hiki:

Mengi ya nambari hii inategemea maktaba za Espressiff za ESP32 na maoni na maoni yao yametokana nao, SI mimi.

Utendaji wa Kusambaza

Mtumaji ni "mtumwa" wa WiFi katika usanidi huu. Hii ni kwa sababu ya mpokeaji kuwa msuluhishi wa kutuma habari zake za mwelekeo kwa bodi ya mpelekaji. Kwenye buti, bodi itajitambulisha kama kituo cha ufikiaji kisichotumia waya kinachosubiri unganisho kutoka kwa "bwana" ESP32. Baada ya hii basi inaanzisha IO na inasubiri unganisho. mara baada ya kushikamana na LED nyekundu itawasha na kuanza gimballing.

Utendaji wa Mpokeaji

Kwenye buti, mpokeaji anaanzisha kituo cha ufikiaji na anaanza kutafuta "mtumwa". Mara tu wanapopatikana wanajadili "kituo" cha kufanya kazi na kuhamia kwake. Mara baada ya hapo programu hiyo huangalia data ya accelerometer na inaanza kusambaza kwa bodi ya mpitishaji. Ikiwa kifaa cha "mtumwa" hakiwezi kupatikana mpango utaendelea kuamsha kiolesura cha WPA na kuendelea kutazama.