Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Hadithi
Robotech Nancy ni mradi wa Ufaransa ulioko Polytech Nancy, shule ya uhandisi mashariki mwa Ufaransa. Inayo wanafunzi 16, wanaolenga kushindana kwenye Kombe la Kifaransa la Robotic la 2020. Kwa bahati mbaya, mustakabali wa mashindano hauna uhakika kwa sababu ya janga la Covid-19 linaloendelea ulimwenguni. Bado, mradi unaendelea kuelekea lengo lake la pili: onyesha ni nini Polytech Nancy anaweza kutengeneza kama shule ya uhandisi, tukio wakati wa shida kama hiyo. Kila mwanafunzi sasa anafanya kazi kwa mbali kutoka nyumbani, mbali na mitambo ya kiufundi ya shule hiyo, ambayo inafanya msaada wa JLCPCB kuthaminiwa zaidi.
Ugavi:
Sehemu Zinazotumiwa katika mradi huu: Mbuni, Thamani, Kifurushi, Mid X, Mid Y, Mzunguko, safu C1, 22pF, C_0402_1005Metric, 14.732000, 7.874000, 180.000000, juu C2, 22pF, C_0402_1005Metric, 10.264000, 13.081000, 0.000000, C C_0402_1005Metric, -13.919200, -1.676400, 180.000000, juu C4, 4.7uF, C_0402_1005Metric, -13.919200, -0.533400, 180.000000, juu C5, 4.7uF, C_0402_1005Metric, 11.430000, C000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000, 0.000000, juu C7, 10nF, C_0402_1005Metric, -3.810000, -10.541000, 270.000000, juu C8, 10nF, C_0402_1005Metric, 16.129000, -4.087000, 270.000000, juu C9, 10nF, C_0402_1005000000000000000000000000000000000000000000000000, C_0402_1005Metric, -13.970000, 1.727200, 180.000000, juu C11, 10nF, C_0402_1005Metric, 3.810000, -1.270000, 0.000000, juu C12, 10nF, C_0402_1005Metric, 2.032000, -4.318000, 0.000000, C004000, 000000, 0000, 0000, 0, 10.160000, 0.000000, juu C14, 1uF, C_0805_2012Metric, -4.699000, -13.0810 00, 0.000000, juu C15, 10nF, C_0402_1005Metric, -13.970000, 0.584200, 180.000000, juu C16, 10nF, C_0402_1005Metric, -0.762000, -3.683000, 270.000000, juu C17, 10nF, C_0402_1005Metric, C_0402_1005Metric, 0.254000, -3.683000, 270.000000, juu C19, 4.7uF, C_0402_1005Metric, -6.096000, -4.826000, 0.000000, juu D1, LED, LED_0603_1608Metric, 12.700000, -7.772500, D000000000000000000000000000000000000000000 7.772500, 90.000000, juu D3, B5819W, D_SOD-123, -10.541000, -13.081000, 180.000000, juu D4, LED, LED_0805_2012Metric, 0.000000, -20.000000, 0.000000, juu D5, LED, LED_0805_2012Metric, 10.000000, -17.000000, 30.000000, juu D6, LED, LED_0805_2012Metric, 17.000000, -10.000000, 60.000000, juu D7, LED, LED_0805_2012Metric, 20.000000, 0.000000, 90.000000, juu D8, LED, LED_0805_2012Metric, 17.000000, 10.000000, 120.000000,000000, 00000000, 00000000 150.000000, juu D10, LED, LED_0805_2012Metric, 0.000000, 20.00 0000, 180.000000, juu D11, LED, LED_0805_2012Metric, -10.000000, 17.000000, 210.000000, juu D12, LED, LED_0805_2012Metric, -17.000000, 10.000000, 240.000000, juu D13, LED, LED_0805_2012Metric, -20.000000, 0.000000, 270.000000, juu D14, LED, LED_0805_2012Metric, -17.272000, -10.414000, 300.000000, juu D15, LED, LED_0805_2012Metric, -10.000000, -17.000000, 330.000000, L1 ya juu, LQH32CN100K33L, L_1210_3225Metric, -070000, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 00110000, -4.699000, -16.002000, 0.000000, juu R1, 100, R_0603_1608Metric, 12.700000, -4.673500, 270.000000, juu R2, 100, R_0603_1608Metric, 11.049000, -4.673500, 270.000000, R3, 10k, R0040000000000000000000000000000000, juu R4, 220k, R_0402_1005Metric, -8.382000, -11.176000, 180.000000, juu R5, 100, R_0603_1608Metric, -4.699000, -18.669000, 180.000000, juu R6, 10k, R_0402_1005Metric, -1.10000, 001000000, 001000000, 001000, R_0402_1005Metric, -2.286000, -16.383000, 270.000000, juu R8, 2.2k, R_0402_1005Me tric, 3.238500, 3.619500, 270.000000, juu R9, 2.2k, R_0402_1005Metric, 2.095500, 3.642500, 270.000000, juu U1, STM32F103C8Tx, LQFP-48_7x7mm_P0.5mm, 13.462000, 2.159000, 180, 1711, 1711, 171, 3_TabPin2, -8.457800, 1.219200, 180, juu U3, TCAN337, SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm, 2.032000, -8.636000, 270.000000, juu U4, AD5160, SOT-23-8, -3.683000, -7.493000, 90.000000, juu U5, MPU6050, QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6mm, 0.000000, 0.000000, 270, juu U6, TPS61041DBV, SOT-23-5, -7.583000, -7.518000, 270.000000, juu Y1, Crystal_GND24, Crystal_SMD_3225.2x2.5mm, 11.938000, 10.795000, 180.000000, juu
Hatua ya 1: Robot
Kombe la Robotic la Ufaransa la 2020 ni mashindano ya wakati unaofaa ambapo timu mbili zinashindana kwa seti ambayo hubadilika kila mwaka. Seti ya 2020 ni mandhari ya maharamia na roboti zinaachwa kwenye mandhari kama ya pwani, ambapo lazima wapange na kusambaza pawn tofauti kwa maeneo maalum ya ramani.
Moduli tuliyogundua inatumiwa kusaidia roboti kuelewa ni wapi iko kwenye seti.
Vipimo hivyo huitwa "odometry".
Hatua ya 2: Mzunguko:
Miongoni mwa vifaa vingine, kufikia udometi wa kutosha, tuna:
- STM32
- Basi la I2C kuunganisha wakati wa sensorer za kukimbia ili kuepuka migao
- MPU6050 (3 axis gyroscope na 3 axis accelerometer) pia imeunganishwa na STM32 kupitia basi ya I2C.
- Sensor ya macho ya PMW3901, kama zile unazopata chini ya mouse za kompyuta.
Hatua ya 3: Msimbo wa Kufanya kazi:
Nambari ya moduli nzima ya odometry ni kubwa kabisa, na ni maalum kwa kila mshindani, ambayo inamaanisha kuwa yeyote aliye na bora anapata faida kubwa wakati wa mashindano. Kwa sababu ya sababu hizi mbili, tutaonyesha sehemu za nambari.
Picha ya kwanza ni uanzishaji wa MPU6050 (gyroscope na accelerometer). Kwa kuwa ni muhimu kwa mwanzo mzuri, STM32 hufanya vipimo 500 kwenye kila mhimili wa gyroscope kuamua kuratibu 0. Kwa hivyo, sisi ni sahihi zaidi.
Ya pili ni uzinduzi wa skana ya macho. Inafanywa kwa kutumia nyaraka za mtengenezaji.
Kwenye "nambari yetu ya siri" tunaunganisha dhamana iliyorudishwa na gyroscope kupata msimamo halisi.
Hatua ya 4: Kufanya Bodi:
Sehemu za Onethe zilifafanuliwa na nambari iliandikwa, idara yetu ya elektroniki ilikabidhi kazi yao kwa idara yetu ya utengenezaji. Waliunda bodi kwa kutumia Gerber. Mara tu kila kitu kilipowekwa pamoja, ilibidi tu tuipakie kwenye wavuti ya JLCPCB ili iwe ya kawaida.
Baada ya siku nne za usafirishaji, kifurushi kilifika.
Kuhitimisha, tunataka kutoa shukrani kubwa kwa JLCPCB ambayo inatusaidia sana wakati wa wakati wa changamoto. Walifanya majadiliano kuwa rahisi sana na kutusaidia kuifanya PCB hii kwa wakati wowote.
Ilipendekeza:
DIY Smart Garage kopo kopo + Home Msaidizi Ushirikiano: 5 Hatua
DIY Smart Garage Opener Opener + Ushirikiano wa Msaidizi wa Nyumbani: Geuza mlango wako wa kawaida wa karakana ukitumia mradi huu wa DIY. Nitaonyesha jinsi ya kuijenga na kuidhibiti kwa kutumia Msaidizi wa Nyumbani (juu ya MQTT) na kuwa na uwezo wa kufungua na kufunga mlango wako wa karakana. Nitatumia bodi ya ESP8266 iitwayo Wemos
DIY Smart Doorbell: Msimbo, Usanidi na Ushirikiano wa HA: Hatua 7 (na Picha)
DIY Smart Doorbell: Kanuni, Usanidi na Ushirikiano wa HA: Katika mradi huu, nitakuonyesha jinsi unaweza kubadilisha kengele yako ya kawaida kuwa ya busara bila kubadilisha utendaji wowote wa sasa au kukata waya wowote. Nitatumia bodi ya ESP8266 iitwayo Wemos D1 mini. Mpya kwa ESP8266? Tazama Utangulizi wangu
Hali Rahisi ya Kicker na Mfumo wa Kuhifadhi Na Ushirikiano wa Slack: Hatua 12 (na Picha)
Hali Rahisi ya Kicker na Mfumo wa Kuhifadhi Na Ushirikiano wa Slack: Katika kampuni ninayofanya kazi kuna meza ya kicker. Kampuni hiyo inachukua sakafu nyingi na kwa wafanyikazi wengine inachukua hadi dakika 3 kufika mezani na … kugundua kuwa meza tayari imechukuliwa. Kwa hivyo wazo lilitokea kujenga ki
Moduli ya RF 433MHZ - Fanya Mpokeaji na Mpelekaji Kutoka kwa Moduli ya RF ya 433MHZ Bila Microcontroller Yoyote: Hatua 5
Moduli ya RF 433MHZ | Fanya Mpokeaji na Mpitishaji Kutoka kwa Moduli ya RF ya 433MHZ Bila Microcontroller Yoyote: Je! Ungependa kutuma data isiyo na waya? kwa urahisi na bila microcontroller inahitajika? Hapa tunakwenda, katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha mi transmitter ya msingi ya rf na mpokeaji tayari kutumika
Mafunzo ya Moduli ya E32-433T - Bodi ya kuzuka kwa DIY ya Moduli ya E32: Hatua 6
Mafunzo ya Moduli ya E32-433T | Bodi ya kuzuka kwa DIY ya Moduli ya E32: Haya, kuna nini, Jamani! Mradi wangu huu ni zaidi ya eneo la kujifunza kuelewa kazi ya moduli ya E32 LoRa kutoka eByte ambayo ni moduli ya transceiver ya nguvu ya 1-watt. Mara tu tutakapofahamu kazi, nina muundo