Super Capacitor Powered Raspberry Pi Laptop: 5 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kulingana na riba ya jumla kuelekea mradi huu, ninaweza kuongeza hatua zaidi, nk ikiwa hiyo inasaidia kurahisisha vifaa vyovyote vyenye kutatanisha.

Nimekuwa nikivutiwa na teknolojia mpya ya capacitor inayoibuka zaidi ya miaka na nilidhani itakuwa ya kufurahisha kujaribu kuitumia kama betri ya aina ya kujifurahisha. Kulikuwa na shida nyingi za ujinga nilizozifanyia kazi kwa kuwa hazijatengenezwa na programu tumizi katika akili, lakini nilitaka kushiriki kile nilichogundua na kujaribu.

Hii ni zaidi kuonyesha ugumu wa kuchaji, na kuvuta nguvu kutoka kwa benki ya vitendaji bora katika programu ya rununu (ingawa ni nzito vipi, sio yote ya rununu…).

Bila mafunzo mazuri hapa chini, hii isingeweza kuzaa matunda:

• www.instructables.com/id/Lets-learn-about-Super-Ca ……. - Maelezo ya kina juu ya Wasimamizi wakuu
• www.instructables.com/id/How-to-Make-Super …… - Mafunzo ya kujenga mzunguko wa kuchaji na kutoa
• Nitajaribu kuchimba zaidi ambayo nilitumia ikiwa nitaweza kupata / kukumbuka.
• Ikiwa una mafunzo yoyote unayofikiria yanafaa, nijulishe ili niweze kuitupa hapa.

Sababu kuu nilitaka kujaribu hii ni:

• Kuchaji kamili ndani ya SEKUNDE (kiwango cha juu cha maji kilihusisha mfumo huu hadi dakika… salama).
• Mamia ya maelfu ya mizunguko ya malipo bila uharibifu (zaidi ya milioni chini ya hali inayofaa).
• Teknolojia ya niche sana ambayo inaweza kuingia katika tasnia kuu ya betri.
• Hali ya uendeshaji wa mazingira. Joto la + 60C hadi -60C kwa capacitors kutumika hapa.
• Ufanisi wa kuchaji ni> 95% (betri ni wastani <85%)
• Ninaona zinavutia?

Sasa kwa onyo muhimu kila wakati unapofanya kazi na umeme … Ingawa kuna nafasi ndogo sana ya kuumia kufanya kazi na voltages ya chini ya ~ 5V, kiwango cha kushangaza cha nguvu ambazo capacitors kubwa zinaweza kutoa zitasababisha kuchoma na vifaa vya kaanga mara moja. hutoa maelezo bora na hatua salama. Tofauti na betri, kufupisha vituo kabisa hakuhatarishi mlipuko (ingawa inaweza kufupisha maisha ya uwezo wa juu kulingana na kipimo cha waya). Shida za kweli zinaweza kutokea wakati wa kupindukia (kuchaji kupita kiwango cha juu cha alama) ambapo viboreshaji bora vitapepesa, 'pop' na kufa katika fujo la moshi. Kesi kali zinaweza kuwa ambapo muhuri hujitokeza kwa sauti kubwa.

Kama mfano wa nguvu ngapi inaweza kutolewa, niliacha waya ya shaba ya kupima 16 kwenye benki iliyoshtakiwa kabisa kwa 5V (kwa bahati mbaya) na nikapofushwa kidogo na waya kulipuka kwa taa nyeupe na kijani wakati ikiwaka. Katika chini ya sekunde hiyo kipande cha waya cha 5cm kilikuwa KIMETOKA. Mamia ya amps wanaosafiri kupitia waya hiyo chini ya sekunde moja.

Nilikaa kwenye kompyuta ndogo kama jukwaa kwani nilikuwa na Raspberry Pi iliyokuwa imelala, sanduku la aluminium, kibodi ya kioski na printa ya 3D ya kuiga. Hapo awali wazo lilikuwa kujenga laptop hii ili iweze kukimbia kwa dakika 10-20 kwa juhudi ndogo. Pamoja na chumba ambacho nilikuwa na ziada katika sanduku, ilikuwa ya kujaribu sana kujaribu kushinikiza zaidi kutoka kwa mradi huu kwa kubana katika vitendaji bora zaidi.

Hivi sasa, kiwango cha nguvu inayoweza kutumika iko chini ya ile ya betri ya lithiamu ion ya SINGLE 3.7V 2Ah. Takriban 7Wh ya nguvu. Sio ya kushangaza, lakini kwa wakati wa malipo ya chini ya dakika 15 kutoka tupu, inavutia angalau.

Kwa bahati mbaya, ni karibu 75% tu ya nguvu iliyohifadhiwa katika capacitors inayoweza kutolewa na mfumo huu… Mfumo mzuri zaidi unaweza kutekelezwa ili kuvuta umeme kwa voltages za chini karibu 1V au chini. Sikutaka tu kutumia pesa zaidi kwa hii na vile vile, chini ya 2V kwenye capacitors huacha tu 2Wh ya nguvu inayopatikana kwa jumla ya jumla ya 11Wh.

Kutumia nguvu ya chini ya 0.7-5V hadi kibadilishaji cha 5V (~ 75-85% ufanisi) niliweza kuchaji betri yangu ya rununu ya 11Wh kutoka 3% hadi 65% kwa kutumia capacitor bank (ingawa simu hazina nguvu sana katika kuchaji, ambapo 60-80 % ya nguvu ya kuingiza imehifadhiwa kweli).

Kwa sehemu zinazotumiwa katika mradi huu, pengine kuna sehemu bora za kutumia kuliko nilivyokuwa nazo. Lakini hapa ndio:

• 6x super capacitors (2.5V, 2300 Farad - kutoka kwa mfumo wa kutengeneza gari unaozalisha upya. Inaweza kupatikana kwenye Ebay, n.k.)
• 1x Raspberry Pi 3
• Maonyesho ya nguvu ya 1x 5V (ninatumia onyesho la 5.5 "AMOLED na bodi ya mtawala ya HDMI)
• Mdhibiti mdogo wa 2x ATTiny85 (nitajumuisha programu)
• 2x 0.7V-5V kwa waongofu wa kawaida wa 5V 500mA DC-DC
• 4x 1.9V-5V kwa waongofu wa kawaida wa 5V 1A DC-DC
• Suti ya 1x
• 3x 6A PWM yenye moshi wenye uwezo
• 2x 10A diode za Schottky
• 10x Aluminium T-yanayopangwa fremu (pamoja na viungo n.k. inategemea kile unataka kutumia kushikilia vitu mahali)
• kibodi ya kioski
• Jopo la jua la 20W 5V
• USB kwa nyaya ndogo za USB
• Cable ya HDMI
• Urval ya vifaa vya msingi vya umeme na bodi za prototyping.
• sehemu nyingi zilizochapishwa za 3D (nitajumuisha faili za.stl)

Sehemu hizi zinaweza kubadilishana kwa urahisi kwa sehemu zinazofaa zaidi / zenye ufanisi, lakini hii ndio nilikuwa nayo. Pia, vikwazo vya vipimo vitabadilika na ni vitu vipi vilivyochaguliwa.

Ikiwa una maoni yoyote juu ya muundo, usisite kuacha maoni!

Hatua ya 1: Tabia za Nguvu

Kutoa wazo la nini cha kutarajia nguvu-nguvu wakati wa kutumia capacitors kwa kitu ambacho kwa kweli haikutengenezwa kwa:

Wakati voltage ya benki ya capacitor inapungua chini (1.9V), ATTinys zimepangwa kutokuwa na nguvu kwenye vifaa vya mfumo wowote. Hii ni kuhakikisha tu kuwa vifaa havivuti nguvu yoyote wakati haziwezi kukimbia kila wakati kwa viwango vya chini.

Mfumo huu unatumia waongofu wa DC-DC katika viwango vya voltage ya 4.5V hadi 1.9V kutoka kwa benki ya capacitor.

Pembejeo ya kuchaji voltage inaweza kuwa kutoka 5V hadi 5.5V (sio zaidi ya 5A kwa 5.5V). Adapta za 5V 10A au zaidi zitaharibu mosfet na itazichoma kwa kiwango cha nusu cha kuchaji cha PWM.

Pamoja na sifa za kuchaji za capacitors, logarithmic / exponential kiwango cha kuchaji itakuwa bora, kwani inakuwa ngumu kushinikiza nguvu kwa karibu zaidi ukipata malipo kamili… lakini sikuweza kupata kazi ya hesabu inayofanya kazi na anuwai ya aina zinazoelea kwenye ATTiny kwa sababu fulani. Kitu cha kuniangalia baadaye…

Kwa nguvu kamili ya usindikaji, takriban wakati wa kukimbia ni saa 1. Kwa uvivu, masaa 2.

Kutumia transceiver ya LowRa hupunguza maisha kwa mwingine ~ 15%. Kutumia panya ya nje ya laser hupunguza maisha kwa mwingine ~ 10%.

Voltage ya chini ya capacitor ya benki = ufanisi mdogo kugeuza kuwa 5V kuwa vifaa vya umeme. Karibu 75% kwa malipo ya 2V capacitor, ambapo nguvu nyingi hupotea kama joto katika vigeuzi.

Wakati imechomekwa, kompyuta ndogo inaweza kuendesha bila kikomo kutumia adapta 5.3V 8A. Kutumia adapta ya 2A, mfumo unahitaji malipo kamili kabla ya kuwasha kwa matumizi ya ukomo. Kiwango cha kuchaji cha ATTiny PWM ni 6.2% tu ya pembejeo ya nguvu wakati benki ya capacitor ni 1.5V au chini ya kupanda laini hadi kiwango cha kuchaji cha 100% kwa malipo kamili.

Mfumo huu unachukua muda mrefu kuchaji kwa kutumia adapta ya chini ya amperage. Chaji wakati kutoka 2V hadi 4.5V bila kitu kinachoendesha benki ya capacitor:

• 5.2V 8A adapta ni dakika 10-20 (kawaida karibu dakika 13).
• Adapter ya 5.1V 2A ni masaa 1-2. Kwa sababu diode huacha voltage kwa karibu 0.6V adapta zingine kwa 5V kabisa hazitachaji kabisa mfumo huu. Hii ni sawa ingawa, kwani adapta haitaathiriwa vibaya.
• Jopo la jua la 20W kwa mwangaza kamili wa jua ni masaa 0.5-2. (tofauti nyingi wakati wa kupima).

Kuna shida ya asili ya kutumia capacitors ambapo haishikili malipo yao kwa muda mrefu sana ukiwa karibu na voltage ya juu.

Zaidi ya masaa 24 ya kwanza, benki ya capacitor hujiondoa kutoka 4.5V hadi 4.3V kwa wastani. Halafu kwa masaa 72 ijayo yatashuka polepole hadi 4.1V ya kawaida. ATTinys pamoja na kutokwa ndogo ndogo zitashusha voltage kwa 0.05-0.1V kwa siku baada ya masaa 96 ya kwanza (kwa kasi polepole wakati voltage inashuka karibu na sifuri). Wakati wa 1.5V na kupunguza voltage ya benki ya capacitor inashuka karibu 0.001-0.01V kwa siku kulingana na joto.

Pamoja na haya yote kuzingatiwa, takriban kihafidhina itakuwa kutokwa kwa 0.7V kwa siku ~ 100. Niliacha kikao hiki kwa siku 30 na bado nilikuwa nimebaki na zaidi ya 3.5V.

Mfumo huu unaweza kukimbia bila jua kwa jua moja kwa moja.

KUMBUKA: * * Voltage muhimu ya mfumo huu ni 0.7V ambapo waongofu wa DC-DC wanaowezesha ATTinys watashindwa. Kwa bahati nzuri, kiwango cha malipo cha mosfet kitajivuta yenyewe ~ 2% juu wakati nguvu imeunganishwa kwa voltage hii au chini, ikiruhusu kuchaji polepole. Bado sijagundua KWANINI hii inatokea, lakini ni bahati nzuri.

Ilinibidi kuchaji kikamilifu na kutekeleza benki ya capacitor ~ mara 15 kabla ya usawa wa kemikali na kushikilia malipo bora. Nilipowaunganisha kwanza, nilikuwa nimefadhaika sana na kiwango cha malipo iliyohifadhiwa, lakini inakuwa bora zaidi juu ya mizunguko 15 ya malipo kamili.

Hatua ya 2: Mdhibiti wa Nguvu ya Pi

Ili kuwasha na kuzima Pi ilibidi nitekeleze kidhibiti nguvu na waongofu 4 DC-DC na mosfet.

Kwa kusikitisha Pi huchota karibu 100mA hata wakati iko mbali, kwa hivyo ilibidi niongeze mosfet ili kukata nguvu kabisa kwake. Pamoja na mtawala wa nguvu anayecheza, ni ~ 2mA tu hupotezwa kwa malipo kamili (~ 0.5mA kwa malipo ya chini).

Kimsingi mtawala hufanya yafuatayo:

1. Inasimamia kiwango cha voltage chini ya 2.5V katika capacitors ili kuepuka kuzidi wakati wa kuchaji.
2. Nne DC-DC (1A max kila, jumla ya 4A) huvuta moja kwa moja kutoka kwa capacitors kutoka 4.5V hadi 1.9V kwa 5.1V mara kwa mara.
3. Kwa kubonyeza kitufe, mosfet inaruhusu nguvu kupita kwa Pi. Vyombo vya habari vingine hupunguza nguvu.
4. ATTiny inaangalia kiwango cha voltage ya benki ya capacitor. Ikiwa chini sana, msikiti hauwezi kuwashwa.

Kitufe cha fedha, wakati unyogovu inaonyesha nguvu iliyobaki katika benki ya capacitor. 10 hupepesa saa 4.5V na 1 kwa 2.2V. Jopo la jua linaweza kuchaji kwa 5V kamili na kuangaza mara 12 kwa kiwango hicho.

Voltage ya capacitor inasimamiwa na diski ya kijani 2.5V vidhibiti ambavyo vilitoa nguvu yoyote ya ziada. Hii ni muhimu kwa sababu jopo la jua huwashtaki capacitors kupitia diode ya 10A moja kwa moja hadi 5.2V ambayo ingewatoza zaidi.

Waongofu wa DC-DC wana uwezo wa kutoa hadi 1A kila moja na ni pato la voltage inayobadilika kila wakati. Kutumia potentiometer ya bluu juu, voltage inaweza kuwekwa kwa kiwango chochote unachohitaji. Niliweka 5.2V kila moja ambayo inashuka juu ya 0.1V kwenye mosfet. Moja itakuwa pato dogo zaidi la kiwango cha juu kuliko zingine na itapata moto wastani, lakini zingine zitashughulikia spikes za nguvu kutoka kwa Pi. Waongofu 4 wote wanaweza kushughulikia spikes za umeme hadi 4A kwa malipo kamili ya capacitor, au 2A kwa malipo ya chini.

Waongofu hutengeneza sasa ya quiescent ya 2mA kwa malipo kamili.

Imeambatanishwa na mchoro wa Arduino ninayotumia kufanya hii na ATTiny (Vidokezo vingi vimeongezwa). Kitufe kimeambatanishwa na usumbufu ili kuvuta ATTiny kutoka kwa usingizi na kumpa nguvu Pi. Ikiwa nguvu ni ndogo sana, LED ya umeme imeangaza mara 3 na ATTiny imerudishwa usingizini.

Ikiwa kitufe kinabanwa mara ya pili, nguvu ya Pi imefungwa na ATTiny hulala tena hadi kitufe kinachofuata kitabonyeza. Hii hutumia mia chache za nano amps katika hali ya kulala. ATTiny inaendesha kibadilishaji cha 500mA DC DC ambacho kinaweza kutoa 5V mara kwa mara kutoka kwa swing ya voltage ya 5V-0.7V.

Nyumba ya umeme iliundwa kwenye TinkerCAD (kama ilivyo nakala zingine zote za 3D) na kuchapishwa.

Kwa mzunguko, angalia skimatic iliyochorwa vibaya.

Hatua ya 3: Mfumo wa Kuchaji

Kidhibiti cha Malipo kina sehemu tatu:

1. Mzunguko wa mtawala unaendeshwa na ATTiny
2. Mosfets na diode (na shabiki wa kupoza)
3. Ninatumia chaja ya ukuta 5.2V 8A kuwezesha kompyuta ndogo

Mzunguko wa mtawala huamka kila sekunde 8 kuangalia unganisho kwa ardhi kwenye bandari ya kuchaji. Ikiwa kebo ya kuchaji imeunganishwa, shabiki huanza na mchakato wa kuchaji huanza.

Kadri benki ya capacitor inavyozidi kukaribia malipo kamili, ishara ya PWM inayodhibiti mosfet imeongezeka sawasawa hadi 100% ON kwa 4.5V. Mara tu voltage inayolengwa imefikiwa, ishara ya PWM imezimwa (4.5V). Kisha subiri hadi kikomo cha chini kilichofafanuliwa kifikiwe kuanza kuanza kuchaji tena (4.3V).

Kwa sababu diode huacha voltage ya kuchaji kutoka 5.2V hadi ~ 4.6V, kinadharia ningeweza kuacha sinia ikiendesha 24/7 na voltage ikizunguka karibu 4.6-4.7V. Wakati wa kuchaji kutolewa wakati umejaa au karibu kabisa ni karibu <dakika 1 kuchaji na dakika 5 za kutokwa.

Wakati kebo ya kuchaji imetenganishwa, ATTiny inalala tena.

Mosfets zinatoka Ebay. Wanaweza kuendeshwa na ishara ya 5V PWM na wanaweza kushughulikia hadi 5A kila moja. Hii iko kwenye laini nzuri kwa kutumia diode tatu za 10A schottky kuzuia mtiririko wa nyuma kwenye sinia ya ukuta. Angalia mara mbili mwelekeo wa diode KABLA ya kuunganisha kwenye chaja ya ukuta. Ikiwa imeelekezwa vibaya kuruhusu nguvu itiririke kutoka kwa capacitors hadi kwenye chaja ya ukuta, sinia itapata moto sana na labda itayeyuka wakati imechomekwa kwenye kompyuta ndogo.

Shabiki wa 5V inaendeshwa na chaja ya ukuta na hupoa vitu vingine wakati inakuwa moto sana chini ya nusu kushtakiwa.

Kuchaji kwa kutumia chaja 5.2V 8A inachukua dakika chache tu, ambapo chaja 5V 2A inachukua zaidi ya saa.

Ishara ya PWM kwa mosfet inaruhusu tu 6% ya nguvu kupitia 1.5V au chini ya kupanda laini hadi 100% kwa malipo kamili ya 4.5V. Hii ni kwa sababu capacitors hufanya kama fupi iliyokufa kwa voltages za chini, lakini inakuwa ngumu zaidi kugharamia unakaribia kusawazisha.

Jopo la jua la 20W linaendesha mzunguko mdogo wa chaja 5.6V 3.5A. Hii inalisha moja kwa moja kupitia diode ya 10A kwa benki ya capacitor. Wasimamizi wa 2.5V huweka capacitors kutokana na kuchaji zaidi. Ni bora kutokuacha mfumo jua kwa vipindi virefu kwani vidhibiti na mzunguko wa chaja zinaweza kupata moto kabisa.

Tazama Mchoro wa Arduino ulioambatishwa, mchoro mwingine wa mzunguko uliochorwa vibaya na faili za. STL za sehemu zilizochapishwa za 3D.

Kuelezea jinsi mzunguko umeunganishwa pamoja, mdhibiti wa malipo ana laini moja ya kupima voltage ya uingizaji kutoka kwa sinia na laini moja hadi pini za pwm kwenye moduli za mosfet.

Moduli za mosfet zimewekwa upande wa hasi wa benki ya capacitor.

Mzunguko huu hautazimwa bila shabiki kushikamana kutoka upande hasi wa capacitors hadi upande wa juu wa pembejeo ya sinia. Kwa sababu upande wa juu uko nyuma ya diode na moshi, nguvu ndogo sana itapotea kwani upinzani umezidi upinzani wa 40k. Shabiki huvuta upande wa juu chini wakati sinia haijaunganishwa, lakini haichukui ya kutosha ya sasa kuileta chini wakati sinia imechomekwa.

Hatua ya 4: Benki ya Capacitor + Prints za Ziada za 3D Zinazotumika

Capacitors kutumika ni 6x 2.5V @ 2300F supercapacitors. Zimepangwa katika seti 2 katika safu ya 3 kwa usawa. Hii inakuja benki ya 5V @ 3450F. Ikiwa nishati YOTE inaweza kuvutwa kutoka kwa capacitors, zinaweza kutoa ~ 11Wh ya nguvu au ile ya betri ya Li-ion ya 3.7V 2.5Ah.

Unganisha kwa data ya data:

Hesabu ambazo nilikuwa nikikokotoa uwezo na baadaye masaa yanayopatikana ya watt:

(C1 * C2) / (C1 + C2) = Ctotal2.5V 6900F + 2.5V 6900F (6900 * 6900) / (6900 + 6900) = 3450F @ 5VUsing 4.5V hadi 1.9V ya uwezo unaopatikana kwa 3450F capacitors ((C * (Vmax ^ 2)) / 2) - ((C * (Vmin ^ 2)) / 2) = Joules Jumla ((3450 * (4.5 ^ 2)) / 2) - ((3450 * (1.9 ^ 2)) / 2) = 28704JJoules / sekunde 3600 = masaa ya Watt 28704/3600 = 7.97 Wh (nguvu ya juu ya kinadharia inayopatikana)

Benki hii ni kubwa sana. kwa urefu wa 5cm x 36cm urefu x 16cm upana. Ni nzito kabisa wakati ni pamoja na fremu ya aluminium niliyotumia… Karibu 5Kg au 11lbs, bila kujumuisha sanduku na vifaa vingine vyote.

Niliunganisha vituo vya capacitor juu kwa kutumia viunganisho vya terminal vya 50A vilivyouzwa pamoja na waya 12 ya shaba ya shaba. Hii inepuka kinga ya kupinga kwenye vituo.

Kutumia fremu ya T-bar ya alumini, kompyuta ndogo ni ngumu sana (ingawa pia ni nzito sana). Vipengele vyote vinafanyika kwa kutumia fremu hii. Inachukua nafasi ndogo ndani ya kompyuta ndogo bila kulazimika kuchimba mashimo kila mahali kwenye kesi hiyo.

Vipande vingi vilivyochapishwa vya 3D vilitumika katika mradi huu:

• Wamiliki wa benki ya Capacitor wamejaa
• Wamiliki wa benki ya Capacitor
• Wamiliki wa capacitor chini
• Separator kati ya vituo vyema na hasi vya capacitor
• Sahani ya mmiliki wa Raspberry Pi
• Vifuniko vya juu vya karibu na kibodi na capacitors (kwa aesthetics tu)
• Mmiliki wa skrini ya AMOLED na kifuniko
• Mmiliki wa bodi ya mtawala wa AMOLED
• HDMI na miongozo ya waya ya USB kuonyesha kidhibiti kutoka kwa Pi
• Kitufe na ufikiaji wa juu wa sahani ya LED kwa udhibiti wa nguvu
• wengine wataongeza wakati ninazichapisha

Hatua ya 5: Hitimisho

Kwa hivyo kwa kuwa huu ulikuwa mradi wa kupendeza tu, naamini ilithibitisha kuwa wasanidi wa juu wanaweza kutumiwa kuwezesha kompyuta ndogo, lakini labda haifai kwa vikwazo vya saizi. Uzito wa nguvu kwa capacitors kutumika katika mradi huu ni zaidi ya 20x chini ya mnene kuliko betri za Li-ion. Pia, uzito ni ujinga.

Hiyo inasemwa, hii inaweza kuwa na matumizi tofauti kuliko kompyuta ndogo ya kawaida. Kwa mfano, mimi hutumia laptop hii haswa kutoka kwa kuchaji kwa jua. Inaweza kutumika msituni bila kuwa na wasiwasi sana juu ya kuchaji na kutoa "betri" mara kwa mara, mara kadhaa kwa siku. Nimebadilisha mfumo kidogo tangu kujengwa kwa mwanzoni kuingiza duka la 5v 4A upande mmoja wa kesi kuwezesha taa na kuchaji simu wakati wa kuangalia sensorer msituni. Uzito bado ni muuaji wa bega ingawa…

Kwa sababu mzunguko wa kuchaji ni haraka sana, kamwe usiwe na wasiwasi juu ya kuishiwa na nguvu. Ninaweza kuiingiza kwa dakika 20 (au chini kulingana na kiwango cha sasa) mahali popote na kuwa mzuri kwenda kwa zaidi ya saa ya matumizi makubwa.

Upungufu mmoja wa muundo huu unaonekana kutia shaka sana kwa mpita njia… nisingechukua hii kwa usafiri wa umma. Angalau usitumie karibu na umati. Nimeambiwa na marafiki wachache kwamba ningepaswa kuifanya ionekane 'inatishia' kidogo.

Lakini kwa jumla, nilifurahiya kujenga mradi huu, na nimejifunza kidogo juu ya jinsi ya kutumia teknolojia ya supercapacitor kwa miradi mingine baadaye. Pia, kufaa kila kitu kwenye sanduku lilikuwa fumbo la 3D ambalo halikuwa la kufadhaisha kupita kiasi, hata changamoto ngumu sana.

Ikiwa una maswali yoyote, nijulishe!