Kopo na bia: hatua 7 (na picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kwa mradi huu, mahitaji yalikuwa kuja na uvumbuzi au mfumo ambao tayari umebuniwa, lakini ambayo ilihitaji maboresho kadhaa. Kama wengine wanaweza kujua, Ubelgiji ni maarufu sana kwa bia yake. Katika mradi huu, uvumbuzi ambao ulihitaji maboresho kadhaa ni mfumo wa pamoja ambao unaweza kuanza kwa kufungua bia na kisha kumwaga bia kwenye glasi inayofaa iliyochaguliwa na mteja. Uvumbuzi huu haujulikani sana kwani unaweza kufanywa kwa urahisi zaidi na mkono na mtu "mwenye afya" kuliko mashine lakini bado inavutia kwa jamii nyingine ya watu. Leo, kwa bahati mbaya, wengine wetu hawawezi kufanya hivyo. Kwa wazi zaidi, watu walio na shida kali ya mkono au misuli, wazee au watu walio na ugonjwa kama Parkinson, ALS, nk, hawawezi kuifanya. Shukrani kwa utaratibu huu, wataweza kunywa bia iliyotumiwa vizuri peke yao bila kulazimika kusubiri mtu aje kuwasaidia na kazi hizi mbili.

Mfumo wetu pia umejitolea kwa mtumiaji rahisi ambaye anataka kufurahiya bia peke yake na marafiki zake na kufurahiya utaalam wa Ubelgiji. Kutumikia kisima cha bia sio kwa kila mtu na, kwa kweli, mazoezi yetu yanajulikana kimataifa na ni kwa raha kwamba tunayashiriki na ulimwengu wote.

Ugavi:

Sehemu kuu:

• Arduino UNO (Euro 20.00)
• Ondoa ubadilishaji wa Voltage: LM2596 (euro 3.00)
• Vitalu 10 vya pini-2 (jumla ya euro 6.50)
• 2-Pin SPST ON / Off switch (euro 0.40)
• Capacitor wa 47 Farad ndogo (euro 0.40)
• Mbao: MDF 3 mm na 6 mm
• PLA-plastiki
• 3D-uchapishaji filament
• Bolts 40 na karanga: M4 (euro 0.19 kila moja)
• Mchochezi wa mstari - Nema 17: 17LS19-1684E-300G (euro 37.02)
• Pikipiki ya Sanyo Denki ya Mseto (Euro 58.02)
• Dereva wa Stepper: DRV8825 (euro 4.95 kila moja)
• Kitufe 2 (euro 1.00 kila moja)
• Kubadilisha 3 ndogo (euro 2.25 kila moja)
• 5 fani za mpira ABEC-9 (0.75 euro kila moja)

Programu na vifaa:

• Mvumbuzi kutoka Autodesk (faili za CAD)
• 3D-printa
• Laser cutter
• Ugavi wa Voltage ya 24 Volts

Hatua ya 1: Ujenzi wa Mbao

Ujenzi wa mbao

Kwa usanidi wa roboti, ujenzi wa nje hutumiwa kutoa ugumu na kutengeneza roboti dhabiti. Kwanza, utaratibu wa ufunguzi umezungukwa kabisa na muundo huu kuweza kuongeza kubeba juu ya axisto kufanya utaratibu uwe thabiti. Kwa kuongezea, kuna ndege chini ya mnara ili kuweka motor stepper. Pembeni ya mnara, mashimo yametolewa kuzuia kopo ya kuzunguka, kama kwamba huenda chini kwenye kidonge kufungua chupa. Katika ndege za pembeni, pia kuna mashimo ya kushikamana na mmiliki ili kuzuia kopo kufungua kabisa. Pili, ndege ya ziada hutolewa nyuma ya mnara wa utaratibu wa kufungua kuweka motor na upitishaji wa utaratibu wa kumwagika.

Chini ya mmiliki wa glasi, ndege hutolewa kuunga mkono glasi inaposhuka. Hii ni muhimu, kwani glasi imeinuliwa juu ili kuunda nafasi nzuri kati ya juu ya chupa na juu ya glasi. Katika ndege hii, shimo limetolewa kuweka swichi ndogo kama athari ya mwisho. Mashimo pia yalitolewa katika ndege za mbao ili kuwa na wiring safi ya sensorer na motors. Kwa kuongezea, mashimo kadhaa yalitolewa kwenye ndege ya chini ya ujenzi wa mbao ili kusawazisha urefu wa chupa katika mfumo wa ufunguzi na kutoa nafasi kwa vipande vya mbao vya mfumo wa kumwagika pamoja na nafasi ya bolts chini ya mmiliki wa chupa katika utaratibu wa kumwaga.

Utaratibu wa fumbo

Mfano wa njia ya kukusanyika imeongezwa kwenye picha za hatua hii. Inatoa maoni ya utaratibu wa fumbo na mashimo yaliyotolewa kukusanya ndege na kila mmoja.

Hatua ya 2: Utaratibu wa Kufungua

Mtindo huu unajumuisha kopo moja ya chupa (ambayo pia inaweza kopo, kwa sehemu ya juu iliyozungukwa), bar moja kubwa ya chuma ya trapezoidal, kishikizi kimoja (bamba la mbao na bawaba 2 ndogo ambazo bar ndogo ya chuma hupita), gripper moja kwa kopo ya chupa na screw moja ya mpira. Kwenye bar ya chuma (iliyounganishwa na motor), kishika kopo kiko juu ya screw ya mpira. Shukrani kwa kuzunguka kwa baa ya chuma, iliyoundwa na motor, screw ya mpira inaweza kwenda juu na chini, ikiendesha pamoja nao harakati ya mmiliki wa kopo na kopo iliyoambatanishwa nayo. Baa ndogo ya chuma iliyofungwa kati ya nguzo 4 inazuia kuzunguka kwa kishika kopo. Katika ncha zote mbili za baa ndogo, "vizuizi" viwili vimewekwa. Kwa njia hiyo, bar ndogo haiwezi kusonga kwa usawa. Mwanzoni, kopo hufanyika kukwama dhidi ya chupa. Kopo kufungua na glides juu ya chupa (shukrani kwa sehemu yake mviringo) mpaka shimo la kopo ni kukwama na unaweza wa chupa. Kwa wakati huu, torati itatumika na kopo kufungua chupa.

1. Bawaba kubwa (kipande 1)
2. Sahani ya kuni (kipande 1)
3. Kizuizi kidogo cha baa (vipande 2)
4. Baa ndogo ya chuma (kipande 1)
5. Bawaba ndogo (vipande 2)
6. Kopo (kipande 1)
7. Kuzaa (kipande 1)
8. Kizuia kopo (kipande 1)
9. Gari + trapezoidal bar + screw ya mpira (kipande 1)

Hatua ya 3: Utaratibu wa Mizani

Mimina mfumo wa usawa

Mfumo huu una mfumo wa usawa ambao kila upande una mfumo wa wamiliki wa chupa na mfumo wa wadogowadogo. Na katikati kuna mfumo wa mkutano wa kuambatisha kwenye mhimili.

1. Mmiliki wa chupa

Ubunifu wa mmiliki wa chupa una sahani 5 kubwa ambazo zimeambatanishwa na pande za mfumo wa kusawazisha na usanidi wa fumbo, na pia kuna sahani ya sita chini, iliyoambatanishwa na vifungo vya M3 kushikilia beba ya Jupiler, kwa hivyo haina 'nenda kupitia kupitia nyimbo. Mkutano kwa sahani za kuni za baadaye pia unasaidiwa na usanidi wa bolt pamoja na karanga, 4 kwa kila sahani ya kuni (2 kila upande).

Kuna pia kutekelezwa kwa mmiliki wa shingo la chupa ili kushika juu ya chupa, kipande hiki kimeunganishwa na mfumo wa mkusanyiko wa mhimili, ulielezea baadaye.

Kwa kuongezea, kuna kutekelezwa mitungi 10 ya 3D iliyochapishwa kwenye mkutano, ili kuongeza ugumu kwenye muundo. Bolts ambazo hupitia mitungi hii ni M4 na karanga zake.

Mwishowe, tulitekeleza sensorer mbili za kubadili kugundua chupa iliyo ndani ya mmiliki, ili kufanya hivyo tulitumia kishikilia mwili wa 3D kilichochapishwa ambacho kimeshikamana na mabamba ya kuni chini na juu yake.

2. Mmiliki wa glasi

Ubunifu wa mmiliki wa glasi hutengenezwa na sahani 2 za mbao zilizoambatanishwa kwa njia ile ile na sahani za mmiliki wa chupa. Pia kuna mitungi 5 iliyochapishwa ili kuongeza ugumu. Ili kusaidia chini ya glasi ya Jupiler, kuna kipande cha nusu cha silinda ambapo glasi huegemea. Hii niliunganisha kupitia mikono 3 inayokusanyika na bolt za M4.

Ili kusaidia sehemu za juu za glasi, kuna kutekelezwa vipande viwili, moja kwa juu ya glasi, kwa hivyo wakati wa kugeuza mfumo wa kusawazisha hauanguka na nyingine ambayo inashikilia sehemu ya glasi.

3. Mfumo wa kukusanya mhimili

Ilihitajika mfumo wa kushikamana na mfumo wa usawa kwenye mhimili unaozunguka. Tulitumia usanidi ambapo baa za urefu (jumla ya 4) zinashinikiza kwa kila mmoja na bolt za M4 na karanga. Na kupitia baa hii kuna vipande 10 vya 3D vilivyochapishwa ambavyo vina kipenyo kikubwa kidogo cha mhimili. Ili kuongeza mtego kuna vipande viwili vya mpira mrefu kati ya mhimili na vipande vilivyochapishwa vya 3D.

4. Mizani sahani za kuni

Kuna mabamba 2 ya kuni ambayo hushikilia wamiliki wote ndani yake na yameambatanishwa na mhimili kupitia mfumo wa mhimili ulioelezwa hapo juu.

Uambukizaji

Mfumo wa usawa ulielezea upeanaji kwenye mwendo wa mhimili, ni bar ya chuma ya 8mm ambayo imewekwa katika muundo kwa msaada wa fani 3 na wamiliki wake wa kubeba.

Ili kufikia wakati wa kutosha kutekeleza mwendo unaozunguka wa kumwagika, usafirishaji wa ukanda hutumiwa. Kwa pulley ndogo ya chuma, pulley yenye kipenyo cha lami ya 12.8 mm imetumika. Pulley kubwa imekuwa 3d-iliyochapishwa kufikia uwiano unaohitajika. Kama pulley ya chuma, sehemu ya ziada imetolewa kwa pulley ili kuiunganisha kwenye mhimili unaozunguka. Ili kutumia mvutano kwenye ukanda, kuzaa nje hutumika kwenye kifaa kinachoweza kusonga cha mvutano ili kuunda mvutano tofauti ndani ya ukanda.

Hatua ya 4: Elektroniki na Msimbo wa Arduino

Kwa vifaa vya elektroniki, inashauriwa kuangalia orodha ya mahitaji tena na kuona ni nini kinematics ya mfumo huu inapaswa kuwa. Mahitaji ya kwanza ambayo mifumo yetu inayo, ni harakati ya wima ya kopo. Mahitaji mengine ni nguvu ambayo inahitaji kutumiwa kwenye mkono ili kutenganisha kofia ya chupa. Kikosi hiki ni karibu 14 N. Kwa sehemu ya kumwagika, hesabu hutatuliwa kupitia Matlab na ilisababisha kiwango cha juu cha 1.7Nm. Sharti la mwisho ambalo limebainika, ni urafiki wa mfumo. Kwa hivyo utumiaji wa kitufe cha kuanzia utafaa kwa kuanzisha utaratibu. Katika sura hii, sehemu tofauti zitachaguliwa na kuelezwa. Mwisho wa sura, muundo mzima wa mkate pia utawakilishwa.

Utaratibu wa Ufunguzi

Kuanza, mfumo wa kufungua unahitajika kufungua chupa ya bia. Kama ilivyosemwa hapo awali katika utangulizi wa sura hii wakati muhimu wa kutenganisha kofia ya chupa kutoka chupa ni 1, 4 Nm. Nguvu ambayo itatumika kwenye mkono wa kopo ni 14 N ikiwa mkono uko karibu 10 cm. Nguvu hii huundwa na nguvu ya msuguano iliyoundwa na kugeuza uzi kupitia nati. Kwa kushikilia nati iliyokwama katika harakati zake za kuzunguka njia pekee ambayo nut inaweza kusonga sasa ni juu na chini. Kwa hili, torque inahitajika kuhakikisha kuwa nati inaweza kushuka juu na chini na kwa hiyo, nguvu ya 14 N pia inahitaji kutoka. Wakati huu unaweza kuhesabiwa na fomula hapa chini. Fomula hii inaelezea mwendo unaohitajika kusogeza kitu juu na chini na kiwango fulani cha wakati. Wakati unaohitajika ni 1.4 Nm. Hii itakuwa mahitaji ya chini ya torati kwa motor. Hatua inayofuata ni kutafuta aina gani ya gari ambayo itafaa zaidi katika hali hii. Kopo kufungua kiasi kikubwa cha mapinduzi na kuangalia moment ambayo inahitajika, wazo nzuri ni kuchukua servomotor. Faida ya servomotor ni kwamba ina kasi kubwa na kasi ya wastani. Shida hapa ni kwamba servomotor ina anuwai fulani, chini ya mapinduzi kamili. Suluhisho litakuwa kwamba servomotor inaweza 'kudukuliwa', hii inasababisha kwamba servomotor ina mzunguko kamili wa 360 ° na pia inaendelea kuzunguka. Sasa, mara tu servomotor inapo "hacked" haiwezekani kutengua vitendo hivyo na kuifanya iwe ya kawaida tena. Hii inasababisha servomotor haiwezi kutumika tena katika miradi mingine baadaye. Suluhisho bora ni kwamba chaguo bora huenda kwa motor stepper. Aina hizi za motors zinaweza kuwa sio zenye torque nyingi lakini huzunguka kwa njia iliyodhibitiwa tofauti na DC-motor. Shida ambayo inapatikana hapa ni bei kwa uwiano wa wakati. Shida hii inaweza kutatuliwa kwa kutumia sanduku la gia. Kwa suluhisho hili, kasi ya kuzunguka kwa uzi itashushwa lakini torati itakuwa juu zaidi ikilinganishwa na uwiano wa gia. Faida nyingine ya kutumia motor stepper katika mradi huu ni kwamba motor stepper inaweza kutumika tena baadaye kwa miradi mingine ya miaka ijayo. Ubaya wa motor ya stepper na sanduku la gia ni kasi inayosababisha ambayo sio kubwa sana. Kukumbuka kuwa mfumo unahitaji kiboreshaji cha laini ambacho hii inazuiliwa na nati na utaratibu wa uzi ambao utafanya polepole pia. Kwa hivyo uchaguzi ulikwenda kwa gari la kukanyaga bila sanduku la gia na mara moja likaunganishwa na uzi na laini laini iliyojumuishwa.

Kwa mradi huu, motor nzuri ya kusonga kwa programu hiyo ni Nema 17 na torque ya 44 Ncm na bei ya euro 32. Pikipiki hii ni, kama ilivyosemwa tayari, pamoja na uzi na karanga. Kudhibiti gari la stepper matumizi ya daraja la H au dereva wa gari hutumiwa. Daraja la H lina faida za kupokea ishara mbili kutoka kwa kiweko cha Arduino, na kwa msaada wa usambazaji wa nje wa DC-voltage, daraja la H linaweza kubadilisha ishara za voltage ya chini kuwa voltages ya juu ya 24 Volt ili kusambaza motor stepper. Kwa sababu ya hii, motor ya stepper inaweza kudhibitiwa kwa urahisi na Arduino kupitia programu. Programu inaweza kupatikana katika Kiambatisho. Ishara mbili zinazotokana na Arduino ni ishara mbili za dijiti, moja inawajibika kwa mwelekeo wa mzunguko na nyingine ni ishara ya PWM ambayo huamua kasi. Dereva aliyetumika katika mradi huu kwa njia ya kumwagika na utaratibu wa kufungua ni 'step stick DRV8825 driver' ambayo inaweza kubadilisha ishara za PWM kutoka Arduino kuwa voltages kutoka 8.2 V hadi 45 V na inagharimu karibu euro 5 kila moja. Wazo jingine la kuzingatia ni mahali pa kopo na inahusu ufunguzi wa chupa. Ili kurahisisha sehemu ya programu anayeshikilia chupa hufanywa kwa njia ambayo aina zote mbili za fursa za chupa za bia ziko kwenye urefu sawa. Kwa sababu ya hii kopo na moja kwa moja motor ya stepper ambayo imeunganishwa kupitia uzi, sasa inaweza kupangiliwa kwa chupa zote mbili kwa urefu sawa. Kwa njia hiyo, sensorer kugundua urefu wa chupa sio lazima hapa.

Utaratibu wa kumwaga

Kama ilivyoonyeshwa tayari katika utangulizi wa sura hii torque inayohitajika inahitajika kutega mfumo wa kusawazisha ni 1.7 Nm. Wakati huo umehesabiwa kupitia Matlab kwa kuweka fomula ya usawa wa wakati katika utendaji wa pembe inayobadilika ambayo glasi na chupa huzunguka. Hii imefanywa ili wakati wa juu uweze kuhesabiwa. Kwa motor katika programu hii, aina bora itakuwa servomotor. Sababu ya hii ni kwa sababu ya kiwango chake cha juu kwa uwiano wa bei. Kama ilivyoelezwa katika aya iliyotangulia ya utaratibu wa kufungua, servomotor ina anuwai ambayo inaweza kuzunguka. Shida ndogo ambayo inaweza kutatuliwa ni kasi yake inayozunguka. Kasi ya kuzunguka kwa servomotor ni kubwa kuliko inahitajika. Suluhisho la kwanza linaloweza kupatikana kwa shida hii ni kuongeza sanduku la gia ambalo torque itaboreshwa na kasi inapungua. Shida inayokuja na suluhisho hili ni kwamba kwa sababu ya sanduku la gia anuwai ya servomotor inapungua pia. Kupungua huku kunasababisha kwamba mfumo wa Usawazishaji hautaweza kuzungusha mzunguko wake wa 135 °. Hii inaweza kutatuliwa kwa "kudukua" tena servomotor, lakini hiyo itasababisha kutowezekana kwa servomotor ambayo tayari imeelezewa katika aya iliyotangulia "Utaratibu wa ufunguzi". Suluhisho lingine la mwendo wake wa juu wa kuzunguka liko zaidi katika kufanya kazi kwa servo motor. Servo motor inalishwa kupitia mvutano wa 9 Volt na inadhibitiwa na koni ya Arduino kupitia ishara ya PWM. Ishara hii ya PWM inatoa ishara na kile pembe inayotakiwa ya servomotor inahitaji kuwa. Kwa kuchukua hatua ndogo katika kubadilisha pembe, kasi ya kuzunguka kwa servomotor inaweza kupunguzwa. Walakini suluhisho hili linaonekana kuahidi, motor inayokwenda na sanduku la gia au usambazaji wa ukanda inaweza kufanya vivyo hivyo. Hapa torque inayotoka kwa motor stepper inahitaji kuwa juu wakati kasi inahitaji kupunguzwa. Kwa hili, matumizi ya usafirishaji wa ukanda hutumiwa kwani hakuna kurudi nyuma kwa aina hii ya usafirishaji. Uhamisho huu una faida ya kubadilika kwa heshima na sanduku la gia, ambapo shoka zote mbili zinaweza kuwekwa mahali ambapo mtu anataka iwe kwa muda mrefu kama ukanda una mvutano juu yake. Mvutano huu ni muhimu kwa mtego kwenye pulleys zote mbili ili usafirishaji usipoteze nguvu kwa kuteleza kwenye pulleys. Uwiano wa usafirishaji umechaguliwa na margin kadhaa ili kufuta shida zisizo za kukusudia ambazo hazikuzingatiwa. Kwenye shimoni la motor stepper, pulley yenye kipenyo cha lami ya 12.8 mm imechaguliwa. Ili kutambua margin ya torque pulley yenye kipenyo cha lami cha 61.35 mm imechaguliwa. Hii inasababisha kupunguzwa kwa kasi ya 1 / 4.8 na hivyo kuongezeka kwa kasi ya 2.4 Nm. Matokeo haya yalifanikiwa bila kuzingatia ufanisi wowote wa usafirishaji kwani sio maelezo yote ya ukanda wa t2.5 ulijulikana. Ili kutoa usambazaji bora pulley ya nje inaongezwa ili kuongeza pembe ya mawasiliano na pulley ndogo na kuongeza mvutano ndani ya ukanda.

Sehemu zingine za elektroniki

Sehemu zingine zilizopo katika muundo huu ni swichi tatu ndogo na vifungo viwili vya kuanzia. Vifungo viwili vya mwisho vinajisemea na vitatumika kwa kuanzisha mchakato wa kufungua bia wakati nyingine inaanza utaratibu wa kumwagika. Baada ya mfumo wa kumwaga kuanza kitufe hiki hakitakuwa na faida hadi mwisho. Mwisho wa mchakato, kitufe kinaweza kushinikizwa tena na hii itahakikisha kwamba sehemu ya kumwagika inaweza kurudishwa katika hali yake ya kwanza. Swichi tatu ndogo hutumiwa kama sensorer kugundua aina mbili za chupa za bia na upande wa pili chupa ya glasi wakati mfumo wa kumwagilia unafikia msimamo wake wa mwisho. Hapa vifungo ambavyo hutumiwa hugharimu karibu euro 1 kila moja na swichi ndogo ni euro 2.95 kila moja.

Kwa nguvu, Arduino hitaji la usambazaji wa voltage ya nje inahitajika. Kwa hivyo mdhibiti wa voltage hutumiwa. Hii ni mdhibiti wa LM2596 wa kushuka-chini ambayo inafanya uwezekano wa kubadilisha voltage kutoka 24 V hadi 7.5 V. 7.5 V hii itatumiwa kuwezesha Arduino ili hakuna kompyuta itakayotumika katika mchakato huo. kwa sasa ambayo hutolewa au inaweza kutolewa. Upeo wa sasa ni 3 A.

Ubunifu wa umeme

Katika sehemu hii, usanidi wa vifaa vya elektroniki utatunzwa. Hapa, kwenye kielelezo cha ubao wa mkate, mpangilio au muundo umeonyeshwa. Njia bora ya kuanza hapa ni kutoka kwa usambazaji wa voltage uliopo kona ya chini kulia na kwenda Arduino na mifumo ndogo. Kama inavyoonekana katika takwimu jambo la kwanza ambalo liko kwenye njia kati ya usambazaji wa voltage na ubao wa mkate ni swichi ya mwongozo iliyoongezwa kwa kila kitu kinachoweza kuwezeshwa mara moja na kubonyeza swichi. Baadaye, capacitor imewekwa 47 Farad ndogo. Capacitor hii sio lazima kwa sababu ya matumizi ya usambazaji wa voltage na tabia yake kutoa mara moja sasa inayohitajika ambayo iko na modeli zingine za usambazaji sio wakati mwingine kesi. Kushoto kwa capacitors, madereva mawili ya LM2596 (Sio vielelezo sawa lakini usanidi sawa) huwekwa kwa kudhibiti motor stepper. Jambo la mwisho ambalo limeunganishwa na mzunguko wa 24 V ni mdhibiti wa voltage. Hii imewasilishwa katika takwimu hii na mraba mweusi wa hudhurungi. Pembejeo zake ni ardhi na 24 V, matokeo yake ni 7.5 V na ardhi ambayo imeunganishwa na ardhi ya uingizaji wa 24 V. Pato au 7.5 V kutoka kwa mdhibiti wa voltage basi imeunganishwa na Vin kutoka kwa koni ya Arduino. Arduino inapewa nguvu na kuweza kutoa voltage ya 5 V. Voltage hii ya 5 V inatumwa kwa swichi 3 ndogo zinazowakilishwa na vifungo upande wa kushoto. Hizi zina usanidi sawa na vifungo ambavyo viwili vimewekwa katikati. Ikiwa kitufe au swichi imeshinikizwa kwa voltage ya 5V imetumwa kwa koni ya Arduino. Ikiwa sensorer au vifungo havikubanwa ardhini na pembejeo ya Arduino imeunganishwa na kila mmoja ambayo itawakilisha kiwango cha chini cha kuingiza. Mifumo ndogo ya mwisho ni madereva mawili ya stepper. Hizi zimeunganishwa na mzunguko wa Voltage ya juu ya 24 V lakini pia inahitaji kuunganishwa na 5 V ya Arduino. Kwenye kielelezo cha ubao wa mkate, waya wa hudhurungi na kijani pia unaweza kuonekana, waya za hudhurungi ni za ishara ya PWM ambayo inasimamia na kuweka kasi ya motor steppe. Waya wa kijani huweka mwelekeo ambao motor ya stepper inahitaji kuzunguka.

Katika takwimu ya pili, takwimu iliyo na dereva wa stepper, unganisho la madereva ya Stepper huonyeshwa. Katika hapa mtu anaweza kuona kwamba kuna miunganisho mitatu M0, M1 na M2 haijaunganishwa. Hizi huamua jinsi kila hatua inapaswa kuchukuliwa. Kwa njia ambayo imewekwa sasa hivi, zote tatu zimeunganishwa na ardhi na upinzani wa ndani wa kilo 100 Ohm. Kuweka pembejeo zote tatu chini kutaunda hatua kamili na kila PWM-pulse. Kuweka miunganisho yote kwa Juu kila PWM-pulse itasababisha 1/32 ya hatua. Katika mradi huu usanidi kamili wa hatua umechaguliwa, kwa miradi ya siku zijazo, hii inaweza kuwa rahisi ikiwa itapunguza kasi.

Hatua ya 5: Kujaribu Mfumo

Hatua ya mwisho ni kujaribu Taratibu nje na uone ikiwa zinafanya kazi kweli. Kwa hivyo usambazaji wa voltage ya nje umeunganishwa na Mzunguko wa voltage ya juu ya mashine wakati uwanja umeunganishwa pia. Kama inavyoonekana katika video mbili za kwanza motors za stepper zinaonekana zinafanya kazi lakini mara tu kila kitu kikiunganishwa na kila mmoja katika muundo mahali pengine katika mzunguko wetu mzunguko mfupi unaonekana kutokea. Kwa sababu ya chaguo duni la muundo wa kuwa na nafasi ndogo kati ya ndege sehemu ya utatuzi ni ngumu sana. Kuangalia video ya tatu maswala kadhaa pia yalikuwepo na kasi ya gari. Suluhisho la hii ilikuwa kuongeza ucheleweshaji wa programu lakini mara tu kuchelewesha ni juu sana motor ya stepper inaonekana kutetemeka.

Hatua ya 6: Vidokezo na ujanja

Kwa sehemu hii, tunataka kuhitimisha vidokezo kadhaa ambavyo tumejifunza kupitia utengenezaji wa mradi huu. Hapa, vidokezo na hila juu ya jinsi ya kuanza utengenezaji na jinsi ya kutatua maswala madogo vitaelezewa. Kuanzia kuanza na mkutano hadi kutengeneza muundo mzima kwenye PCB.

Vidokezo na ujanja:

Mkutano:

• Kwa uchapishaji wa 3D, na marekebisho ya moja kwa moja ya kazi kwenye Prusa 3D-printa, Mtu anaweza kurekebisha umbali kati ya bomba na kitanda cha uchapishaji.
• Kama inavyoonekana katika mradi wetu, tulijaribu kutafuta muundo na kuni nyingi iwezekanavyo kwani ndio ya haraka sana kufanywa na mkataji wa laser. Ikiwa kuna sehemu yoyote iliyovunjika, zinaweza kubadilishwa kwa urahisi.
• Kwa uchapishaji wa 3D, jaribu kufanya kitu chako kiwe kidogo kadiri iwezekanavyo bado kuwa na mali ya kiufundi ambayo inahitaji kuwa nayo. Ikiwa kuchapishwa kumeshindwa, hautachukua muda mwingi kuchapisha tena.

Umeme:

• Kabla ya kuanza mradi wako, anza na kutafuta data zote za kila sehemu. Hii itachukua muda mwanzoni lakini itahakikisha inastahili wakati wako mwishowe.
• Wakati wa kutengeneza PCB yako, hakikisha umepata mpango wa PCB na mzunguko mzima. Mpango wa ubao wa mkate unaweza kusaidia lakini mabadiliko kati ya wote wawili wakati mwingine inaweza kuwa ngumu zaidi.
• Kufanya kazi na vifaa vya elektroniki wakati mwingine kunaweza kuanza rahisi na kujiendeleza ngumu haraka sana. Kwa hivyo jaribu kutumia rangi kwenye PCB yako na kila rangi inayolingana na maana fulani. Kwa njia hiyo, ikiwa kuna suala, hii inaweza kuwa rahisi kutatuliwa
• Fanya kazi kwa PCB kubwa ya kutosha ili uweze kuzuia waya za kuvuka na kuweka muhtasari wa mzunguko, hii inaweza kupunguza uwezekano wa mzunguko mfupi.
• Ikiwa kuna maswala kadhaa na mzunguko au njia fupi kwenye PCB, jaribu kufanya utatuzi wa kila kitu katika fomu yake rahisi. Kwa njia hiyo, shida yako au shida zinaweza kutatuliwa rahisi.
• Ncha yetu ya mwisho ni kufanya kazi kwenye dawati safi, kikundi chetu kilikuwa na waya mfupi juu ya dawati letu ambalo liliunda mkato mfupi katika mzunguko wetu wa voltage ya juu. Moja ya waya hizi ndogo ndio iliyosababisha na kuvunja moja ya madereva ya stepper.

Hatua ya 7: Vyanzo vinavyopatikana

Faili zote za CAD, nambari ya Arduino na video za mradi huu zinaweza kupatikana kwenye kiunga-kijacho kinachofuata: https://www.dropbox.com/sh/y7eb9hgmx7mhnsc/AACNJin …….

Kwa kuongezea pia vyanzo vifuatavyo vinafaa kukaguliwa:

- OpenSCAD: Parametric pulley - maelezo mengi ya meno na droftarts - Thingiverse

- Grabcad: Hii ni jamii nzuri ya kushiriki cadfiles na watu wengine: GrabCAD: Jumuiya ya Kubuni, Maktaba ya CAD, Programu ya Uchapishaji ya 3D

- Jinsi ya kudhibiti motor stepper kutumia dereva wa stepper: