VEX IQ - ClawBot Scoop: Hatua 18 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Sisi sote tunapenda kupanga roboti ambazo zinaweza kukusanya vitu tofauti, kutatua shida tofauti. Fikiria uwezekano wa VEX IQ Clawbot yako ikiwa unaweza kubuni, kutengeneza na 3D kuchapisha vifaa vyako mwenyewe ili kupongeza zile ambazo tayari zinapatikana kwenye VEX IQ Kits.

Katika mradi huu utajifunza jinsi ya kutumia Tinkercad kuunda mkusanyiko wako mwenyewe kwa VEX IQ Clawbot yako. Utafuata maagizo juu ya kujenga vifaa maalum vya mkusanyiko, umeonyeshwa jinsi ya kuzichapisha 3D na kisha utatengwa peke yako ili kuendelea kujenga moduli zinazohitajika.

Katika somo hili utajifunza jinsi ya kujenga scoop kwa VEX IQ Clawbot yako.

Utahitaji kuongeza scoop yako kwa VEX IQ Clawbot ili iweze kutoa kazi tofauti kwa VEX IQ Clawbot, lakini jisikie huru kuwa mbunifu kama unavyopenda ukishaelewa jinsi ya kujenga huko Tinkercad.

Tutaanza kwa kutafuta mfano ulioandaliwa wa TinkerCAD wa VEX IQ ClawBot Kit yako. Hii itakuruhusu kuchukua vipimo kutoka kwa modeli na kuhakikisha scoop yako inafaa kwa usahihi. Pia utaweza kuibua jinsi scoop yako itakavyofaa na kufanya mabadiliko ili kukidhi.

Maagizo

Endelea kwa hatua inayofuata

Hatua ya 1: Kagua ClawBot yako

Kutumia zana ya Ndege ya Kazi itakusaidia kupima umbali kwa usahihi na kukuruhusu kufanya kazi katika mwelekeo sahihi wa mfano.

Maagizo

1. Bonyeza kwenye zana ya Ndege ya Kazi na kisha chagua mwisho wa sehemu nyuma ya roboti.
2. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 2: Kagua ClawBot yako

Kutumia zana ya ndege ya kazi itakusaidia kupima umbali kwa usahihi na kukuruhusu kufanya kazi katika mwelekeo sahihi wa mfano.

Maagizo

1. Hariri gridi yako kutoka 0.5mm hadi 0.1mm ili iwe rahisi kudhibiti msimamizi.
2. Bonyeza na onyesha sehemu ya nyuma ambayo unataka kuchukua kipimo kutoka.
3. Badilisha mwonekano upande wa juu kushoto wa skrini yako ili iweze kuonyesha upande wa kulia wa roboti.
4. Sasa bonyeza kwenye mtawala na uchague kwa uangalifu makali ya ndani ya sehemu ya nyuma na andika alama ya kijani kibichi, Kwa upande wetu ina urefu wa 31.85mm. Hii itahitaji kuzidisha na 2 kupata kipimo cha upana wa scoop. (31.85 x 2 = 63.70mm)
5. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 3: Panga Ujenzi wako

Kabla ya kuanza, chukua muda kutazama na kutambua maumbo katika mfano.

Hii itakusaidia kuunda kiakili mpango wa jinsi modeli inapaswa kuundwa. Scoop imejengwa kutoka kwa maumbo anuwai rahisi, pamoja na Mchemraba, Silinda, na Paa la Pande zote.

Maagizo

Endelea kwa hatua inayofuata

Hatua ya 4: Unda Mwili kuu wa Scoop 1

Tutaanza kwa kuunda sehemu kuu ya scoop kwani ndio sehemu ya msingi ambayo kila kitu kingine kitaambatanisha.

Maagizo

1. Weka Silinda kwenye Ndege ya Kazi na uiweze kuwa 20mm kwa kipenyo na urefu wa 63.70mm. Mara tu unapofanya hii zungusha sura 90 ° kwa hivyo inaonekana kwenye ndege yako kama hiyo kwenye skrini hapo juu. Huu ndio mwanzo wa scoop, ambapo vifaa vingine vyote vitaambatanishwa.
2. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 5: Unda Mwili kuu wa Scoop 2

Sasa tutaunda nyuma ya scoop ambayo itaongeza kina kwa mchimbaji.

Maagizo

1. Weka Sanduku kwenye Ndege ya Kazi na uiweze kuwa 63.70mm kwa urefu, 11mm kwa kina na urefu wa 20mm.
2. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 6: Unda Mwili kuu wa Scoop 3

Sasa tutaunda nyuma ya scoop ambayo itaongeza kina kwa mchimbaji.

Maagizo

1. Angazia Mchemraba wote na Silinda na kisha unganisha Mchemraba na nyuma ya Mtungi
2. Na maumbo bado yameangaziwa, walinganisha katikati kwa urefu wao.
3. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 7: Unda Mwili kuu wa Scoop 4

Sasa tutaunda nyuma ya scoop ambayo itaongeza kina kwa mchimbaji.

Maagizo

1. Chagua Mchemraba na bonyeza na uiburute juu ya Ndege ya Kufikia 10mm
2. Chagua maumbo yote na uyapange pamoja. Hapa tuna mwili kamili kamili wa scoop.
3. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 8: Unda Paneli za Upeo za Scoop 1

Sasa tutaunda nyuma ya scoop ambayo itaongeza kina kwa mchimbaji.

Maagizo

1. Weka umbo la Paa la Ziara kwenye Ndege ya Kazi na uiweke kwa urefu wa 11mm, 6mm kwa urefu na 1mm kwa kina. Zungusha paneli ya upande ili kama ilivyoonyeshwa kwenye picha ya skrini.
2. Nakala jopo la upande, sasa unayo moja kwa kila upande wa scoop. Hapa ndipo tutaambatanisha scoop na VEX IQ Clawbot.
3. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 9: Unda Paneli za Upeo za Scoop 2

Weka pande za mchimbaji mahali sahihi ili kuunda eneo la kushikamana na sehemu hiyo kwenye Clawbot yako.

Maagizo

1. Chagua sehemu moja ya upande kwa wakati, buruta sehemu juu ya ndege ya kazi na 30mm. Kisha tumia zana ya kupangilia kuweka sehemu mahali sahihi. Chagua sehemu zote mbili na uzipange pamoja.
2. Rudia hatua ya 1 kupata sehemu zote mbili za upande kushikamana na modeli hiyo kwa usahihi.
3. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 10: Kuunda Cavity ya Scoop 1

Unda shimo kwenye mchimbaji wako.

Maagizo

1. Buruta mstatili kwenye Ndege yako ya Kazi. Badilisha ukubwa wa sura hadi 61.70mm kwa urefu na upana / urefu wowote.
2. Sogeza umbo mbali ya Ndege ya Kazi na juu ya mchimbaji wako.
3. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 11: Kuunda Cavity ya Scoop 2

Unda shimo kwenye mchimbaji wako.

Maagizo

1. Vuta chini mstatili juu ya mchimbaji wako. Hakikisha iko karibu 1mm mbali nyuma ya sura. Unaweza kurekebisha gridi yako ya snap kuwa 0.1mm kusaidia kuweka sura mahali sahihi.
2. Buruta bure urefu na upana wa mstatili ili kufunika bima. nusu ya sura.
3. Badilisha mstatili kutoka 'umbo' hadi 'shimo' - hii itakata sura kutoka kwa mchimbaji wako.
4. Panga sura pamoja.
5. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 12: Kuunda Cavity ya Scoop 3

Unda shimo kwenye mchimbaji wako.

Maagizo

1. Buruta silinda kwenye ndege yako ya kazi. Badilisha ukubwa wa sura iwe 61.70x18x18mm.
2. Sogeza umbo mbali ya Ndege ya Kazi na uingie kwenye nusu ya chini ya mchimbaji wako. Hakikisha unatoka 1mm kutoka pembeni ya umbo.
3. Badilisha mstatili kutoka 'umbo' hadi 'shimo' - hii itakata sura kutoka kwa mchimbaji wako.
4. Panga maumbo pamoja.
5. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 13: Kuunda uma za Scoop 1

Unda uma mbele ya mkono wako wa kuchimba.

Maagizo

1. Buruta mstatili kwenye ndege yako ya kazi.
2. Badilisha ukubwa wa sura iwe 18x7.5x20mm. Weka karibu na upande wa ndoo yako. Tumia gridi ya 'snap' kuiweka kwa usahihi.
3. Pandisha umbo juu ya Ndege ya Kufikia na 7mm ili kuhakikisha unaondoa tu sehemu ya nyenzo.
4. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 14: Kuunda uma za Scoop 2

Unda uma mbele ya mkono wako wa kuchimba.

Maagizo

1. Buruta mstatili kwenye ndege yako ya kazi.
2. Badilisha ukubwa wa sura iwe 18x7.5x20mm. Weka karibu na upande wa ndoo yako. Tumia gridi ya 'snap' kuiweka kwa usahihi.
3. Pandisha umbo juu ya Ndege ya Kufikia na 7mm ili kuhakikisha unaondoa tu sehemu ya nyenzo.
4. Nakili na ubandike umbo lako mara 4 na ueneze sawasawa mbele ya ndoo yako.
5. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 15: Kuunda Mashimo ya Kupata Scoop Na VEX IQ Clawbot

Unda uma mbele ya mkono wako wa kuchimba.

Maagizo

1. Buruta umbo la silinda kwenye ndege yako ya kazi. Zungusha umbo kwa nyuzi 90 digrii. Badilisha ukubwa wa sura iwe 3x3x75mm. Inapaswa kuonekana kama bomba refu nyembamba.
2. Inua umbo na mshale mweusi kutoka kwenye Ndege ya Kufikia 30mm.
3. Kutumia funguo zako za mshale hoja silinda katikati ya paneli za pembeni.
4. Chagua paneli zote mbili na uzipange pamoja.
5. Huu ndio mkusanyiko wako uliokamilika. Umefanya vizuri.
6. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 16: Ambatisha Scoop kwa Clawbot

Andaa scoop yako ili ujiunge nayo kwa Clawbot yako.

Maagizo

1. Buruta kichwa chako mahali karibu na Clawbot iliyojengwa hapo awali.
2. Zungusha scoop kwa pembe inayotaka. Kwa mfano huu, nimegeuza scoop yangu kwa digrii 45.
3. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 17: Ambatisha Scoop kwa Clawbot

Andaa scoop yako ili ujiunge nayo kwa Clawbot yako.

Maagizo

1. Chagua scoop yako na sehemu ya Clawbot unayetaka kujiunga na sehemu hiyo pia.
2. Chagua zana ya kupangilia juu kulia kwa skrini yako.
3. Pangilia vipengee kwa kutumia kitufe cha katikati kwa upana na urefu wa mfano kama ilivyoonyeshwa hapo juu.
4. Tumia funguo zako za mshale kusonga na kuweka sehemu mahali sahihi kwenye modeli yako. Badilisha 'gridi ya kuhariri' iwe nyongeza ndogo kwa harakati sahihi zaidi.
5. Mara moja mahali sahihi, chagua vifaa vyote viwili na 'vifunge' pamoja ili viweze kuhaririwa au kutolewa nje ya nafasi. Umefanya vizuri umeambatanisha scoop yako.
6. Endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 18: Uchapishaji wa 3D Scoop yako

3D uchapishaji scoop yako.

Maagizo

1. Kufungua scoop yako na sehemu.
2. Chagua scoop na kisha bofya kusafirisha nje upande wa kulia kwenye skrini.
3. Chagua aina sahihi ya faili kwa uchapishaji wa 3D - kawaida. STL na ubofye.
4. Hii itapakua faili. Sasa unaweza kupakia faili yako kwenye programu ya uchapishaji ya 3D ya chaguo lako na uanze sehemu za uchapishaji za 3D kwa Clawbot yako.
5. Hongera kwa kumaliza somo hili la roboti ya VEX.