Kipimo cha Muda (Saa ya Kupima Tepe): Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kwa mradi huu, sisi (Alex Fiel na Anna Lynton) tulichukua zana ya kupima kila siku na kuibadilisha kuwa saa! Mpango wa asili ulikuwa wa kutumia kipimo cha mkanda kilichopo. Kwa kufanya hivyo, tuliamua kuwa itakuwa rahisi kuunda ganda letu kwenda na umeme. Tuliendesha kipimo cha mkanda na kuipanga ili kusogea juu ya mwendo wa siku kuonyesha wakati kwa masaa (inchi).

Ili kuweka mradi wote uonekane bora zaidi, changamoto kubwa ikawa kupunguza vifaa vya elektroniki na kuweka alama ya jumla ya kifaa kwa ukubwa wa kitu halisi.

Ugavi:

Umeme

Arduino Nanox1

Adafruit Precision RTC Chipx1

Magari ya Stepper H-Bridge Chip x1

Stepper Motorx 1

Adapter ya 12v 1A x1

Kikomo Kidogo Kubadilisha x1

Kuongeza / Buck Converterx1

6mm (kipenyo) x 3 mm Magnetsx6

6mm fani za mpira x (3-10)

Vichwa vichache vya Kiume / Kike

Waya

Chuma cha kulehemu

Kumaliza / Kesi

Printa ya 3D (au ufikiaji wa moja)

Kichujio cha Mwili Bondo

Rangi ya Kunyunyizia Fedha

Rangi Nyeusi

Spraypaint ya Njano

Mkataji wa vinyl (Au ufikiaji mmoja)

Autodesk Fusion 360 (ikiwa unataka kutengeneza tepe kwa mfano)

Hatua ya 1: Mzunguko na Msimbo

Mzunguko ni rahisi sana. Mchoro wa wiring uliowekwa unaweka jinsi RTC Chip, H-daraja, Magari na kikomo hubadilisha vyote vinajumuishwa kwenye mzunguko. Sehemu ngumu ni kuhakikisha kuwa yote yanafaa ndani ya kijiko na inazunguka motor ya stepper. Tazama picha ya karibu ya kijiko ili kupata wazo bora la nafasi tunayofanya kazi nayo. Kwa hili, ilikuwa rahisi kutumia waya iliyo na msingi thabiti na kukatwa kwa urefu halisi inahitajika, kisha gundi moto ikate chini baada ya kuuzwa pamoja. Vichwa vya kichwa vya kiume kwa nguvu na ardhi kwa bodi na motor.

Pakia nambari kwenye ubao. Nambari imeonyeshwa kabisa, ikielezea jinsi kazi ya homing inavyofanya kazi na jinsi kazi zinaitwa. Nambari inaweza kupatikana kwenye orodha ya Github:

gist.github.com/scealux/4456dedaaabe17f41e…

Hatua ya 2: Ugavi wa Umeme

Ifuatayo, utahitaji kutoa usambazaji wa umeme. Tuligundua kuwa hatuwezi kusambaza nguvu thabiti kutoka kwa mgawanyiko wa usambazaji wa 12V kati ya motor stepper na bodi.

Tuliishia kuisuluhisha kwa kuchukua usambazaji wa umeme wa 12V na kibadilishaji cha dume kuwa na voltage ya mara kwa mara kwa Arduino na bado tuna 12v kwa stepper (Sijui ni njia bora… lakini ilifanya kazi!). Halafu, tuliendesha waya nne ndefu (Vin kwa stepper, Vin kwa bodi, na ardhi kwa kila mmoja kwa mkanda wa kupimia. Ongeza vichwa vya kike kwa waya hizi na joto zipunguze pamoja kwa kumaliza vizuri!

Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D

Kwa Tepe ya Kupima:

Faili zote zimeisha kwenye Thingiverse; iliyochapishwa katika mwelekeo sahihi, kesi ya nje na gurudumu la stepper inapaswa kuhitaji vifaa vya msaada. Kwa prints zetu, tukijua tutalazimika kuchakata-post njia yoyote, tulichapisha kesi na watu wa nje tukigusa msaada.

Tulikusanya kijiko kwa kutumia chuma cha kutengeneza ili kuyeyuka sehemu za sehemu pamoja. Kisha fani za mpira zinaweza kuwekwa kwenye kituo cha mwili wa upande wa kulia na kuangalia jinsi kijiko kinazunguka.

Kwa usambazaji wa umeme:

Kisha, unaweza kuchapisha 3D kesi mpya ya usambazaji wa umeme uliosasishwa na faili za Ugavi wa Nguvu. Sisi moto glued prongs mahali ndani na kisha glued nusu mbili pamoja.

Hatua ya 4: Kumaliza na Uchoraji

Gundi sumaku ndani ya mashimo ya ndani ya kesi hiyo.

Baada ya kushikamana na sumaku kwenye mashimo kwenye kesi hiyo, na kuangalia inafaa, ni wakati wa kumaliza.

Wakati wa kuunda / kumaliza kesi, unaweza kweli kufanya mengi au kidogo kama unavyotaka. Kwa mradi huu, tulikuwa tunajaribu kufanya kipimo cha mkanda kiwe cha kweli iwezekanavyo. Ili kufikia mwisho huo tulitumia muda mwingi kutumia Bondo, kupiga mchanga, na kisha kurudia mchakato huo kabla ya kupaka rangi ya dawa ya fedha. Tulitumia mkanda wa wachoraji kufunika maeneo ambayo hatukutaka kuchora na kuongeza lafudhi za manjano. Unaweza kuchora kesi hata hivyo unataka!

Kutumia mkataji wa vinyl, tulikata nembo ya duara kwa upande unaotazama nje. Tena, tengeneza nje kama unavyochagua!

Hatua ya 5: Kuiweka Pamoja

Weka fani za mpira kwenye nyimbo kwenye sehemu ya ndani ya kesi hiyo na uweke motor ya stepper na vifaa vilivyouzwa karibu nayo. Chomeka vichwa vya kike kutoka kwa usambazaji wa umeme hadi vichwa vya kiume vinavyokuja kutoka kwa stepper na bodi.

Chukua mkanda wa kupimia na uizunguke karibu na kijiko cha katikati. Tuliongeza kipande cha mkanda kushikilia mwanzo wake ili kuzuia kuteleza. Ambatisha kijiko kwa motor ya stepper ndani ya kipimo cha mkanda.

Piga nusu mbili pamoja na kuziba na uko vizuri kwenda! Kama inavyoonyeshwa kwenye video, mkanda utarudi nyumbani na kisha kupanua kuonyesha wakati wa sasa.

Zawadi ya pili katika Mashindano ya Saa