Orodha ya maudhui:

Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB: Hatua 4
Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB: Hatua 4

Video: Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB: Hatua 4

Video: Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB: Hatua 4
Video: 🟡 POCO X5 PRO - САМЫЙ ДЕТАЛЬНЫЙ ОБЗОР и ТЕСТЫ 2024, Julai
Anonim
Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB
Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB
Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB
Moduli ya Odometry, kwa Ushirikiano na JLCPCB

Hadithi

Robotech Nancy ni mradi wa Ufaransa ulioko Polytech Nancy, shule ya uhandisi mashariki mwa Ufaransa. Inayo wanafunzi 16, wanaolenga kushindana kwenye Kombe la Kifaransa la Robotic la 2020. Kwa bahati mbaya, mustakabali wa mashindano hauna uhakika kwa sababu ya janga la Covid-19 linaloendelea ulimwenguni. Bado, mradi unaendelea kuelekea lengo lake la pili: onyesha ni nini Polytech Nancy anaweza kutengeneza kama shule ya uhandisi, tukio wakati wa shida kama hiyo. Kila mwanafunzi sasa anafanya kazi kwa mbali kutoka nyumbani, mbali na mitambo ya kiufundi ya shule hiyo, ambayo inafanya msaada wa JLCPCB kuthaminiwa zaidi.

Ugavi:

Sehemu Zinazotumiwa katika mradi huu: Mbuni, Thamani, Kifurushi, Mid X, Mid Y, Mzunguko, safu C1, 22pF, C_0402_1005Metric, 14.732000, 7.874000, 180.000000, juu C2, 22pF, C_0402_1005Metric, 10.264000, 13.081000, 0.000000, C C_0402_1005Metric, -13.919200, -1.676400, 180.000000, juu C4, 4.7uF, C_0402_1005Metric, -13.919200, -0.533400, 180.000000, juu C5, 4.7uF, C_0402_1005Metric, 11.430000, C000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000, 0.000000, juu C7, 10nF, C_0402_1005Metric, -3.810000, -10.541000, 270.000000, juu C8, 10nF, C_0402_1005Metric, 16.129000, -4.087000, 270.000000, juu C9, 10nF, C_0402_1005000000000000000000000000000000000000000000000000, C_0402_1005Metric, -13.970000, 1.727200, 180.000000, juu C11, 10nF, C_0402_1005Metric, 3.810000, -1.270000, 0.000000, juu C12, 10nF, C_0402_1005Metric, 2.032000, -4.318000, 0.000000, C004000, 000000, 0000, 0000, 0, 10.160000, 0.000000, juu C14, 1uF, C_0805_2012Metric, -4.699000, -13.0810 00, 0.000000, juu C15, 10nF, C_0402_1005Metric, -13.970000, 0.584200, 180.000000, juu C16, 10nF, C_0402_1005Metric, -0.762000, -3.683000, 270.000000, juu C17, 10nF, C_0402_1005Metric, C_0402_1005Metric, 0.254000, -3.683000, 270.000000, juu C19, 4.7uF, C_0402_1005Metric, -6.096000, -4.826000, 0.000000, juu D1, LED, LED_0603_1608Metric, 12.700000, -7.772500, D000000000000000000000000000000000000000000 7.772500, 90.000000, juu D3, B5819W, D_SOD-123, -10.541000, -13.081000, 180.000000, juu D4, LED, LED_0805_2012Metric, 0.000000, -20.000000, 0.000000, juu D5, LED, LED_0805_2012Metric, 10.000000, -17.000000, 30.000000, juu D6, LED, LED_0805_2012Metric, 17.000000, -10.000000, 60.000000, juu D7, LED, LED_0805_2012Metric, 20.000000, 0.000000, 90.000000, juu D8, LED, LED_0805_2012Metric, 17.000000, 10.000000, 120.000000,000000, 00000000, 00000000 150.000000, juu D10, LED, LED_0805_2012Metric, 0.000000, 20.00 0000, 180.000000, juu D11, LED, LED_0805_2012Metric, -10.000000, 17.000000, 210.000000, juu D12, LED, LED_0805_2012Metric, -17.000000, 10.000000, 240.000000, juu D13, LED, LED_0805_2012Metric, -20.000000, 0.000000, 270.000000, juu D14, LED, LED_0805_2012Metric, -17.272000, -10.414000, 300.000000, juu D15, LED, LED_0805_2012Metric, -10.000000, -17.000000, 330.000000, L1 ya juu, LQH32CN100K33L, L_1210_3225Metric, -070000, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 001100, 00110000, -4.699000, -16.002000, 0.000000, juu R1, 100, R_0603_1608Metric, 12.700000, -4.673500, 270.000000, juu R2, 100, R_0603_1608Metric, 11.049000, -4.673500, 270.000000, R3, 10k, R0040000000000000000000000000000000, juu R4, 220k, R_0402_1005Metric, -8.382000, -11.176000, 180.000000, juu R5, 100, R_0603_1608Metric, -4.699000, -18.669000, 180.000000, juu R6, 10k, R_0402_1005Metric, -1.10000, 001000000, 001000000, 001000, R_0402_1005Metric, -2.286000, -16.383000, 270.000000, juu R8, 2.2k, R_0402_1005Me tric, 3.238500, 3.619500, 270.000000, juu R9, 2.2k, R_0402_1005Metric, 2.095500, 3.642500, 270.000000, juu U1, STM32F103C8Tx, LQFP-48_7x7mm_P0.5mm, 13.462000, 2.159000, 180, 1711, 1711, 171, 3_TabPin2, -8.457800, 1.219200, 180, juu U3, TCAN337, SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm, 2.032000, -8.636000, 270.000000, juu U4, AD5160, SOT-23-8, -3.683000, -7.493000, 90.000000, juu U5, MPU6050, QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6mm, 0.000000, 0.000000, 270, juu U6, TPS61041DBV, SOT-23-5, -7.583000, -7.518000, 270.000000, juu Y1, Crystal_GND24, Crystal_SMD_3225.2x2.5mm, 11.938000, 10.795000, 180.000000, juu

Hatua ya 1: Robot

Robot
Robot

Kombe la Robotic la Ufaransa la 2020 ni mashindano ya wakati unaofaa ambapo timu mbili zinashindana kwa seti ambayo hubadilika kila mwaka. Seti ya 2020 ni mandhari ya maharamia na roboti zinaachwa kwenye mandhari kama ya pwani, ambapo lazima wapange na kusambaza pawn tofauti kwa maeneo maalum ya ramani.

Moduli tuliyogundua inatumiwa kusaidia roboti kuelewa ni wapi iko kwenye seti.

Vipimo hivyo huitwa "odometry".

Hatua ya 2: Mzunguko:

Mzunguko
Mzunguko

Miongoni mwa vifaa vingine, kufikia udometi wa kutosha, tuna:

- STM32

- Basi la I2C kuunganisha wakati wa sensorer za kukimbia ili kuepuka migao

- MPU6050 (3 axis gyroscope na 3 axis accelerometer) pia imeunganishwa na STM32 kupitia basi ya I2C.

- Sensor ya macho ya PMW3901, kama zile unazopata chini ya mouse za kompyuta.

Hatua ya 3: Msimbo wa Kufanya kazi:

Nambari ya Kufanya kazi
Nambari ya Kufanya kazi
Nambari ya Kufanya kazi
Nambari ya Kufanya kazi

Nambari ya moduli nzima ya odometry ni kubwa kabisa, na ni maalum kwa kila mshindani, ambayo inamaanisha kuwa yeyote aliye na bora anapata faida kubwa wakati wa mashindano. Kwa sababu ya sababu hizi mbili, tutaonyesha sehemu za nambari.

Picha ya kwanza ni uanzishaji wa MPU6050 (gyroscope na accelerometer). Kwa kuwa ni muhimu kwa mwanzo mzuri, STM32 hufanya vipimo 500 kwenye kila mhimili wa gyroscope kuamua kuratibu 0. Kwa hivyo, sisi ni sahihi zaidi.

Ya pili ni uzinduzi wa skana ya macho. Inafanywa kwa kutumia nyaraka za mtengenezaji.

Kwenye "nambari yetu ya siri" tunaunganisha dhamana iliyorudishwa na gyroscope kupata msimamo halisi.

Hatua ya 4: Kufanya Bodi:

Kufanya Bodi
Kufanya Bodi
Kufanya Bodi
Kufanya Bodi

Sehemu za Onethe zilifafanuliwa na nambari iliandikwa, idara yetu ya elektroniki ilikabidhi kazi yao kwa idara yetu ya utengenezaji. Waliunda bodi kwa kutumia Gerber. Mara tu kila kitu kilipowekwa pamoja, ilibidi tu tuipakie kwenye wavuti ya JLCPCB ili iwe ya kawaida.

Baada ya siku nne za usafirishaji, kifurushi kilifika.

Kuhitimisha, tunataka kutoa shukrani kubwa kwa JLCPCB ambayo inatusaidia sana wakati wa wakati wa changamoto. Walifanya majadiliano kuwa rahisi sana na kutusaidia kuifanya PCB hii kwa wakati wowote.

Ilipendekeza:

Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3

Moja kwa moja 4G / 5G HD Kutiririka Video Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Hatua 3

Moja kwa moja Video ya 4G / 5G ya Utiririshaji wa HD Kutoka kwa DJI Drone kwa Ucheleweshaji wa Chini [Hatua 3]: Mwongozo ufuatao utakusaidia kupata mitiririko ya video yenye ubora wa HD kutoka karibu na drone yoyote ya DJI. Kwa msaada wa Programu ya Simu ya FlytOS na Maombi ya Wavuti ya FlytNow, unaweza kuanza kutiririsha video kutoka kwa drone

Uonyesho wa LCD wa I2C / IIC - Tumia LCD ya SPI kwa Uonyesho wa LCD wa I2C Kutumia SPI kwa Moduli ya IIC Na Arduino: Hatua 5

Uonyesho wa LCD wa I2C / IIC - Tumia LCD ya SPI kwa Uonyesho wa LCD wa I2C Kutumia SPI kwa Moduli ya IIC Na Arduino: Hatua 5

Uonyesho wa LCD wa I2C / IIC | Tumia LCD ya SPI kwa Uonyesho wa LCD wa I2C Kutumia SPI kwa Moduli ya IIC Pamoja na Arduino: Halo jamani kwani kawaida SPI LCD 1602 ina waya nyingi sana kuungana kwa hivyo ni ngumu sana kuiunganisha na arduino lakini kuna moduli moja inayopatikana sokoni ambayo inaweza badilisha onyesho la SPI kuwa onyesho la IIC kwa hivyo basi unahitaji kuunganisha waya 4 tu

Moduli ya RF 433MHZ - Fanya Mpokeaji na Mpelekaji Kutoka kwa Moduli ya RF ya 433MHZ Bila Microcontroller Yoyote: Hatua 5

Moduli ya RF 433MHZ - Fanya Mpokeaji na Mpelekaji Kutoka kwa Moduli ya RF ya 433MHZ Bila Microcontroller Yoyote: Hatua 5

Moduli ya RF 433MHZ | Fanya Mpokeaji na Mpitishaji Kutoka kwa Moduli ya RF ya 433MHZ Bila Microcontroller Yoyote: Je! Ungependa kutuma data isiyo na waya? kwa urahisi na bila microcontroller inahitajika? Hapa tunakwenda, katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha mi transmitter ya msingi ya rf na mpokeaji tayari kutumika

Mafunzo ya Moduli ya E32-433T - Bodi ya kuzuka kwa DIY ya Moduli ya E32: Hatua 6

Mafunzo ya Moduli ya E32-433T - Bodi ya kuzuka kwa DIY ya Moduli ya E32: Hatua 6

Mafunzo ya Moduli ya E32-433T | Bodi ya kuzuka kwa DIY ya Moduli ya E32: Haya, kuna nini, Jamani! Mradi wangu huu ni zaidi ya eneo la kujifunza kuelewa kazi ya moduli ya E32 LoRa kutoka eByte ambayo ni moduli ya transceiver ya nguvu ya 1-watt. Mara tu tutakapofahamu kazi, nina muundo

PIC & Moduli za AVR Kutoka kwa Chips za SMD Zinazofaa kwa Bodi ya Mkate: Hatua 7

PIC & Moduli za AVR Kutoka kwa Chips za SMD Zinazofaa kwa Bodi ya Mkate: Hatua 7

Moduli za PIC & AVR Kutoka kwa Chips za SMD Zinazofaa kwa Mkate wa Mkate: Mara kwa mara, ungekutana na vidhibiti vidogo kwenye Fomu iliyowekwa juu (SMD), ambayo ungependa kujaribu kwenye ubao wako wa mkate! Ungejaribu kwa bidii kupata toleo la DIL la chip hiyo, wakati mwingine lisingepatikana. Karatasi ya hivi karibuni